2011年3月、日本は「死の淵」に立った。福島県浜通りを襲った大津波は、福島第一原発の原子炉を暴走させた。日本が「三分割」されるという中で、使命感と郷土愛に貫かれて壮絶な闘いを展開した男たちがいた。

1,144円

死の淵を見た男 吉田昌郎と福島第一原発…

オレンジ色の電車は中央線…。すべてが茶色1色に塗られていた通勤型国電にあって、その鮮やかな塗色がラインカラー制定の契機となった車両が1957（昭和32）年登場の90系（後の101系）電車でした。国鉄で最初にカルダン駆動を採り入れた90系はその静寂さと高性能ぶりから「新性能電車」と呼ばれ、以降の国鉄車両に多くの影響を与えました。 しかしそんな90系も始祖を辿ると、戦時設計の4扉通勤車モハ63形が基本となっています。戦時設計ゆえの乏しい資材や簡易構造で造られた63形は事故や故障が多発、なかでも1951（昭和26）年、多数の死傷者を出した「桜木町事故」では同形式の構造的欠陥が露呈し、全車を対象に緊急改造工事を実施、続く更新工事で不燃化が徹底され、モハ72・73形として安全で快適な電車へと発展していきます。 本書では63系から90系に至る国鉄通勤型電車の進化の過程を、私鉄割当車や72形としての新製車も含め解説します。 目次 はじめに 序　モハ90に始まる2ケタ形式の新性能国電 1．戦時下の国電 2．63形の時代 　2．1　63形の概要 　2．2　製造年次ごとの詳細 　2．3　「ジュラ電」の登場 3．私鉄割当のモハ63形 　東武・名鉄・近鉄（→南海）・山陽（広軌車）・ 　東急小田原線（→小田急）・東急厚木線（→相模鉄道）他 4．1947年以降の63形の増備 5．桜木町事故とその対応 　5．1　桜木町事故で露呈したモハ63の欠陥 　5．2　モハ63の緊急特別改造工事 　5．3　63形から72・73形へ 6．モハ72形・クハ79形の新製 7．全金属製車体の試作と量産 8．モハ90形の登場 　8．1　カルダン駆動の導入経緯とモハ90 形の発注へ 　8．2　モハ90形試作車の登場 　8．3　モハ90形量産車の登場 column 1 モハ63系の台車 column 2　新製モハ72・クハ79の台車 おわりに

1,375円

RMライブラリー290　63系から90系へ　通勤型国電の…

各年度の問題の演習を通して、最高峰に近づく決定版 雑誌「OHM」掲載の記事をベースとして、電験一種一次試験の問題および解答を10カ年ぶん掲載した過去問題集です。過去問題の傾向が把握できるとともに、試験の難易度、時間配分などを掴める内容となっています。

6,380円

10カ年収録　電験一種一次試験 完全解答…

2,640円

ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！第…

「今の私の生き方は、驚くほどにきまぐれじゃない。おそらくだけど、見た目よりもずっと普通で、そして真面目でちゃんとしている（はず）。」 YouTube、Instagram、Xなどで発信するクリエイターとして活動する彼女は、家に帰ると一児の娘「こぶしちゃん」を育てるママ。 自身のことを社会不適合者出身だという佐藤そるとさんの、読めば心が軽くなる等身大の子育てエッセイです！ ・若くして子育て中の初心者ママさん ・これからママになることに不安のある方 そんな方に手に取っていただきたい1冊になりました。 <収録内容> ママの1日ルーティーン 1章　「ママになりたい」の願いが叶うまで 2章　こぶしちゃんとの日々、はじまる 3章　「きまぐれ」から「普通」へ 4章　私の人生の主役は私。私の幸せについて考えた

1,760円

社会不適合者だった私がママになった話…

最短最速で今必要な知識を身につけるために、「情報のハブ」というコンセプトで書き下ろした新しいAWS入門書です。 「情報が多すぎて何から手を付ければいいかわからない」 「ボリュームのある資料のうち今自分に必要な情報はどれかがわからない」 「そもそもこの資料でよいのか、ほかに読んでおくべき資料があるのかもわからない」 　新しい技術を学ぼうとすると、こんなハードルにぶつかりがちです。 　本書は、玉石混交な情報リソースの中から、AWSエンジニアとして押さえておきたい情報源をふまえ、現場で活躍するエンジニアたちが必須の基礎知識を解説。AWSの根本にある考え方や最低限のAWSの構成、現場で必須となるセキュリティなどを知識が身につけられます。 　AWSパートナー・オブ・ザ・イヤーに選ばれたクラスメソッドのエンジニア陣が送る、AWS初学者必携の1冊です。

