２００８年２月、日本で１０年ぶりとなる宇宙飛行士の募集が、日本の宇宙研究・開発を担うＪＡＸＡによって発表された。応募総数は史上最多。そして、選抜試験自体も最難関で熾烈を極めるものとなった。本書は、この選抜試験の取材を日本で初めて許され、さらに候補者１０人に絞られた最終試験では一部始終に密着することに成功した、ＮＨＫの番組スタッフによるドキュメンタリー。その１０人がおかれた閉鎖環境という特殊な状況下で、彼らは何を考え、語り、行動したのかをつぶさに追ってゆく。宇宙という極限の環境において自らの命を賭け、かつ他の乗組員の命をも預かる宇宙飛行士とはどういう職業なのか。その資質と人間力に迫る。

880円

ドキュメント宇宙飛行士選抜試験…

北海道の鉄道は太平洋戦争前は樺太（現・サハリン）への物資輸送を担ったほか、道内各地で産出される石炭を運んで日本全国にエネルギーを供給した。そして戦前戦後を通じて鉱業、農業、林業、水産業、流通、観光といった北海道の産業と文化を支え続けた。著者は昭和40年代以降の数年間、それぞれが夜行急行列車や青函連絡船を乗り継いで北海道を訪れ、道内各地を駆け回り、SL最後の雄姿を白黒フィルムに切り取った。それからほぼ半世紀が経ち、この国の昭和の鉄道史、経済・社会史の一端を編むことができ、追憶の一助になればと願う。

1,980円

未来へつなぐ日本の記憶　昭和SLグラフィティ　〔北海道編…

熱抵抗の概念を用いて、基礎的な考え方を丁寧にわかりやすく解説。 「伝熱学」の初学者に向けて、通常よく遭遇する代表的な「伝熱計算に必要な式」を示すとともに、豊富な例題を自ら解き、そして詳細な模範解答と比較することで「伝熱学」の考え方と問題を解く能力が十分に身につくよう企図しました。 各章末に「演習問題」を設け、巻末に掲載の解答では「解法の要点」を示し、実力養成に配慮。第2版では［例題］［演習問題］を追加、「接触熱抵抗」「対流伝熱の理論」を増補。 機械系大学・高専の教科書として、機械系技術者の参考書として好適です。

2,310円

伝熱学の基礎（第2版）…

4,070円

車載機器のEMC技術

880円

国産＆輸入SUVのすべて（2024-2025年）…

ーカーボンニュートラル社会に貢献する冷凍空調技術ー 熱駆動サイクル技術は、吸収・吸着・化学反応のいずれを用いる場合でも、熱を主たるエネルギー源として動作する。吸収剤・吸着材の物性や反応に応じて使用する熱源温度は多様である。冷凍サイクルの構成方法によっても対応できる熱源温度は様々である。その機能は空調用の冷熱供給や温熱供給にとどまらず、蓄熱や熱輸送にも応用できる。 本書は熱駆動ヒートポンプ、除湿、蓄熱、吸着冷凍機、吸収冷凍機、デシカント空調、化学蓄熱それぞれの分野について解説している。 編集:公益社団法人 日本冷凍空調学会 監修:秋澤　淳(東京農工大学大学院工学研究院　教授) 宮崎　隆彦(九州大学　総合理工学研究院　教授) 榎木　光治(電気通信大学大学院 情報理工学研究科　准教授) ー目次ー 熱駆動サイクル(総論) 1. 熱駆動サイクルの基礎メカニズム 1.1 吸着の基礎とエネルギープロセスへの応用 1.2 液体への熱・物質移動 -吸収システムにおける吸収溶液と冷媒蒸気を例にー. 1.3 化学反応を用いた熱エネルギー貯蔵の基礎と応用 1.4デューリング線図とサイクル設計 2. 吸着ヒートポンプ・冷凍サイクル 2.1 吸着冷凍機/ヒートポンプの動作原理・サイクルの基本構成 2.2 吸着材料の特性とサイクルの性能 2.3 吸着冷凍サイクルの高性能化 2.4 自動車における吸着蓄熱技術の応用 3. 吸収ヒートポンプ・冷凍サイクル 3.1 吸収式サイクルの基本動作原理、サイクルの基本構成 3.2 吸収冷凍機の冷媒および吸収溶液 3.3 吸収ヒートポンプと低温駆動サイクルの応用 3.4 吸収ヒートポンプの廃熱利用と応用事例 3.5 吸収冷温水機の再生可能エネルギー利用と太陽熱への応用事例 3.6 木質ペレット焚吸収冷温水機 4. デシカント空調システム 4.1 デシカントシステムの動作原理と基本構成 4.2 デシカントシステムにおける水蒸気吸着材 4.3 デシカント空調機の構成および各種吸着材を用いた空調ユニット 4.4 デシカント空調システムの導入事例、課題と将来性 5. ケミカル系蓄熱・ヒートポンプ 5.1 化学反応を用いたケミカルヒートポンプの動作原理 5.2 化学蓄熱材 5.3 化学蓄熱・ヒートポンプシステムの高性能化 5.4 化学蓄熱・ヒートポンプシステムの実用化に向けて 5.5 CaO/H2O系化学蓄熱システムの開発

