ロボットや工作機械の機構として注目されている「パラレルメカニズム」をまとめた初の書籍． パラレルメカニズムは，高剛性，高精度，高出力などの特長をもち，さまざまな分野への応用が期待されています． しかし，ロボットアームなどのシリアルメカニズムに比べて構造が複雑であったり，同様の方法で設計・制御することが難しいなどの問題もあります． 本書では，なじみのあるシリアルメカニズムと比較しながら，パラレルメカニズムの特徴，設計方法，運動解析および評価方法まで丁寧に紹介します． 抽象的な記述にならないように具体例をあげながら説明していますので，実際に設計・制御する際に役立てることもできます． ロボット工学に携わるエンジニアにぜひ読んでほしい一冊です． 第1章　ロボットの機構の基礎 第2章　機構の自由度 第3章　機構形式の設計 第4章　機構の位置・姿勢の表現 第5章　順運動学および逆運動学 第6章　入出力関係に基づく運動学および静力学 第7章　運動特性の解析と評価 第8章　パラレルワイヤ駆動機構

3,520円

パラレルメカニズム

見て、読む、“深め”なガンプラカタログ。 　膨大なラインナップとなったガンプラからテーマを絞って詳しく紹介していく 『ガンプラ エンサイクロペディア』、本巻のテーマは『機動戦士ガンダム』に登場した MSを中心とするメカです。カタログというと、アイテムが並んでいるだけで説明はわずか…… と思われるかもしれませんが、『ガンプラ エンサイクロペディア』は「見て、読むカタログ」。 テーマを絞ることで、各キットをできるだけ詳しく解説していきます。 ●掲載ガンプラ／ HGUC RX-77-2 ガンキャノン、YMS-15 ギャン、MSM-07 ズ ゴック、RX-75 ガンタンク、MSM-03 ゴッグ、MS-07B グフ、MSM-07S シャア 専用ズゴック、RGM-079 ジム、RX-78-2 ガンダム、MSN-02 ジオング、 MS-06S シャア専用ザク2、MS-06 ザク2、Gアーマー、MS-09 ドム／ MS-09R リック・ドム、MS-05B ザク1、MS-14S シャア専用ゲルググ、MS-14Aゲルググ ／ MS-14C ゲルググキャノン、MSM-04 アッガイ、MSM-10 ゾック、RB-79 ボー ル ツインセット、HG RX-78-2 ガンダム Ver.G30th、RX-78-2 ガンダム G40(Industrial Design Ver.)、RX-78-2 ガンダム[BEYOND GLOBAL]

3,960円

ガンプラエンサイクロペディア一年戦争のHG編…

1,980円

とことんわかる！艦艇入門講座…

人生の節目に欠かせない酒、シャンパン。その起源や造り方から、産業としての成長、戦争の影響、呼称問題、泡の秘密、ロゼや辛口人気と気候変動の関係まで、シャンパンとスパークリングワインの歴史をたどる。カクテル集付。

2,420円

シャンパンの歴史

第二次大戦ドイツ軍で最も多くの台数が運用されたIV号戦車。本書では、D〜G型をピックアップ。 第二次大戦の緒戦からあらゆる戦線で激闘を繰り広げた各型式の車両を、開発と生産の経緯も含め、実車写真、図面やイラストを中心に紹介。 欧州の博物館に展示される実車車両のディテール写真や細部イラストで詳しく解説。レストア中のインテリア写真まで網羅するなど、モデラーのみならず実車を知りたい読者にも最適です。