2,420円

AWSの知識地図　〜現場必修の基礎から構築・セキュリティ…

近年、再びカセットテープが注目されています。カセットテープ全盛期を知るベテランオーディオファンはもちろんのこと、若者が「ユニークなメディア」として着目しているのです。これは単に物珍しいだけでなく、ある意味レコード以上にアナログらしいカセットテープならではのサウンドが、ユーザーを惹き付けているのではないでしょうか。本書はカセットテープ全盛期といえる1971年から1993年に国内で発売されたほとんどすべてのカセットテープの、その発売年、ラインナップ、そして主要な製品についてはパッケージデザインなども紹介していきます。圧倒的な掲載量と資料性を持ち、またメーカーOBや磁気テープ工業会OBへのインタビューなどを可能な限り盛り込んで、世界の頂点を極めた国産カセットテープについての書籍の決定版となるものを目指しました。 ○開発者インタビュー 　TDK MA-R開発ストーリー 　maxell Matal Vertex開発ストーリー 　TDK MA-XG Fermo開発ストーリー 　maxell UD2開発ストーリー ○人気カセットピックアップ 　AXIA PS-1/PS-2 　That's SUONO 　DENON DXシリーズ 　FUJIFILM Rangeシリーズ 　SONY Metal Master 　他 ○カセットテープ年鑑 　1971年から1993年に国内で発売されたほとんどすべてのカセットテープついての詳細なデータ ○カセットテープ年表 　TDK、ソニー、マクセル、富士フィルム（アクシア）、デンオンの各メーカーの製品年表 ○その他 ・TDKの広告デザインに見るカセットテープ・モード ・世界一のカセットテープ博物館「TDK歴史みらい館」レポート ・一般非公開、マクセルの史料館に眠るカセットの歴史遺構 ・磁気テープ工業会OB会座談会 ・ラジカセマイスター松崎順一が語る「カセットの魅力」 ・マクセルのカセットテープ「UD FM C60」を100名様にプレゼント

2,420円

カセットテープ完全アルバム…

ぜんぶ無料！　使わないと損！ Googleの最新サービスをこの1冊で完全マスター Googleが提供する多彩なサービスは、誰でも無料で今すぐ使えます。 本書では、はじめての人でも迷わない基本操作から、超便利ワザまで徹底解説！ 検索、Gmail、マップ、ドライブ、フォト、カレンダー、YouTubeなど、仕事にもプライベートにも役立つサービスを、豊富な写真と手順つきでやさしく紹介します。 さらにGoogleの最新AI「Gemini」や、世界的人気AI「ChatGPT」とGoogleの連携活用法も完全収録！ 文章作成、アイデア出し、情報収集、画像生成など、AIとGoogleを組み合わせれば毎日が劇的に便利&快適になります。 【この本でわかること】 ■Googleの定番&最新サービスをやさしく解説！ 検索・Gmail・マップ・フォト・YouTubeまで、初心者でも安心。 ■パソコン＆スマホに完全対応！ パソコンとスマホのどちらの画面も手順つきでわかりやすく解説。 ■最新AI Geminiを徹底解説！ 文章作成や画像生成、Googleサービスとの連携まで便利ワザを紹介。 ■ChatGPTとの連携も収録！ 世界一人気のAIをGoogleサービスと組み合わせて、さらに効率アップ。 【こんな人におすすめ】 ●Googleサービスをこれから使いはじめたい ●検索やメール、マップなどを無料でフル活用したい ●仕事や勉強をもっと効率化したい ●Googleの最新AI「Gemini」を使いこなしたい ●AIで毎日の生活を便利にしたい人 【目次】 第1章　Google検索をマスター 第2章　Gmailをマスター 第3章　Googleマップをマスター 第4章　Googleドライブをマスター 第5章　Googleフォトをマスター 第6章　Googleカレンダーをマスター 第7章　Google Chromeをマスター 第8章　YouTubeをマスター 第9章　Google Meetをマスター 第10章　ChatGPTとGoogleの連携をマスター 第11章　Geminiをマスター

