エネルギーあふれる「大腰筋」を探求する旅へナビゲート 脊椎と下肢をつなぐ人体で唯一の筋肉である「大腰筋」（腰筋）。その重要性について書き尽くしたのが、本書である。 身体の重心近くに位置する大腰筋は、生体力学の観点からも、解剖学的に重要な場所に位置している。また、中枢・末梢神経系に影響を与えているため、大腰筋リリースを行えば、恐怖や不安からの開放へと導けるという。さらに、筆者はヨガにおける7つのチャクラのうち3つが大腰筋にあることに着目。スピリチュアルエネルギーを引き出すためにも、大腰筋の活性化は必要不可欠だと、本書では述べられている。 そんな重要な大腰筋を活性化させるためにはどうすればよいのか。「コアを強化するエクササイズ」や「ストレッチエクササイズ」、さらにピラティスやヨガなど、多彩な方法についてイラストで解説。身体にかかわるすべての施術者にとって、新たな気づきにつながる一冊となるだろう。 ●第1部　解剖学的プレリュード 第1章　腰筋周囲の解剖学とバイオメカニクス 第2章　健常な腰筋を維持する 第3章　腰痛の負荷 第4章　腰痛とピラティス ●第2部　腰筋と感情 第5章　つながり　-身体記憶：脳腸相関ー 第6章　腰筋の逆襲 ●第3部　腰筋とスピリチュアリティ　-エネルギーの解剖ー 第7章　私達は何を知っているか？ 第8章　腰筋と第1のチャクラ　-筋感覚のバランスー 第9章　腰筋と第2のチャクラ　-水のように流れるー 第10章　腰筋と第3のチャクラ　-機能を呼吸に合わせるー

3,520円

目醒める！大腰筋

コミュニケーション最強の武器となる笑顔は、“楽しい”を表すのではなく、笑顔を作ると楽しくなるという逆因果。脳は身体行動に感情を後づけしているのだ。姿勢を正せば自信が持てるのもその一例。背筋を伸ばして書いた内容のほうが、背中を丸めて書いたものよりも確信度が高いという─。とても人間的な脳の本性の「クセ」を理解し、快適に生きるため、気鋭の脳研究者が解説する最新知見！

825円

脳には妙なクセがある…

5,500円

観察による歩行分析

数とは文化的に創られたものではなく、ヒトに生まれつき備わる能力＝数覚が関与していた！　内なる数的処理の仕組みを解き明かす

1,760円

数覚とは何か？〔新版〕…

医薬品の生体への作用を中心とした薬理学の基礎知識を丁寧に解説．改定コアカリに準拠．（41） 薬学生が知っておかねばならない医薬品の生体に対する作用を中心とした薬理学の基礎知識を，改定コアカリに準拠して丁寧に解説．医薬品もできるかぎり増やして構造式とともに掲載．生理と病態，薬理について，バランスよく執筆した．受容体や酵素，膜輸送などについてもわかりやすく説明している．章末問題付．（144）

9,350円

薬理学（第2版）

「自動改札機を通過するとき、腕をクロスさせなければならない」「ハサミや定規、スープをすくうレードルが扱いにくい」など、左利きならではの不便は多々存在する。さらに、かつては左利きだと結婚に差し障りが生じたことすらあったという。中国の古典『礼記』に「食事をする手は右手」と記されているため、日本では長らく左手で箸を持つのは不作法と見なされ、左手で箸を持つ女性は「親の躾がなってない」と判断されることがあったのだ。 本書では左利きの苦難の歴史と現状を解説し、左利きが暮らしやすい社会を生むための取り組みも紹介。坂本龍一や石原慎太郎など左利きの著名人のエピソードも語る。 ●人類における左利きの割合ーー世界と日本 ●なぜ左利きが誕生するのか？ ●「左利きは九年寿命が短い」説 ●儒教の教えーー「食事をする手は右手」 ●日本神道の教えーー「左は右よりも尊い」　 ●左利きだとお嫁にいけない?! ●「左利きは右脳型」説は本当？ ●左利きの才人、偉人たち ●左利きへの共感を示した米津玄師 "