3,300円

IV号D〜G型写真集

テレビでも話題の“はんだ付け職人”がそのノウハウを伝授！

2,068円

はんだ付けの職人技

車椅子ライター厳選！軽い力で使える文具 軽い力でラクに使える文具を50個以上紹介！ この本では、車椅子ライターの波子さんが「使いやすい！」と感動した文具を紹介します。 波子さんは筋力が低下する病気にかかり、約10年前から車椅子を使用しています。握る力や体幹が弱い波子さんが選んだ文具には、「安定して持てる」「強い力がいらない」「片手で使える」という特長があります。 ・かわいいだけじゃない！衝撃の握りやすさ「チョコレートカッター」 ・手のひらを開かなくても切れる携帯はさみ「フィットカーブ ツイッギー」 ・平たい形が意外に持ちやすい蛍光ペン「テイパー ツインハイライター」 など、全部で50個以上の「頼もしい文具」を紹介しています。 また、文具好きなら誰もが知っている文具王こと高畑正幸氏と、TBSラジオ『アフター6ジャンクション』などの構成作家で文具ライターとしても活躍する古川耕氏との鼎談も収録。文具愛あふれる3人のトークは必読です！ 本が開きやすい仕様で、ページを押さえなくても読みやすい作りになっています。 ＊本書はWEBマガジン「文具のとびら」の人気連載「車椅子ライターから見た 弱い力でも使いやすい文具たち」を書籍化したものです。 【もくじ】 1 握る力が弱い ホッチキスがかたくて握れない カッターナイフが持ちにくい 鉛筆を削るのが疲れる 2 つまむ力が弱い 封書が開けにくい ダブルクリップがかたくて開けない スティックのりが転がって取りにくい ペンケースから取り出しにくい リングファイルが開けにくい 3 引っぱる力が弱い セロハンテープが引き出しにくい 油性ペンのキャップが開けにくい 鉛筆削りの固定具を引き出せない テープのりを引きにくい 4 手のひらを開く力が弱い はさみがうまく開けない ホッチキスが握れない 5 指先がコントロールしにくい ダンボール箱を楽に開けたい マスキングテープを簡単にカットしたい ゼムクリップがうまく使えない 手が震えてペン立てに入れにくい リボンやひもが結べない 切手を手軽に濡らしたい 紙がめくりにくい 6 片手で使いたい 両面テープの剥離紙がめくりにくい ふせんを片手ではがしたい 消しかすを楽に掃除したい ペンのキャップが開けにくい 7 弱い力でも使いやすいペンたち 筆圧がいらない筆ペン 細いのに持ちやすい水性ペン きれいにラインが書けるマーカー 平たい形で持ちやすいマーカー 8 諦めなくてもいい、うれしい文具たち 万年筆が使いにくくなったあなたに カリグラフィーを楽しみたいあなたに 好きなインクを楽しみたいあなたに 紙の角を丸くしたいあなたに 9 侮れない子ども向け文具たち 持ち方を選ばない色鉛筆！ 指で大胆に絵が描ける！ 墨を使わず本格書道！ ◎修正テープ＆テープのり 使い比べ ◎【鼎談】筋力が弱いからこそ語れる文具の魅力（波子×文具王・高畑正幸×古川 耕） ◎Webマガジン「文具のとびら」連載の撮影裏話

1,430円

弱い力でも使いやすい 頼もしい文具たち…

美しい色使いやデザイン、長く使える実用性の高さが魅力の 「北欧ヴィンテージ雑貨」に出会える場所を 北欧のエキスパートが教えます！ 蚤の市やアンティークショップ、セカンドハンドショップをご紹介する 今までなかった北欧ガイドです。 古くて魅力的なモノとの出会い方を、著者の買付けエピソードを交えて、 フルカラー写真満載でお届けします。 ＊北欧ヴィンテージ雑貨とは？ 北欧の家庭で長く使われてきた、食器やカゴなどの日用品。 作られてから100年以上経つアンティークとは違い、普段の暮らしに取り入れられるものがたくさん！ STOCKHOLM（ストックホルム） DALARNA（ダーラナ） MALMÖ（マルメ） COPENHAGEN（コペンハーゲン） HELSINKI（ヘルシンキ） LIFE with VINTAGE GOODS