1,359円

Googleの無料サービスが完璧にわかる本　最新AIも完…

人気の5大SNSについて、始め方から使い方、安全快適に使うための設定方法まで、基本から丁寧に解説したマニュアルです。人気の「TikTok」、旧Twitterの「X」や最新のSNS「Threads」まで、これからSNSを始めたいと思っている人にも、使っているけれどよくわからない人にも最適な1冊です。 【こんなことが分かります】 ・LINEで複数の友達同士でトークしたり、音声通話やビデオ通話をする ・LINE VOOMの動画を見たり、自分でも投稿する ・Instagramで写真や動画を見栄え良くして調整して投稿する ・Instagramでストーリーズやリールを投稿する ・Xで返信や再投稿を使いこなしてコミュニケーションを楽しむ ・Xでリストやブックマークを活用して情報を整理する ・TikTokのLIVE配信にチャレンジしてみる ・TikTokで友達だけに動画を公開したり、コメントできる人を制限する ・Threadsでタグやメンションを入れて投稿する ・Threadsで投稿済みのスレッドを編集したり、長文を投稿する など 【専門家に聞く「SNSを使うなら知っておきたいQ&A」も掲載！】 ・書籍や映画の内容を説明する動画を投稿してもOK ？ ・アニメや漫画のキャラクターを自分で描いて、SNSのアイコンに使ってもいい？ ・カフェやデパートで動画を撮影する際、バックで流れている音楽が入っていてもかまわない？ ・AIで作成した人物写真が、有名人に似ているけれど載せても大丈夫？ など Chapter01　身近な人と気軽にやり取りするLINEをはじめよう Chapter02　LINEをもっと使いこなして楽しもう Chapter03　こだわりの写真や動画を皆に見てもらえるInstagramをはじめよう Chapter04　Instagramをもっと使いこなして楽しもう Chapter05　流行の話題や今の気持ちをひとことでつぶやくXをはじめよう Chapter06　人気拡大中！短い動画で個性をアピールできるTikTokを使ってみよう Chapter07　Instagramと一緒にThreads を使ってみよう 専門家に聞く SNSを使うなら知っておきたい著作権のQ&A

1,540円

最新 LINE&Instagram&X&TikTok&T…

各種の点検のうちでも定期点検に的を絞り、点検に必要な計測器や試験器、点検用具・工具の種類と使い方をはじめ、作業者の安全を守る絶縁用保護具・防具、危険標識の使用方法、停電操作、各種の点検作業、復電操作までの一連の作業について約６００枚の写真を使用し、各作業のポイントを的確かつ簡潔にまとめています。

2,530円

写真でトライ自家用電気設備の定期点検改訂2版…

第1種電気工事士の試験＆実務に役立つ知識をまとめたテキストです。 第1種電気工事士の資格は電気工事士として仕事をするレベルに達していることが必要であり、試験に合格することに絞った学習だけでは実務をこなしていくには不足といえます。 本書では、試験合格は通過点と位置づけ、実務まで役立つ知識を豊富に収録しています。取り組みやすい基礎知識から学び、章末の過去問を解くことで理解を深めることができる構成となっています。 電気工事士の仕事を始めて、スタートラインから差をつけたい、より早く活躍したい人に最適な一冊です。

3,520円

ホントにわかる やさしくまるごと 第1種電気工事士学科試…

専門知識なしで本格的なホームページが作れる「ホームページ・ビルダー22」の解説書です。これから始める初心者でもやさしく読み進められるよう、基本からページの作り方、CSSの設定、WordPress、SNSとの連携方法、スマホ用サイト、公開方法と、一通りていねいに解説しています。「SPモード」「クラシックモード」両方を詳しく解説していますので、バージョンアップユーザーにも役立つ1冊です。