1,210円

左利きの言い分

生化学が含む内容の全体を把握しつつ，現在の最先端部分にも触れ，他の専門領域の基礎知識として役立つよう配慮。臨床との結びつきにも重きを置き，トピックスで学生の学びの幅を広げ，想像力を刺激する。

3,190円

四訂　生化学

歯科衛生士養成校のための新しい教科書、「歯科衛生学シリーズ」 【目次】 序章　生化学・口腔生化学と歯科衛生士 I編　人体の代謝と機能 1章　人体の構成要素 2章　人体における化学反応 3章　糖質，脂質，タンパク質の代謝 4章　糖質，脂質，タンパク質代謝の相互関連 5章　遺伝子とタンパク質合成 6章　人体における恒常性の維持 II編　口腔の代謝と機能 1章　歯と歯周組織の生化学 2章　硬組織の生化学 3章　唾液の生化学 4章　プラークの生化学 索引

2,530円

歯科衛生学シリーズ 人体の構造と機能2 生化学・口腔生化…

脳はいかにして複雑な感覚を処理し，精巧に身体を操るのか？　 その問いに計算理論／表現とアルゴリズム／実装の観点から挑むのが，計算論的神経科学（computational neuroscience）である．本書は運動制御・感覚処理の理論と実験を中心に，分野の成立当初から現代までの研究事例を多数紹介．計算論的神経科学の歩みと，脳の理解がどこまで来たのかを概観する． 計算論的アプローチに欠かせない制御理論，統計学，最適化数学，ニューラルネットワーク，信号解析といった数理的ツールについては基礎から解説し，どの分野の読者でも入門できるように配慮されている． ★推薦の言葉★ 手が届かなかった理論と数式の意味が，次々と腑に落ちていく快感．脳と理論を知悉する著者の親身の指導を体験すれば，神経科学者は脳の理論の，理論家は脳の機能の，深い理解に到達するだろう． ーー北澤茂（大阪大学教授，神経科学） 脳の計算論に関して最新かつ重要な研究がほぼ網羅されている．これだけ多くの重要概念をひとりで網羅できる筆者の博識に圧倒され，背後に見え隠れする研究哲学には感銘を受ける．認知神経科学・認知心理学の学生・研究者に広くおすすめしたい． ーー今水寛（東京大学教授，心理学） これこそ学際の教科書だ．制御理論と脳科学がどれほど深く繋がっているかをつぶさに見せてくれる好著． ーー太田順（東京大学教授，ロボティクス） 第0章　計算論的神経科学 -なぜ脳科学に計算論が必要なのか 第1章　身体運動の基礎 -キネマティクス・ダイナミクス・座標変換，それらの脳内表現 第2章　決定論的最適制御 -運動の背後に潜む最適化の計算原理 第3章　状態空間モデル -運動過程と観測過程のモデル化 第4章　最適推定 -感覚入力からの外界再構成 第5章　確率論的最適制御 -ノイズ下でも正確な運動を可能にする制御 第6章　強化学習 -報酬に基づく運動学習 第7章　システム同定 -運動適応過程のリバースエンジニアリング 第8章　次元縮約と成分分解 -脳のなかの真の自由度 第9章　デコーディングとブレイン・コンピュータ・インターフェイス -脳の情報表現を読み取る 第10章　小脳の計算論モデル