3,850円

熱駆動サイクル技術の基礎と応用…

投影の考え方を軸にして，「なぜそうなるか」をわかりやすく解説した入門書です． 直線や平面といった単純な形状の投影からスタートして，切断・相貫・展開といった，立体形状の表現方法を解説します．自分の手で作図しながら読み進めることで，たしかな図形把握能力・空間把握能力を養うことができます． 丁寧な説明に加え，例題や練習問題も豊富に盛り込まれているので，はじめての方でも無理なく学ぶことができます． 多くの学校で採用されている，好評のテキストです．このたびの新装版では，レイアウトを一新して，より見やすく，使いやすくなりました． 第1章　図法幾何学の基礎 第2章　副投影法による作図 第3章　交点および交線の作図法 第4章　曲面の表現と接触 第5章　立体の切断と相貫 第6章　軸測投影と斜投影 第7章　透視投影 第8章　立体の展開 付録　「作図の作法」

2,420円

例題で学ぶ 図学(新装版)…

村上春樹の『色彩を持たない多崎つくると、彼の巡礼の年』に登場するレクサスのお店は、本書で紹介する「レクサス星ヶ丘」と言われています。村上がこの店をモデルにしたのは、その顧客サービスの徹底したおもてなしの心にあるとも言われています。▼ホテルのベルマンのような出で立ちで、お店の前に立つ警備員は、通りをレクサスが走るたびに車に向かいお辞儀をします。毎日続けていると、評判になり、ここでレクサスを買いたいというお客さんが現れました。▼これはほんの一例に過ぎません。買ってもらうためではなく、お客様への感謝やもてなしを先行したに過ぎません。▼本書はゼロからレクサス店を立ち上げ、「人をもてなす」ことに徹して、販売もCSも日本一と呼ばれるまでになった会社の従業員たち奇跡の物語です。▼人生や仕事において、ギブ＆ギブの精神がいかに大事か、どうすれば心をつかむ人間関係が築けるかをエピソードを通して紹介した一冊です。

1,540円

NO.1トヨタのおもてなし レクサス星が丘の奇跡…

バンに住んで旅して生きる人生を選択した人たちが、世界で最も快適な「家」を作り上げ、絶景を巡るビジュアルガイド。 雄大な写真を背景に、バンライフを選んだ理由や旅の醍醐味を語ります。さあ一緒にロードトリップの紙上体験を。 4 バンライフという人生の選択 12 寒冷地でのバンライフ 14 全気候下で便利なもの16 高温地、オフグリッドの冒険に必要なもの 18 冒険はいつもバーチ材デッキのマイクロバスでVOLKSWAGEN T2B 28 アイスランドのリングロードで別世界をロードトリップ VAN ROUTE 38 いつでも北に、何度でもノルウェーへVAN ROUTE 46創造性を高めるキャビン・キャンパー　TALBOT EXPRESS PILOTE R470 54北海道のど真ん中で、スノーボード・アドベンチャーVAN ROUTE 62 かつては消防車、今はスリル探求車MERCEDES-BENZ 1113 LAF ALLRAD 68曲がりくねったアルプス山岳道路に挑戦VAN ROUTE 78新しい朝、新しい風景MERCEDES-BENZ 407 D 86何でもこなすモジュール式ミニバン PIAGGIO PORTER 94 ちっちゃな家で世界中をでっかく旅するRENAULT MASTER L3H2 100 70年代が息づくフォルクスワーゲン・キャンパーVOLKSWAGEN T2 WESTFALIA