1,650円

北欧 ヴィンテージ雑貨を探す旅…

3,080円

1・2級技能検定試験問題集（99　令和4・5・6年度）…

株価は1株19円の紙切れへーー。1970年代、オイルショックと円高により窮地に立たされた日立造船が選んだ造船事業の切り離し。陸（おか）に上がった日立造船が歩んだ茨の道は一体どこへ続いていたのか。造船事業分離10年。その激闘の舞台裏に迫る。

1,650円

陸に上がった日立造船…

官能評価とは、人の感覚を測定器として、物の良し悪しや好き嫌いを判断する方法で、官能検査、官能試験ともいわれます。本書は官能評価を行うためのデータ収集の計画の立て方から、得られたデータの解析および結果の読み取り方までを解説しています。例題を用いてデータ解析方法を示しているので、読者は実際に手を動かしながら各手法を学ぶことができます。データ解析の方法は、1. Excelでの計算方法、2. フリーの統計ソフトRでの計算方法を示しています。 第1章　官能評価の概要 第2章　官能評価の計画 第3章　2点試験法 第4章　1点試験法 第5章　3点識別法 第6章　選択法 第7章　採点法 第8章　順位法 第9章　分割表 第10章　統計解析のいろいろ

3,300円

官能評価の計画と解析…

各種工学、物質と現象、材料に関する英単語を「聞いて」覚える！見出し語はすべてＣＤに収録。

2,420円

キクタンサイエンス（工学編）…

力学の諸原理を、工学上の実際問題に応用できるよう詳解。 より深い理解と応用力を養成する、実際的で役立つ［例題］と［演習問題］200題を掲載。 巻末に掲載の「演習問題のヒントと解答」では、よりわかりやすく、理解しやすいように、解法の過程を増補。 紙面レイアウトを刷新した38年ぶりの改訂版です。 1章　平面内の力のつりあい 2章　立体的な力のつりあい 3章　分布力と重心 4章　運動学 5章　質点の動力学 6章　仕事とエネルギ，摩擦 7章　運動量と力積，衝突 8章　質点系の動力学 9章　剛体の動力学 10章　振動 11章　力学の諸原理 演習問題のヒントと解答

3,080円

工業力学（第2版）

文具使い上級者のとっておきテクニックを、「マスティングテープ」「はんこ」「ふせん」「シール」「クリップ」　……といったカテゴリー別に紹介します。 何気ない毎日をとびきりの1日に変えたい人、自分らしく、かわいい文具使いをしたい人に読んでほしい1冊になっています。 Chapter1みんなのお道具の使い方 ーマネしたくなるの活用法を文房具別でご紹介 Chapter2みんなの収納術大公開 ー大切なコレクションをスッキリ収納しよう Chapter3文具愛が止まらない！ ーときめき文房具＆活用術をご紹介 ー教えて和気文具さん　ノートが輝くワンアイデア ー使い方無限大　キングジムさんに聞くマステ活用術 ー北星鉛筆の製造現場に潜入取材！ ーMYお道具箱を作ってみよう！ ー文房具屋さんがオススメする最新推し文具10選！ ーかわいいレトロ文具を集めたい ー海外文具 ーこんなところで！？　ときめき文房具に出会えちゃう

1,430円

毎日がもっと輝くみんなの文具術…

本書は機械工学系の大学生、大学院生、さらに研究者、技術者、実務担当の方々に、音響工学の基礎と応用、対策に関する内容を幅広く提供しようとするものである。

3,080円

機械音響工学

ものづくりに不可欠な計測の基礎を豊富なイラストと図でわかりやすく解説！ 本書は多くの読者の方々に支持されてきた「絵ときでわかる計測工学」の改訂版です。 イラストや図を数多く用いて、機械分野の各種計測の基本とコツを、一から初学者にもわかりやすくまとめています。 改訂にあたって、演習問題とコラムを充実させたほか、あらためて全体をよりわかりやすく再整理しています。 CAE解析が増え、実機テストの回数が減った現在だからこそ、手元においておきたい書籍です。 第1章　 計測の基礎 第2章　 長さの計測 第3章　 質量と力の計測 第4章　 圧力の計測 第5章　 時間と回転速度の計測 第6章　 温度と湿度の計測 第7章　 流体の計測 第8章　 材料強さの計測 第9章　 形状の計測 第10章　 機械要素の計測