5,940円

計算論的神経科学

人間にとって聴覚とは、環境を把握し、コミュニケーションを成り立たせるために欠かせない情報処理機構であるとともに、感情に直結する感覚世界を構成する重要な要素でもある。 本書は、環境音や音声から有益な情報を抽出する情報処理システムとして聴覚をみなし、主に生理学・心理物理学的な切り口でその概要を解説する。 特に基本的な項目を12の章にわたって説明している。それぞれの章は独立に読むこともできるが、全章を相互に参照しながら読むことで、聴覚研究全体に通底する基本的な考え方や枠組みを理解できるようにした。こうして体系化された知識は、聴覚のメカニズムを知りたい、特性を知りたい、技術的な応用可能性を知りたい…いずれの読者にとっても有益であろう。 ■本書が対象とする読者 ・感覚・知覚の心理学・生理学、音響・音声工学に興味を持つ学生、初学者 ・音響技術やオーディオ技術の設計・評価に携わるエンジニア ・聴覚障害・補償に関連する熱心な臨床関係者、技術者 ■章構成と主な項目 第1章　聴覚系の生理学・解剖学 聴覚末梢、聴覚中枢 第2章　周波数分析機能 聴覚フィルタの特性、聴覚フィルタの推定とモデル、マスキング、励起パターン、周波数間統合 第3章　検出閾値・ラウドネス・強度弁別 最小可聴値、ラウドネスの特性とモデリング、ウェーバーの法則、ダイナミックレンジ 第4章　時間情報処理 時間分解能、変調スペクトル、変調フィルタバンク、時間微細構造 第5章　空間知覚・両耳聴 音像定位と音源定位、頭部伝達関数、方向知覚、距離知覚、両耳マスキング、両耳聴モデル 第6章　ピッチ ピッチの知覚現象、知覚のモデルと生理メカニズム、心理物理学と音楽 第7章　知覚体制化 聴覚情景分析、同時的群化、継時的群化、知覚的補完 第8章　音色 音色の定義、音色の性質、音色を決める音の物理的特徴、音色・音質の客観評価 第9章　音声知覚 音声学の基礎、音声知覚の問題、音声知覚の頑健性、脳内メカニズム 第10章　注意 注意の諸相、カクテルパーティ効果、周波数への注意、空間的注意、聴覚物体への注意 第11章　感覚間相互作用 聴覚・視覚・触覚の空間的・時間的処理、聴覚と視覚の相互作用、聴覚と触覚の相互作用、感覚間相互作用のモデル 第12章　聴覚異常・補償技術 難聴の分類、聴覚検査、聴覚の異常、高次脳機能障害、補聴器・人工内耳

4,950円

聴覚

“ウェルビーイング”を切り口に迫る めくるめく脳科学の世界へ！ 最近の脳科学では、親しい誰かとのふれあいやコミュニケーションが心や身体の痛みを取り除き、ウェルビーイング（主観的な幸福感）をも向上させることが証明されています。 本書では、 “ウェルビーイング”を切り口に「痛み」「脳疲労」「ストレス」「共感」などのテーマを科学的に解き、脳のメカニズム?最新の脳科学のトピックスまでをイラストとともにわかりやすく紹介します。「認知科学者×カウンセラー」のふたりの著者が贈る、日常生活に生きる脳科学！

2,420円

脳科学はウェルビーイングをどう語るか？…

臨床と関連させながら骨学を学ぶことのできるテキスト．解剖学会で学生セッション優秀発表賞，献体協会賞を受賞したプロジェクトのなかで，愛知医科大学の学生が作成したテキストがもととなっており，学生の目線を盛り込んだわかりやすい構成が特徴．骨折などのレントゲン写真も盛り込み，「骨のどの部位が，どのように臨床的に重要か」を理解しながら，学生が能動的に学習できる．

4,620円

骨学のすゝめ

生化学・生理学・解剖学をつなげて理解！　親しみやすい語り口，イメージして理解しやすいかわいいイラストで解説！　1年生から理解できる基本的な解説のあとにはその内容を一歩進めて疾患・病態と関連づけており，最上級生の実習・国試対策としても使える！

2,860円

つなげてみたらスルスルわかる！生化学・生理学・解剖学…

ヒトは老化をいかに超えるか？　ヒトの寿命はいかに延びるか？　「老いない未来」が現実化する今、エイジング・クロックやエイジング・ホールマークスといった「老化を科学する」視点をわかりやすく解説する。気鋭の生物学者が導く、寿命の進化の最前線！