3,190円

バンライフ

「目で見てわかるエンドミルの選び方・使い方」(2012年4月発行)のカラー版。カラー化に当たり、内容を見直し、一部更新する。

2,530円

＜カラー版＞目で見てわかる エンドミルの選び方・使い方…

風車・風力発電の第一人者による工学的入門書，待望の改訂版！ データ類のアップデートはもちろん，社会環境の変化や著者の運用経験に基づく加筆修正をし，より充実した内容になりました． 本書は，風力発電の基礎理論から実際の発電技術にいたるまでを，わかりやすく解説しています．今回の改訂ではとくに，洋上風力，風況マップ，風車の故障・事故の説明を追加しました．風力エネルギーに関心のある，すべての方に役立つ1冊です． 第1章 序論 第2章 風車と風力発電の歴史 第3章 風の特性と風力利用 第4章 風況解析と利用可能エネルギー量 第5章 風車設計の基礎 第6章 風車の空気力学 第7章 風車ロータの設計 第8章 風力発電機の構造と設計 第9章 風車用発電機の系統連系と独立電源 第10章 風車とポンプおよび熱交換 第11章 風車の環境へのインパクト 第12章 風車の故障および事故について

3,080円

風車工学入門第2版

独自の5段階能力採点表で愛車選択の根拠をレポートする新車購入ガイド 国産車は30項目評価データ付き 輸入車は注目車種をピックアップ ●本書の紹介 　現在、日本国内で購入できる正規ディーラー販売による車種は国産と輸入車を合わせて300以上あります。 本書は長きに渡るデータの積み上げで安定性高い評価と新車の最新情報が満載の購入ガイドです。 特に国産のすべてのモデルには、購入時に参考となる値引き額を掲載するほか、CARトップ編集部が本誌製作で蓄積したノウハウと【30項目評価アンケート】によって個々の価値や優位性を明確にしています。 　クルマのプロである5人のモータージャーナリストによる30項目評価アンケートの結果をまとめ、わかりやすく図式化し、30項目評価アンケートから得られたデータの考察とすることで各車の能力はもちろん、ライバル車種との相関関係やジャンル内でのポジションの違いを明確にしています。 最新の輸入車情報とともに必見の一冊です。 　また世界的にも国内的にも注目度が高まっているEV（電動自動車）についても、国内外メーカーによる最新モデルを網羅しています。

1,300円

最新2025 国産＆輸入車選びの本(CARトップ特別編集…

1,925円

LowBEAT（No．19）

2,449円

トヨタランドクルーザー・プラド＆ハイラックス…

「新版　バルブ便覧」は日本バルブ工業会の編集により、IoT、AIといった最新の技術動向や、昨今企業にとって必須の課題となった環境問題などについて幅広くとりあげ、11年ぶりの改訂を行いました。 プラント関係企業、配管関係企業、管材関係企業、水道関係、空調関係企業等の技術者、及び、バルブを取り扱う商社、大学、その他公的機関の皆様にぜひお勧めいたします。 目　　次 第1章　総論 用語/分類/構造/接続方式/使用基準/使用材料/品質・品質管理/圧力ー温度基準の概念/メンテナンス/規格 第2章　バルブの種類 基本的なバルブ/調節弁/調整弁/安全弁/電磁弁/スチームトラップ・エアートラップ/水道用バルブ/給水栓/特殊なバルブ/バルブの自動操作機/バルブ関連配管部材 第3章　接続方式 配管材の種類/ねじ込み形/ユニオン形/フランジ形/フランジレス形/溶接形/ソルダー形/くい込み式/その他の接続方法/接続用途以外の特殊な管継手 第4章　材料 ねずみ鋳鉄/ダクタイル・マレアブル鋳鉄/炭素鋼・低合金鋼/ステンレス鋼・高合金鋼/青銅/黄銅/その他金属/樹脂/ゴム/パッキン・ガスケット/ボルト及びナット 第5章　バルブの製造方法 鋳造/鍛造/樹脂/溶接/熱処理/表面処理/塗装/バルブの製造工程 第6章　圧力ー温度基準(P-Tレイティング) 圧力温度基準の基本的概念/API・JPI規格弁の圧力ー温度基準/JIS規格弁の圧力ー温度基準/JISフランジ/ASME・JSME・JEAC規格弁の圧力ー温度基準/圧力ー温度基準の歴史の変遷 第7章　バルブの検査 材料検査/外観検査/非破壊検査/圧力検査/作動検査/特殊検査及び試験 第8章　用途 建築設備用/電力用/水道用/下水道用/舶用/一般化学、石油化学及び石油精製用/ごみ焼却プラント用/海水淡水化設備用/バイオマス設備用/半導体用/紙・パルプ用/都市ガス用/製鉄用/食品・医薬用 第9章　トラブル事例 流動に起因する不具合の事例/化学的損傷の事例/機械的な不具合の事例/据え付けに起因するバルブの不具合/バルブに起因する配管系の不具合事例 第10章　規格・法規 バルブの規格/バルブの関連法規 第11章 　バルブとIoTそしてAI バルブとIoTおよびAIとの関係 第12章 　環境 環境規制強化の歴史/環境と経営/課題解決のために求められること/これからの環境対策