1,650円

はじめてのホームページ・ビルダー22…

予測不可能な今こそ、読んでおくべきシリコンバレーの名著、待望の復刊！ 「この本のスーパー重要なコンセプト『戦略転換点』をみな学ぶべきだ。遅かれ早かれ、それはやってくるのだから」 　　--スティーブ・ジョブズ 「このすばらしい本はデンジャラスだ。人を考え込ませる」 ーーピーター・ドラッカー パラノイア（病的なまでの心配性）だけが生き残るーー。これはインテルを世界的な企業に育て、現在もシリコンバレーの経営者たちに尊敬されているアンドリュー・グローブ氏のモットーだ。 成功すればするほど、そのうま味を味わおうとする人びとが群がり、食い散らかし、そして最後には何も残らない。 そして、テクノロジーが発展し、顧客の好みが変わり、規制が変わることなどから、「戦略転換点」が襲いかかる。これを見逃したら、企業にとっても、個人のキャリアにとっても命とりだ。 チップのバグで4億7500万ドルの巨額損失を計上したり、日本メーカーの攻勢で主力メモリー事業からの撤退をしたり、修羅場を乗り越えた「パラノイア」（超心配性）である著者が、「戦略転換点」を見極め、予測不可能な世界でしぶとく生き残るための方法を教える。 日本語版序文　　　小澤隆生 序章　　　パラノイアだけが生き残る 第1章　　何かが変わった 第2章　　「10X」の変化 第3章　　コンピューター業界の変貌 第4章　　それは、どこにでも起こる 第5章　　われわれの手でやろうじゃないか？ 第6章　　「シグナル」か、「ノイズ」か 第7章　　カオスに支配させよう 第8章　　カオスの手綱をとる 第9章　　インターネットはノイズか、シグナルか 第10章　　キャリア転換点 謝辞 訳者あとがき NOTES

1,980円

パラノイアだけが生き残る…

アンテナは電磁気学を基礎にして，通信はもとより，情報，制御計測などの学問に応用され，次々と新しい無線技術を生み出しています．本書は，アンテナと鉄塔建設の現場からマイクロ波鉄塔まで写真，図をふんだんに取り入れて説明し，放送通信技術である各種アンテナと鉄塔技術について述べています。

3,080円

各種アンテナと鉄塔

SystemVerilogの最新仕様は，2018年2月21日に規格IEEE Std 1800-2017（以降，LRMと略称）として公開され，実質的にSystemVerilogの時代が到来したと言えます。LRMは多くの研究者，技術者による長年の努力の賜物として完成された1300ページにも及ぶ大作です。一方，LRMは標準規格であるが故に，ハードウェアを設計・検証する技術者の誰もが一度は目を通さなければならない言語仕様書です。然し，その必要性にもかかわらず，LRMは容易に理解できる英文で記述されているとは言えません。 　本書は，誰もがLRMを誤解なく解釈する事ができる様に基礎知識を提供します。即ち，本書は，SystemVerilogの根幹を成す基本機能，及び難解と考えられる機能を重点的，且つ徹底的に解説し，SystemVerilogを実践に適用する際に必要とされる準備を完全に確立します。 　本書は，SystemVerilog全般に関する基礎知識とその応用としてのRTLデザインのモデリングと検証の仕方の解説を含んでいるので，初心者，設計者，及び検証技術者に適しています。特に，データタイプ，クラス，インターフェースクラス，インターフェース，クロッキングブロック，並列処理タイミング制御，プロセス間通信機能，ランダムスティミュラス生成等に関する解説が含まれているので，設計分野だけでなく検証分野に関する知識も習得する事ができる他に類のない資料です。

7,260円

SystemVerilog入門

ヒューマノイドロボットの基礎理論を、第一線の研究者がまとめた名著の改訂版。 昨今の災害等により見えてきた課題を踏まえたその後の研究開発を大幅増補。 本書は、ヒューマノイドロボットの基礎理論を、第一線の研究者がまとめた名著の改訂版です。昨今の災害等により見えてきた課題を踏まえたその後の研究開発を100ページ近くにわたって大幅増補するとともに、今後の予測される動向を踏まえて、内容の再整理を行っています。 2011年当時、「なぜヒューマノイドロボットを原発事故現場へ送らないのか？」という一般市民からの批判に、ヒューマノイドロボットの研究者・技術者たちはは返す言葉もない状況がありました。しかし、それによって見えてきた課題をもとに、ヒューマノイドロボットの研究開発は加速していきます。現在、次世代型コンビニの店員、消防士、医師、さらにはハリウッド映画の主役まで、ヒューマノイドロボットは現実世界のありとあらゆる場所に活躍の幅を拡大しています。そして、これに呼応するかのように、自動車メーカー、重工、ICTのスタートアップなど、分野や規模を問わず、さまざまな企業、大学がその研究開発を加速させています。 本書は、これらのさまざまな場所で活躍しているヒューマノイドロボットの研究開発に携わる人々、そしてこれから携わる人々にとっての、まさにバイブルといえる内容です。