924円

エイジング革命

2020年に出版されたベストセラー、デビッド・A・シンクレア（ハーバード大学教授）著『ライフスパン　老いなき世界』（東洋経済新報社）をきっかけに、老いは病気であり、治療・予防できるという考え方が広がっている。 熊本で聚楽内科クリニックを営む著者も、「老化を治療」するというスタンスで、「アンチエイジング三本の矢」（NMN-ニコチンアミド モノヌクレオチドのサプリメント、水素吸入療法、5 -ALAサプリメント）を使った治療を行い、着実な成果を収めている。本書では老化のメカニズムを解説し、老化の進行を食い止める、あるいは若返るための日常的に簡単にトライできる方法を示している。健康に関心の高い60代以上の高齢者層には必読の一冊である。 発売：ワニブックス　発行：ワニ・プラス

1,100円

老化は「治る」 - 健康寿命を延ばす実践的アンチエイジン…

脳を使いこなせば。人生が変わる！仕事も恋も人間関係もうまくいく！「自分に自信が持てない」「恋愛に臆病になってしまう」そんな悩み、脳科学が解決します！！脳の仕組みを知り、いかに幸せに生きるか。著者の原点がここにある。

1,100円

脳はどこまでコントロールできるか？…

五感を研ぎ澄まし、自然に生きる！ 人間が本来持つパワーを引き出すための最新科学 皮膚が聞く「音」、脳に届く「光」… 大自然に満ちている音と光＝生命信号 をキャッチして、“究極のゾーン”を体験しよう！ ◎皮膚がキャッチする超高周波音の秘密 ◎ミトコンドリアを刺激する“光治療”とは？ ◎音×光による「超高周波瞑想」のすすめ …ほか、音と光の秘密が盛りだくさん！ 第1章　「聞こえない音」の秘密 第2章　「見えない光」の秘密 第3章　「不思議な力」の秘密

1,650円

脳に効く！「聞こえない音」と「見えない光」…

主にスポーツやフィットネス分野におけるトレーナーやトレーニーを対象に、スポーツ動作、筋力トレーニング、 ストレッチングなど、実際に自分の体を動かすための筋肉を取り上げ、そのしくみや働きを解説。

1,870円

カラー図解　動作でわかる筋肉のしくみ事典…

まさか？ ホントに！？ 1週間で、勝手に健康になっていく！！！ ダイエットの成功も、怒りっぽさや、うつな気分と無縁でいられるのも 健康診断の結果がバッチリGOODなのも全部、腸が整っているから！ 食べながら、ぐっすり気持ちよく眠りながら 元気な体に生まれ変わりましょう！ ◎ヨーグルトでうつが治る可能性大！　落ち込む前に、毎日試そう ◎質の高い睡眠を得るためのたった1つの方法 ◎一流テニスプレイヤーも苦戦した、静かな殺人鬼グルテンの正体 ◎肉類は1週間にどのくらい食べたらいい？ ◎味噌汁は腸の万能ラッキースープ！　がんの予防効果も高い ◎腸の好物は、どっち？　皮ごと食べる果物か、加熱した野菜か 「腸内フローラ」はすべての人の体内にあるのに、 ほとんどの人がうまく活用できていない免疫の要なのです。