11,000円

新版　バルブ便覧　第二版…

「東本昌平RIDE」シリーズの 巻頭漫画を集めた愛蔵本第9弾。 ＜収録作品＞ RIDE81：「Earthbound」 　　　　　SUZUKI GSX-R750 '88 RIDE82：「The Rude Pressures」 　　　　　KAWASAKI 900 SUPER4 Z1 RIDE83：「The Desmo Groove」 　　　　　DUCATI 900SS RIDE84：「Go with your Heart」 　　　　　KAWASAKI Z1-R2 RIDE85：「The Super Cocky Pop」 　　　　　YOSHIMURA KATANA1135R RIDE86：「The Rosy Time」 　　　　　HONDA VFR750R、CB1000R RIDE87：「The Phoenix Express」 　　　　　YAMAHA RD350 RIDE88：「You're Queen Kong」 　　　　　DUCATI 999S RIDE89：「Bribe a judge」 　　　　　HONDA NSR250R SE RIDE90：「These Foolish Things」 　　　　　HONDA CBR250RR ※巻末には東本昌平巻末エッセー＆登場車両一言コメントも収録 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 「東本昌平RIDE」シリーズの巻頭漫画を集めた愛蔵本。 9巻ではRIDE81〜90までの作品を収録。 【「あの頃の自分」であり続けるためのライダー短編作品集】 ...それぞれのバイク、それぞれの人生に物語がある。 魂のバイク作品集に仕上がっております。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 〔東本昌平〕・・・東京都練馬区出身。漫画家。 「輪」（週刊漫画アクション）でデビュー。 1987年、代表作「キリン」を「ミスターバイクBG」誌で連載開始。 現在は「ヤングキング」で連載。 弊社からは「RIDEX」シリーズ、「RIDER」他、 毎月「東本昌平RIDE」を刊行中。

927円

RIDEX 9

機械設計における業務遂行上の困りごとについて、課題と解決ポイントを明示して紹介する解説本。教科書やカタログには書かれていない、設計者が押さえておくべきポイントを集約している。

2,420円

設計の業務課題って、どない解決すんねん！-上司と部下のF…

時計界の新勢力「マイクロブランド」の購入バイブル

1,500円

MICRO BRAND 攻略BOOK

伝熱面積が25平方メートル未満のボイラーを取り扱うには、2級ボイラー技士の資格が必要になります。工場やビル、温泉設備など、ボイラーの運用、管理、保守点検を必要とする設備において、ボイラー技士が必要となります。そのため、ボイラー技士の資格を取得すると、これらの設備での就職に有利になります。本書はその2級ボイラー技士の受験対策教材です。中身の濃い良問を収録しており、1問解けば数問分の知識が身につきます。出題頻度の高い模擬問題で実戦力がつきます。