3,960円

ヒューマノイドロボット（改訂2版）…

8,800円

WESTERN　ELECTRIC　SOUND（1）…

“数学力”が身につく解説53テーマ＆基本演習128問！ 電験三種の4科目には、多少の差はあれ必ず計算問題が出題されます。計算問題の攻略に当たって、電気工学の知識の前に電気数学の知識を確認し補強しておくことは、後々の学習を効率的に進めるために重要です。電気数学が理解できると、電気工学を学ぶうえで、大いなる武器となります。 そこで本書では、電験三種を制するファーストステップとして「電気数学基礎大全」を前半に、基礎計算力を高めるウォーミングアップとして「計算　基礎演習」を後半にまとめました。改訂にあたり、最新の試験傾向を踏まえて解説を見直し、演習問題を新たな内容としました。 コンパクトなサイズで持ち運びもしやすく、いつでもどこでも学べます。学生の方は、授業の予習復習に、受験者の方は、空き時間の活用にも重宝していただけると思います。日々の学習から試験直前対策まで、繰り返しご活用ください。

1,320円

ポケット版　要点整理　電験三種電気数学トレーニング（第2…

ロボットを自分の思ったように動かすー制御するためには、われわれは何を知ればよいのか？ 本書は、ロボット制御の知識を体系的に解説するものです。 ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面 が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工学があり、その視点からロボット制御を解説していたとも言えます。 ところで近年では、ロボット工学（ロボティクス）はほかの分野から独立して、一つの学問・技術分野として十分に形成されています。そのため、制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書が望まれています。 ロボットを実際に制御するための、情報を提供する教科書です。

2,750円

実践　ロボット制御

カフェジカさんの講座でおなじみのTakuma先生が行う「電験電卓講座」が書籍になりました。 本書では主に知っておいてほしい電卓の機能や操作方法について、8つの講座（一般電卓の性能・電卓の機能説明・累積計算と定数計算・複素数とベクトルの計算・三角比の計算・逆数の計算・無理数と税率設定の活用・累乗・累乗根の計算）で進行しています。 普段何気なしに使っている電卓が、操作方法一つで劇的に変化することを、本書で理解していただければ幸いです。 電卓の操作ひとつで試験時間の短縮が可能です。

1,980円

Takuma先生の電験電卓講座 -電験3種編ー…

はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な，わかりやすい入門書です．電気系と機械力学系を中心として，例や問題を豊富に収録するとともに，図やグラフを多く用いて，理解しやすいよう解説を工夫しました．MATLAB/Simulinkの演習も掲載しており，理論を実践しながら確認できるようになっています． 第0章　はじめに 第1章　システムの伝達関数表現 第2章　システムの時間応答 第3章　システムの安定性と過渡特性 第4章　1次および2次遅れ系の時間応答 第5章　s領域での制御系解析/設計 第6章　PID制御 第7章　周波数特性 第8章　周波数領域での制御系解析/設計 第9章　現代制御 付録A　補足説明 付録B　MATLABの基本的な操作 付録C　Simulinkの基本的な操作

3,520円

MATLAB/Simulinkによる制御工学入門…

永久磁石同期モータ（PMSM）の制御と設計の基礎から，具体的な制御システム・モータ設計手法・特性評価法までを解説。できるだけ多くの設計事例や実験結果を含め，理論だけではなく具体的なイメージを持てるように配慮した。

5,500円

永久磁石同期モータ

・電気・電子工学分野の定番教科書の改訂版． ・三相交流を新たに章として追加． ・JIS電気用図記号の変更に対応． 【主な目次】 1.　基本事項 2.　直流回路 3.　回路素子と回路の微分方程式 4.　回路理論で使う複素数の基本事項 5.　簡単な回路の過渡現象 6.　交流回路の微分方程式 7.　交流理論 8.　二端子対回路 9.　三相交流回路 演習問題の解説と解答 参考図書 索引