891円

腸が変われば病気にならない！…

医療＆スポーツ関係者の「学習」と「現場対応」に役立つ知識。言語機能や意識、感情、記憶など、脳と心、運動の関係が図解でわかる！！高次脳機能のしくみまで解説。

1,848円

脳・神経のしくみ

第3回 メンタル本大賞　【特別賞】受賞！ 不安、コミュ障、ぐずぐず…　ぜーんぶ脳のせいにしたらラクになった！ 人が悩んでいるとき、脳では何が起こっていると思いますか？ 不安になったとき、イライラしたとき、自信がなくなったとき…… 「どうしよう」「困ったな」と脳をフル回転してあれこれ考えていると思いきや、 実は、私たちが悩んでいるとき、脳は「止まって」いるのです。 自分を変えなきゃ、心を安定させなきゃ、と心理学や占いに頼っても変わらなかったのは、 悩みの原因はすべて脳にあったから。つまり、脳をうまく使えれば、ぐるぐる悩むこともなくなるのです。 脳は、その働き別に8つの番地に分けられます。 「思考」「感情」「伝達」「理解」「運動」「聴覚」「視覚」「記憶」 この「脳番地」はこれまでの経験や生活スタイルにより、人によって発達具合が大きく変わります。 それによって人の悩みグセが生まれてくるのです。 でも、20代以降でも新しい習慣や経験によって大きく成長していきます。 「生まれつきの性格だから……」「今さら変われない……」とあきらめる必要はありません。 本書では、よくある悩み別に、脳で何が起こっているのか、止まっている脳を動かすにはどうしたらいいかを解説します。 ずっともやもやしていた悩みも脳の動きとして捉えたら、どう動かしていけばいいかがはっきりわかります。 不安もイライラも繊細もぜんぶ脳のせいにして、すっきり解決しましょう！ Chapter1　悩みがなくなる3ステップ Chapter2　すぐ不安になる人の処方箋 Chapter3　自信が持てない人の処方箋 Chapter4　コミュニケーションが苦手な人の処方箋 Chapter5　ぐずぐずしてしまう人の処方箋

1,650円

こころのもやもやを脳のせいにしてラクになる方法…

私たちは責任ある動作主だーとはいえ、誰かが脳のなかにいて、判断を下し、レバーを引いていると感じることがある。いったい“わたし”の統括責任者は誰なのか？それは脳のなかのどこにあるのか？英国スコットランドの伝統ある一般公開講座「ギフォード講義」で語られた内容をもとにまとめられた、認知神経科学の父とも言われるガザニガの集大成。

2,200円

〈わたし〉はどこにあるのか…

＜お手持ちの医薬品集の副作用＆安全性情報を補完する一冊！＞ 同効薬の副作用・安全性情報を比較できるなど，医薬品の適正使用の指針を，安全性の視点からチェックできるガイドブック． 薬効分類ごとに「共通」と「医薬品各論」の項を設け，禁忌疾患，併用禁忌，警告，高頻度副作用，重大な副作用，過敏症，TDM，腎機能，肝機能，小児，高齢者，妊婦，授乳婦，その他の注意事項について要点を整理し，医薬品の副作用・安全性情報を網羅した．お手持ちの医薬品集に記載されていない，副作用＆安全性情報を補完する一冊． 【主な内容】 1．抗菌薬 2．抗ウイルス薬 3．抗真菌薬 4．予防接種用薬 5．抗寄生虫薬． 6．消毒薬 7．抗腫瘍薬 8．心不全治療薬，昇圧薬 9．狭心症治療薬 10．不整脈薬 11．降圧薬 12．利尿薬 13．血管拡張薬 14．脂質異常症治療薬 15．糖尿病治療薬 16．痛風・高尿酸血症治療薬 17．胃腸機能調整薬 18．消化性潰瘍治療薬 19．腸疾患治療薬 20．下剤 21．肝疾患治療薬 22．胆道疾患治療薬 23．膵疾患治療薬 24．腎疾患用剤 25．泌尿器・生殖器用剤 26．鎮咳薬，去痰薬 27．気管支拡張薬，気管支喘息治療薬 28．呼吸障害改善薬 29．アレルギー用薬 30．副腎皮質ステロイド 31．免疫抑制薬 32．抗リウマチ薬 33．鎮痛薬 34．片頭痛薬 35．抗不安・睡眠薬 36．抗精神病薬，抗うつ薬，気分安定薬，精神刺激薬 37．自律神経作用薬 38．抗てんかん薬 39．パーキンソン治療薬 40．抗脳卒中・抗認知症薬 41．全身麻酔薬 42．局所麻酔薬 43．筋弛緩薬 44．麻薬および類似薬 45．血液製剤 46．造血薬 47．止血薬 48．抗血栓薬 49．女性ホルモン製剤，子宮用剤 50．男性ホルモン製剤 51．代謝異常症治療薬 52．甲状腺疾患治療薬 53．骨・カルシウム代謝薬 54．ビタミン製剤 55．輸液・栄養製剤 56．眼科用薬 57．耳鼻科用薬 58．歯科・口腔用剤 59．痔疾患治療薬 60．皮膚科用剤 61．中毒治療薬 62．造影剤　 63．漢方薬