1,760円

2級ボイラー技士超速問題集…

1,320円

RALLY　CARS（Vol．27）

2,970円

スズキ・ジムニー＆ジムニーシエラ（No．12）…

1950年代〜1990年代までの約半世紀にわたって登場した膨大な国産車の中からそれぞれの時代を象徴する42台をピックアップし、当時のカタログの内容とともに、その車が登場した時代背景も加え、1台1台をできるだけ詳しく紹介する。 この組織にしてこの車あり　藤本隆宏 序文 第1章　ノックダウン生産から独自開発の純国産車の量産へ 1　日野ルノー 2　日産ダットサン（110 型） 3　日産オースチンA50 ケンブリッジ 4　富士重工業スバル360 5　日産セドリック1900 デラックス 6　トヨペット・クラウン・デラックス 第2章　モータリゼーションの台頭 7　トヨタ・パブリカ 8　日野コンテッサ900 9　いすゞベレル2000 10　三菱ミニカ 11　トヨタ・ランドクルーザー 12　マツダ・キャロル360 第3章　高速道路時代の幕開け 13　トヨタ・コロナ 14　三菱デボネアエグゼクティブ 15　トヨタ・クラウンエイト 16　日産グロリアスーパー6 17　トヨタ・カローラ（KE10型） 18　日産フェアレディZ 第4章　マイカーの急増と排ガス対応の時代 19　日産サニークーペ 20　日産スカイライン2000GT-R 21　マツダ・カペラ 22　ホンダ・アコード 23　マツダ・サバンナ 24　マツダ・ロードペーサーAP 25　トヨタ・セリカ 第5章　バブルの萌芽とスペシャリティカーの台頭 26　トヨタ・セリカXX 27　日産レパード 28　ホンダ・プレリュード 29　三菱ミラージュ2 30　ダイハツ・シャルマン 31　ダイハツ・クオーレ 32　いすゞアスカ 33　トヨタ・ソアラ 第6章　バブルの全盛と崩壊、自動車社会成熟化の時代へ 34　スバル・アルシオーネ 35　ホンダ・レジェンド 36　スズキ・エスクード 37　スバル・レガシィ 38　マツダ・ユーノスロードスター 39　ホンダ・ビート 40　トヨタ・センチュリーリムジン 41　スズキ・ジムニー 42　トヨタ・セルシオ 日本の主な乗用車一覧 あとがき

3,080円

昭和・平成に誕生した 懐かしの国産車ー時代を駆け抜けた個…

エア・パワーが重要な役割を果たした戦いや危機を紹介するとともに、その技術的変遷や各時代における理論と実践を考察する。 第一次・第二次世界大戦はもとより、やや知名度の低いアフリカやアジアの紛争を含め、エア・パワーの役割について論じ、さらにドローンやサイバーにも言及。 戦争と戦略に大変革をもたらした航空戦の歴史を幅広く考察し、将来の航空戦を展望するすぐれた概説書である。 第1章　エア・パワーの基礎 　1　エア・パワーとは 　2　本書の構成 　3　空爆のアナトミー 　4　エア・パワーの四つの役割 　5　航空作戦の諸側面 第2章　幕開けーー第一次世界大戦、一九一四〜一八年 　1　偵察 　2　空の管制 　3　攻撃 　4　第一次世界大戦中の戦略爆撃 　5　海のエア・パワー 　6　エア・パワーの確立 第3章　理論と実践ーー戦間期、一九一九〜三九年 　1　構造の供給ーー独立空軍 　2　アイディアの提供 　3　航空機の開発 　4　戦闘機の台頭 　5　戦略爆撃が本格的に始まるーースペイン内戦と日中戦争、一九三六〜三九年 　6　海のエア・パワーの具体化 第4章　第二次世界大戦ーー西ヨーロッパの航空作戦 　1　戦場のエア・パワー、一九三九〜四五年 　2　空の管制の確保ーーイギリス本土航空戦【バトル・オブ・ブリテン】、一九四〇年 　3　「因果応報」--爆撃機攻勢、一九四二〜四五年 　4　技術の進歩 　5　「合同」する爆撃機攻勢 　6　ヨーロッパの爆撃戦争ーー結果と論争 　7　海のエア・パワー 第5章　第二次世界大戦ーー太平洋の航空戦争 　1　真珠湾攻撃からミッドウェイ海戦まで 　2　「アイランド・ホッピング」 　3　極東の戦略爆撃 　4　原爆による空襲 　5　第二次世界大戦におけるエア・パワーーー一つの結論 第6章　冷戦、一九四五〜八二年 　1　発展するエア・パワー　 　2　新しい技術 　3　朝鮮戦争 　4　相次ぐ独立戦争、一九四五〜七九年 　5　ヴェトナム戦争 　6　繰り返される中東戦争、一九四七〜八二年 　7　繰り返される印パ戦争、一九四七〜七一年 　8　エア・パワーと海洋領域 　9　結論 第7章　エア・パワーの極致、一九八三〜二〇〇一年 　1　ボイドと「機略戦」 　2　ウォーデンと新古典的エア・パワー理論 　3　精密性の台頭 　4　ステルス、偵察、情報収集 　5　ペルシャ湾岸の航空戦、一九八〇〜九一年 　6　湾岸戦争 　7　人道的戦争における強制ーーユーゴスラヴィア紛争、一九九一〜九九年 　8　結論 第8章　軽航空機【エアロスタット】からアルゴリズムまで、二〇〇一〜二〇年 　1　九・一一、アフガニスタン、イラク 　2　「緊急事態作戦」、二〇〇三〜一八年 　3　ドローンの成熟 　4　ハイエンド紛争への回帰？ 　5　サイバーと情報領域 第9章　「逆境を乗り越えて目的地へ」？ 訳者解説 参考文献 推奨文献リスト 索引