3,300円

エース 電気回路理論入門［第2版］…

回転原理から制御方法まで、カラー図版をふんだんに使い、徹底的にわかりやすく解説。

1,980円

最新モータ技術のすべてがわかる本…

第二次検定の要所となる経験記述の問題を基礎から学べる、敷居を下げた一冊。 本書は1級電気通信工事施工管理技術検定〈第二次検定〉の受験対策書です。 「合格」に結びつく重要な内容を登載した解説文（テキスト）と、出題傾向をとらえた過去問を登載し、「テキスト＋問題」型として効率的な学習を実現します。 第二次検定の要所になる「施工経験記述」は、受験者の不安を払拭できるように、敷居を下げるべく、基礎から丁寧に解説した内容となっています。 受験ガイダンス 第1部　施工経験記述 第2部　施工管理と法規の知識 第3部　アローネットワーク工程表 第4部　電気通信用語 第5部　法規

3,080円

これだけマスター 1級電気通信工事施工管理技士　第二次検…

発電設備で電気をつくり、送配電設備で需要家に届ける「安定供給のための電力システム」について、社会情勢、国の施策、新しい試みまでを含めて紹介する。

1,980円

今日からモノ知りシリーズ　トコトンやさしい発電・送電の本…

「スーパー暗記法」（語呂合わせ）でわかる！解ける！ 本書は、2級電気工事施工管理技士試験の過去の出題傾向を分析し、各テーマごとに、要点をわかりやすく整理した「テキスト」と過去問から厳選した「問題」を解説した受験対策書です（第一次検定・第二次検定に対応）。 語呂合わせなどの覚えやすい「スーパー暗記法」を多数掲載していますので、楽しく覚えて効果的に学習ができます。 第1章　電気工学等の基礎 第2章　施工管理 第3章　法規 第4章　完全暗記50項目 第5章　施工経験記述 第6章　施工管理の応用

2,750円

スーパー暗記法合格マニュアル　2級電気工事施工管理技士…

8,800円

WESTERN　ELETRIC　SOUND（2）…

1,280円

オーディオがまるごとわかる本（2024）…

◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰（2020年）」受賞！◆◆ あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた！ 大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。 ・ホイールダック2号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！ ・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！ ・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！　ジークジオン！ 【主な内容】 1　マニピュレータを制御しよう 2　基本的な制御（並進系） 3　基本的な制御（回転系） 4　自由度と座標系 5　順運動学と逆運動学 6　ロボット用アクチュエータ 7　ロボット用センサ 8　関節座標系の位置制御 9　速度制御 10　力制御と作業座標系 PD 制御 11　人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用 12　解析力学の基礎 13　ロボットの動力学 14　インピーダンス制御 15　まとめ 1章　マニピュレータを制御しよう ロボットとは何か？／ロボットの要素技術とマニピュレータ制御／ロボット工学の基礎知識／ホイールダック 2号@ホームと学ぼう！ 2章　基本的な制御（並進系） 並進系の力学／並進運動におけるP制御／並進運動におけるPD制御 3章　基本的な制御（回転系） 回転系の力学／回転運動におけるPD制御 4章　自由度と座標系 自由度の概念／手先自由度と関節自由度／非冗長と冗長／関節と手先の座標系 5章　順運動学と逆運動学 運動学の概念／順運動学／逆運動学／冗長マニピュレータの運動学 6章　ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータの種類／電磁駆動アクチュエータ／油圧駆動アクチュエータ／空気圧駆動アクチュエータ／その他のアクチュエータ／DA変換器（DAコンバータ） 7章　ロボット用センサ ロボット用センサの種類／角度センサ ／角速度センサ／力センサ／AD変換器（ADコンバータ） 8章　関節座標系の位置制御 PTP制御と軌道制御／関節座標系PD制御／重力補償／PTP制御を用いた簡易的な軌道制御 9章　速度制御 ベクトル・行列の基礎／速度関係とヤコビ行列／分解速度法による軌道制御／特異姿勢 10章　力制御と作業座標系PD制御 ロボットの力制御／作業座標系PD制御法 11章　人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用 人工ポテンシャル法／作業座標系制御における障害物回避 12章　解析力学の基礎 静力学と動力学／ラグランジュ法による運動方程式の導出／運動方程式の計算例 13章　ロボットの動力学 2リンク2関節マニピュレータの運動方程式／順動力学と逆動力学／計算トルク法による軌道制御 14章　インピーダンス制御 ドアノブ問題／電気インピーダンスと機械インピーダンス／インピーダンス制御のイメージ／インピーダンス制御の方法／コンプライアンス制御 15章　まとめ ホイールダック 2号@ホームの開発物語：総集編／マニピュレータの構造／受動歩行ロボット／ロボットの知能化

3,080円

イラストで学ぶ　ロボット工学…

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