5,280円

医薬品副作用・安全性ガイドブック…

あなたは、自分の寿命について真剣に考えたことはありますか？「80歳くらいまでは生きるだろうから、今は寿命のことなんて気にしない」「今が健康ならひとまずそれでいいかな」とついつい思ってしまうものですが、そんなふうに毎日を過ごしているだけでも「命の回数券」とよばれるテロメアは日々少なくなっているのです。本書では、このテロメアの長さを復活させる方法について詳しく解説し、健康で活力あふれる老後を手に入れるための方法を伝えていきます。さらに、寿命に関する食の最新科学に加え、多くの方が悩んでいる花粉症などのアレルギー、うつ病や認知症などの脳神経疾患の予防に有効な食品についても丁寧に解説していきます。 第1章：老化を遅らせる遺伝子の機能について 第2章：アレルギーに対する機能性食品のありかた 第3章：健康食品の実態と効果的な機能性食品

1,760円

最新科学で発見された　正しい寿命の延し方…

現代の日本人は、四〜五人に一人の割合で、肝機能に異常があるとされる。「沈黙の臓器」である肝臓の異変に気づかないまま、慢性の病で死に至る場合も多い。本書では、健康診断以外で意識しづらい肝臓について、機能をイチから解説。飲酒やダイエットとの関係、検診項目の見方、主な肝臓病と最新の治療など、医学史の流れをふまえつつ紹介する。健康な毎日のために知っておきたい、人体最大の臓器をめぐる医学講義。

902円

肝臓のはなし

神戸大学から全国へ広まった人気の講義資料を、エッセンスはそのままに図版・内容をパワーアップして書籍化。

5,060円

神経解剖学講義ノート…

反響を呼んだ『ヒトはなぜ神を信じるのか』『性倒錯者』『ヒトはなぜ自殺するのか』の著者によるエッセイ集．性と信仰の話題に加え，自殺についても語る．生物学や進化心理学の視点から，われわれ人間の本性を，ユーモアも交え鋭く分析．気になる題名のエッセイから読んでほしい．下品，不謹慎の先にある真実． 1　どうしてぶら下がっているの？　その理由 2　自己フェラチオの道（もうちょっとなんだけど） 3　なぜペニスはそんな形なのか？　亀頭冠の謎 4　早漏のなにが「早過ぎ」？ 5　ヒトの精液の進化の秘密 6　あそこの毛ーーヒトの陰毛とゴリラの体毛 7　カニバリズムの自然史 8　なぜにきびができるのか？--裸のサルとにきび 9　脳損傷があなたを極端なほど好色にする 10　脳のなかの性器 11　好色なゾンビーー夜間の性器と夢遊 12　マスターベーションと想像力 13　小児性愛と思春期性愛 14　動物性愛 15　無性愛者の謎 16　足フェチーーポドフィリア入門 17　ゴム偏愛者の物語 18　女性の射出 19　「ファグ・ハグ」--男が好きな男を好きな女 20　女性のオルガスムの謎 21　意地悪の進化ーーなぜ女の子どうしは残酷なのか？ 22　ゲイに道は聞くな 23　抑圧された欲望としてのホモ恐怖 24　失恋，性的嫉妬ーーゲイの場合 25　トップかボトムか，それとも 26　プレ同性愛者ーー性的指向を予言する 27　（日曜だけは）敬虔な信者 28　産めよ，増えよーー信者の産む子どもの数 29　亡き母の木 30　自殺は適応的か？ 31　自殺者の心のなか 32　ヒトラー問題で考える自由意志 33　笑うネズミ