2,530円

計測工学 第2版

地の底から石炭を地上に運び出すという過酷な労働に明け暮れた人生を、時には歌を交え、突き抜けた明るさで語る筑豊の元女坑夫たち。死と隣り合わせの労働、炭住での暮らし、やりたい放題のスカブラ亭主……。聞き書きから浮かび上がる鍛え抜かれた彼女たちの開放的な精神。 七つ八つから ［コラム］分けあって共に生きる　「人は我が身」の炭住の暮らし 女の大力 けんか女 ［コラム］風習と禁忌 日ぐらし女ご 女坑夫ひとつのうた ［コラム］それでも歌かい、泣くよりゃましだよ　女たちの労働と暮らしの歌 かけもち坑夫 腰巻きからげて 女のかけ声 鍋ん中のどじょう ［コラム］私は米びつ！　女坑夫の戦時表彰状 一旗の夢 ヤマの女たちの生きた証として　あとがきに代えて ［解説］井手川泰子と『新・火を産んだ母たち』　井上洋子

1,980円

新火を産んだ母たち

＜推薦＞ 稲盛和夫氏　京セラ創業者　盛和塾塾長 「心」を育て、「人生」を豊かにする日本人の「働き方」がここにあります。 ■独自の人材育成制度で注目を浴びる「秋山木工」 秋山木工は、注文家具をつくる職人集団です。宮内庁や迎賓館、国会議事堂、高級ホテル、高級ブランド店、百貨店、美術館、病院から一般のご家庭まで、様々なお客さまに家具を提供しています。 「秋山木工」が注目されているのは家具作りだけでなく、独自の職人育成制度にあります。人間性を重視した独自の職人育成制度は業界の内外から注目を集め、国内はもちろん、海外からも多くの方が見学に訪れ、多くの経営者が参考にしています。 ■心が一流になれば、技術も必ず一流になる 本書で紹介する秋山木工の『職人心得三十箇条』は、職人としての心構えを説いたもので、秋山木工の人材育成の基本が凝縮されています。 秋山木工では毎朝、『職人心得三十箇条』を全員で唱和します。 一回では忘れてしまうことも、一〇〇回、二〇〇回と繰り返せば何とかなる、と著者は言います。 毎日唱和して、心に落とし込み、血肉になっていくと、考えずとも口に出るようになる、すると行動に出るようになる、というのです。 『職人心得三十箇条』には特別なものはひとつもありません。礼儀、感謝、尊敬、気配り、謙虚な心……など、昔から日本人が実践してきた教えを大切にすれば、「心」は自然と育つのです。 『職人心得三十箇条』は、職人だけでなく、ビジネスマン、商売をされている方、学校の先生方、世の中で人と関わりながら生きているすべての方の役に立ちます。ぜひ、みなさんのお仕事に人生にお役立てください。

1,320円

一流を育てる　秋山木工の「職人心得」…

5,280円

ジャスパー・モリソンのデザイン…

６つの基本の石鹸生地ベースをおさえれば、どんなカスタマイズも思いのまま。お肌もココロもキレイになる四季折々の安心レシピ。

1,650円

おうちでかんたん！暮らしの手づくり石鹸レシピ帖…

6,600円

構造解析のための有限要素法実践ハンドブック…

3,410円

バリューチェーンと単位操作から見たリサイクル…

【特集1】MGCクロニクル MGCがかつて配布していたフライヤー、リーフレットはコレクション性も高く資料的価値もあります。 これらを発行された時代順に並べ、個々の製品が登場した背景や製品の特徴を詳しく紹介し、MGCの年代記を掲載します。 年代記的な記事内容は、モデルガン情報誌としては初の試みです! 【特集2】ビンテージモデルガンコレクション 発売から20年以上経過したモデルガンについて、発売時の状況、製品の特性等を詳しく解説。