2,640円

航空戦

トヨタ、ダイハツ、日野、豊田自動織機、愛知製鋼…… まさかの不正連鎖 最強集団はどこで間違えたのか 多くの企業に共通するマネジメントと組織の課題に迫る トヨタグループの不正問題を専門記者が徹底取材・検証しました。同グループでは、2021年7月に発覚したトヨタ自動車の販売会社による車検不正を端緒に、2022年3月に日野自動車のエンジン不正、2023年3月に豊田自動織機のエンジン不正、同年4月にダイハツ工業の衝突安全不正、同年5月に愛知製鋼の公差不正が発覚。そして、2024年6月にはついにトヨタ自動車で認証不正が見つかりました。まさにトヨタグループで不正の連鎖が起きているのです。 業績は極めて好調。高品質を売りにしてきたトヨタ自動車がけん引するグループ企業で、なぜ不正が起きたのか、どのような不正に手を染めたのか、どのようにすれば再発を防げるのか。そして、グループを牽引するトヨタ自動車にはどのような責任があるのか。 この問題を当初から追っている製造業への取材歴27年の記者が徹底取材・検証した結果を1冊にまとめました。 不正問題に苦しむのはトヨタグループだけではありません。日本の製造業に巣くう不正の闇の正体を明らかにします。

2,420円

検証 トヨタグループ不正問題…

1,459円

GP　Car　Story（vol．10）…

この本は、ＦＬＩＧＨＴのタイトルで２０１９年に英国で出版された。大昔の鳥人間から、リリエンタール、ライト兄弟を経て、世界大戦での航空機の発達、超音速戦闘機やジャンボ旅客機が登場し、さらに計画されている未来機にもスポットライトを当てた、航空機の歴史書である。そして、飛行原理についても詳しく解説され、航空機がなぜ飛ぶのかも理解しやすい内容だ。このような内容の組み合わせは恐らく初めての試みであろう。初めてといえば、これだけデザイン的に凝った航空知識本も世界最初と言える。ビジュアルでわかりやすいこの本はまた、最初から読み進める必要がなく、どのページからでも読み進められ、宝石箱をひっくり返したような楽しさだ。

2,970円

航空機ビジュアル図鑑…

7,700円

エアラインパイロットのための航空気象改訂第4版…

1,980円

追憶の私鉄車両の旅

1,320円

タンザニア滞在記　JICA海外協力隊としてアフリカに赴く…

本書は，大学の工学部機械系卒レベルの学習経験を有する広い層の方が，ゼロから始めてマルチボディダイナミクスの基礎を幅広く学べることを目的としている．そのため，できるだけわかりやすく説明するために，運動は剛体ボディの平面運動に絞っている。そして，剛体振り子、2重振り子、倒立振り子、遠心振り子，2リンクロボットアーム，3リンク振り子、ピストンクランク系、走行する車両と少しずつ内容を深めて対象を変えつつ，さまざまな機械要素・状況（マルチボディ，枠の概念，座標変換，様々な接触モデル，並進と回転のばね・ダンパ要素，回転・固定・並進ジョイント拘束，駆動拘束，制御，ペナルティ法や拡大法と消去法，運動と力の評価，順動力学と運動学など）が網羅されている。本書の内容を一つずつ理解し積み上げていけば，実際の機械の設計・開発・解析にも非常に有用である。 また，本書のもう1つの特徴は，学んだ理論を実践するために，すべての内容について対応するプログラムの定式化も示し，68個のサンプルプログラム（MATLAB）でその動的挙動や応答特性を視覚的に示していることである。さらには，多数のボディからなる実践的な系を扱う際に向けて，ジョイント拘束や並進と回転のばね・ダンパ要素についてライブラリ化も説明し，ライブラリを用いた見通しの良いサンプルプログラムも提供している。さらには，これらに対応するMATLAB Simscape（1DCAE）プログラム，Pythonプログラムも1，2年以内に提供予定である。 これらを用いれば，理論を習得できるだけでなく直接的あるいは間接的に業務に実践的にすぐに活かすことができる。 そして，本書の内容からさらに学習を深めていきたい場合のために，最終章では文献を示しつつ，逆動力学，弾性体を扱うフレキシブルマルチボディ系や3次元空間マルチボディ系へのつながり・発展の考え方を述べている。

4,840円

ゼロから学ぶ 実践 マルチボディダイナミクス入門…

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