1,760円

なぜペニスはそんな形なのか…

サクセス管理栄養士・栄養士養成講座シリーズの特徴 ●管理栄養士国家試験出題基準に沿って目次を立て、要点を簡潔に解説。 ●大学・短大・専門学校など、管理栄養士・栄養士養成施設のテキストに最適です。 ●管理栄養士を目指す方の参考書として、毎日の学習をサポート。 ●図表を多数活用。視覚を通じて本文の流れがわかります。 ●直近5回の管理栄養士国家試験で出題された語句や内容について、出題番号を併記。 ●重要なキーワードを色つきで表記。解説を同ページ内に掲載し、スムーズな理解を助けます。 ●コラムでは、知っておきたい知識について解説。 ●各章末には、その章に関する復習問題を掲載しました。

2,420円

生化学　第6版

肩，肘，手，頸椎，歩行，股，膝，足，腰椎について，骨・関節・筋・神経などの視診，触診，関節可動域検査，神経学的検査，特殊な検査を明確なイラストにより解説したマニュアル．体表解剖学・機能解剖学の知識の整理にも最適． 第1章　肩関節 第2章　肘関節 第3章　手関節および手 第4章　頚椎 第5章　歩行 第6章　股関節および骨盤 第7章　膝関節 第8章　足部および足関節 第9章　腰椎

5,720円

図解四肢と脊椎の診かた…

【書籍の特徴】 バイオメカニクスが対象とする範囲は広く，それらを本書の中ですべて解説することは難しい。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り，どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。また，できるだけさまざまな観点からこれまで発表されている生物機能の工学モデルに言及した点も本書の特徴の一つである。 【本書の構成】 第1章では，バイオメカニクスの歴史，取り扱う範囲について解説するとともに，バイオメカニクス研究の基本的な考え方である構成的解析手法を解説した。 第2章では，人体運動器の構成と運動記述のための解剖学について学ぶ。医学，生理学の世界での運動に関する研究の歴史は古い。新しいロボット，特にヒューマノイドを研究したい読者はこの学問分野での成果を学ぶ機会が多い。そのために必要な最低限の知識をまとめた。 第3章では，人体の運動器のうち，最も理解が進んでいる股関節のバイオメカニクスを対象に，ヒトの運動理解への静力学の適用方法を解説する。 第4章では，ヒトのジョイント，すなわち関節について学ぶ。ヒトのジョイントと機械のジョイントはその動作原理から大きく異なっている。膝関節を中心にヒトのジョイントの構成原理について解説した。 第5章では，バイオメカニクスにおける動力学の適用を学ぶ。ヒトの運動を力学の問題に置き換える方法，運動解析の方法について理解を深めて欲しい。また，この章では，ヒトの歩行についても言及した。 第6章では，ヒトのアクチュエータである筋について学ぶ。筋はエンジン，電気モータにくらべて出力/重量比が高く，エネルギー効率が高いといわれている。筋収縮のメカニズムについて理解を深めて欲しい。 第7章では，バイオメカニクスの応用として，運動計測装置の計測原理，運動のシミュレーション方法を解説するとともに，筋シナジー解析，福祉分野へのバイオメカニクス応用の基礎を解説した。 第8章では，運動のコントロール機能を担うニューロンについて，その構造，発火のメカニズムから，シナプスの生理学について学ぶ。また，基本的なニューロン回路からニューロコンピューティングまでを解説する。 第9章では，脳ー神経系について学ぶ。ヒトの運動のコントロールを中心に，脳・脳幹・脊髄の機能，基本的な知覚経路，運動経路，脊髄における反射機構，脊髄内の歩行パターン発生回路についても言及した。 【著者からのメッセージ】 バイオメカニクス，バイオエンジニアリングなどのヒト科学，ヒト技術は今世紀の科学技術の中心になるといわれている。ヒト科学技術を発展させるのは若い読者である。本書が読者のこれからの研究の一助になればと願っている。

3,850円

バイオメカニクスと運動工学…

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