2,750円

モデルガンクロニクル 〜MGC Chronicle & …

“不確かさ”-測定結果に評価・表示する国際ルール。ＧＵＭ（計測の不確かさの表現ガイド）の副読本。不確かさ評価の基礎知識と実践方法を詳解。不確かさ評価の最新の事例を掲載。不確かさ評価の国際的動向がわかる。

3,520円

測定不確かさ評価の最前線…

ベストセラー『山怪』著者、田中康弘による鍛冶屋探訪記。

1,760円

鍛冶屋　炎の仕事人〜日本の文化と地域の生活を支えてきた鉄…

石器からコンピューターまでのテクノロジーに通底する普遍的法則を追究。雑誌 『Wired』の創刊編集長によるテクノロジー版〈種の起源〉。

4,950円

テクニウム

1985年に発行された「新郷語録」を再編集して復刻するもの。「新郷語録」に記載されている新郷重夫氏の言葉を切り出し、現在でも読みやすい語録集にした。

1,980円

現場力が高まるひらめき　新郷重夫語録…

本書は、１８５５年のボルドー・ワインの格付けから１５０周年目を迎えたことを記念するものであり、格付け第１級にランクされた５大シャトー（ラフィット＝ロートシルト、マルゴー、ラトゥール、ムートン・ロートシルト、オー＝ブリオン）から始まって、パルメ、ラ・ラギューヌ、グリュオ・ラローズ、モンローズ、ポンテ＝カネ、プリュレ＝リシーヌなどが綺羅星のごとく名を連ねている、第２級、第３級、第４級、第５級に至るまで、すべてのシャトーが詳しく紹介されている。『ボルドー格付シャトー６０』には、ジャン＝ポール・カウフマンの序文、世界的に有名なワインライターにして専門家であるヒュー・ジョンソンの前書き、アメリカ人作家デューイ・マーカムＪｒ．による格付けの歴史についてのエッセイ、コルネリス・ファン・レーウェンによるこの地域のテロワールについてのエッセイが含まれる。本書の中で最大のスペースを占めているのは、シャトーの現代のプロフィールを描いた項で、環境、城館のインテリア、セラー、醸造所、傑出したヴィンテージなどが紹介されている。フランク・フェランがすべてのオーナーに会い、その高名なシャトーをひとつ残らず訪問してまとめたものである。彼の生き生きとした探訪記は、本書のために撮影されたクリスチャン・サラモンの写真によって彩られている。

8,800円

Bordeaux

老若男女、誰もが大好きなチョコレート。そのチョコレートはどこから来て、どうやって作られるのか。 最近話題のビーン・トゥ・バーって何？ 日本で初めてチョコレートを食べたのは？ チョコの健康効果、映画や文学とチョコレートの関係など、どのページから読んでも楽しめる、ちょっとマニアックな話題が満載。 見ているだけで食べたくなる、チョコレートのあれこれを、チョコレート大好きな著者がおいしそうなイラストで綴ります。 ページの各所に配されたイラストレーター、香川理馨子のユニークな絵画世界も魅力の一つ。プレゼントにもおすすめです。

1,650円

チョコレート語辞典

日本最初の中戦車である八九式は、当初11トン以内の歩兵支援用軽戦車として開発され、昭和6年11月からは満州事変に投入された。その後重量の増加などにより中戦車扱いとなり、昭和12年7月から始まった日中戦争では主力戦車として活躍。また海軍の上海特別陸戦隊にも配備され、さらにノモンハン事件にも参加、そして太平洋戦争でも老体に鞭打ち戦っている。 本書では著者が蒐集した貴重な未発表写真を中心に、「鉄牛」や「鉄獅子」と称された八九式中戦車が、国内の訓練場や外地の戦場で躍動する姿を多数収録。八九式のディテールや生き生きとした稼働シーン、さらに当時の戦車兵たちの軍装なども把握できる、日本戦車ファン必携の写真集である。

2,750円

戦場の八九式中戦車写真集…

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