●人気のオープンソースソフトウェア「Autoware」で実践！ 移動ロボットを開発するためには、ハードに関する知識はもちろん、自己位置推定、障害物検出、経路生成、経路追従といった自律移動技術に関する知識が欠かせません。本書は、これらの技術の原理から実装までを、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」を使って最短で習得する実践的入門書です。 ●本書の特長 ・基礎理論については、一般論よりも具体的な計算や定性的な理解に重点を置いて解説。 ・ROSについては、Autowareを動かすうえで知っておくべき内容に精選してゼロから解説。 ・シミュレーション環境だけでなく、実ロボットへの適用例も紹介。 これからロボットプログラミングを始める方はもちろん、ROSですでにロボット開発を行っている研究者・エンジニア、ロボット系の研究室の学生にもお勧めの一冊です。 ●Autoware開発者・加藤真平氏（東京大学准教授）推薦！ 「Autowareは自動運転車だけではなく、移動ロボットにも使えるが、これまで移動ロボット応用に焦点をあてて解説していた書籍はなかった。Autowareを使用して移動ロボットを動かしたい場合には、ぜひ読んでもらいたい。」 Chapter1　移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成 Part1　Autowareの動作原理 Chapter2　原理を理解するために必要な数学 Chapter3　3次元地図作成と自己位置推定 Chapter4　障害物検出 Chapter5　経路生成 Chapter6　経路追従 Part2　Autowareの実装プラットフォームROS Chapter7　ROSの基本 Chapter8　ROSによるロボット開発 Chapter9　ROSツール Part3　Autowareによる実装 Chapter10　Dockerの紹介とAutowareのインストール Chapter11　Autowareによる自律移動の実施 Chapter12　Autowareによる移動ロボットの開発 Chapter13　実ロボットへの応用

3,960円

Autowareではじめる自律移動技術入門…

第1部では電気の正体と性質、基本的な電機部品を、模式図を使ってわかりやすく解説します。第2部では電気のつくり方と送り方を豊富な写真とイラストで解説します。第3部では電気の活用として家電、電波、通信などの最新技術を豊富なイラストや写真を掲載しながらていねいに解説します。 ■主要目次 第1部　電気のしくみ 　第1章　電気の基礎知識 　第2章　電気の性質 　第3章　電機部品の基礎知識 第2部　電気をつくる・届ける 　第1章　電気をつくる 　第2章　電気を送る 第3部　電気の利用 　第1章　身近な電気製品 　第2章　電波 　第3章　情報通信（ICT） 　第4章　エレクトロニクスの最新技術

1,650円

今と未来がわかる 電気…

2,860円

電気回路論3版改訂

高性能・高機能CSSフレームワークとして高い人気を誇る「Bootstrap」がバージョン5になり、レガシーなIE対応やjQueryコードの完全排除、コンポーネントやフォームの刷新、CSS Grid対応などが行われた、より洗練されたモダンなフレームワークへと生まれ変わりました。本書は、Bootstrap 5の基本から、CSSクラスを利用したスタイリング、コンポーネントやJavaScriptを利用したUI実装などを解説、後半ではWebページのモックアップの実装方法やオリジナルフレームワークを作るためのカスタマイズ方法などもていねいに解説しているので、1冊でBootstrap 5の基礎から活用方法まで、すべて身に付く内容になっています。

3,828円

Bootstrap 5　フロントエンド開発の教科書…

電気回路に必要な数学から解説し、豊富な例題と演習を通じて理解を図る。カラーの紙面を駆使し、回路図をはじめとする重要な図版を見やすく配置した。大学・高専の教科書としてはもちろん、自学自習書としてもおすすめ。 《おもな目次》 第1章　抵抗回路1 第2章　抵抗回路2 第3章　コイル、コンデンサの性質 第4章　交流とR-L-C直列・並列回路 第5章　複素数計算の基礎 第6章　フェーザー・複素数を使ったインピーダンス計算 第7章　複素数を使った交流回路計算 第8章　二端子対回路 第9章　二階線形微分方程式 第10章　二階微分方程式による過渡現象の計算 第11章　ラプラス変換を用いた回路解析 第12章　パルス波のフーリエ変換による解析 第13章　伝送線路 第14章　三相交流回路 第1章　抵抗回路1 第2章　抵抗回路2 第3章　コイル、コンデンサの性質 第4章　交流とR-L-C直列・並列回路 第5章　複素数計算の基礎 第6章　フェーザー・複素数を使ったインピーダンス計算 第7章　複素数を使った交流回路計算 第8章　二端子対回路 第9章　二階線形微分方程式 第10章　二階微分方程式による過渡現象の計算 第11章　ラプラス変換を用いた回路解析 第12章　パルス波のフーリエ変換による解析 第13章　伝送線路 第14章　三相交流回路

2,750円

初歩から学ぶ電気回路入門…

【本書の特徴】 ・電気鉄道の技術はもちろん，営業サービスや海外展開といった広範囲にわたる関連領域の内容も網羅した，関係者必携のハンドブック。 ・約160名の大学，行政機関，鉄道事業者，コンサルタント，メーカーなどの第一線の研究者や技術者が執筆した。 ・物の構造や説明，性能の詳細な記述にとどまらず，システムとしての考え方や評価の記述にも十分なページを割いた。 ・索引には英文や同義語を付記し，鉄道用語辞典としても役立つようにした。 【改訂にあたり】 ・最新技術に携わる方を編集委員あるいは執筆者として加え，2007年刊行「電気鉄道ハンドブック」の統計的数値の更新，最新の技術内容・方式の追記，規格類の更新，陳腐化した内容の見直しを行った。 ・「1章 総論」や 「13章 海外の電気鉄道」を再編し，新たに「14章 海外展開に必要な技術」を設けた。日本と海外の鉄道の違いについて理解を深め，日本の技術を海外展開するにあたり必要な知識を習得できる内容となっている。 ・急速に進展している各種のハイブリッド電気車と地上設備の体系を整理して記述した。 【読者対象】 ・鉄道事業者，鉄道に関連する，以下の分野に関わる企業，研究機関 （研究開発／旅客販売／測定，設計のコンサルタント／工事・保全／総合電機メーカー／車両／信号保安／駅設備／電車線路／変電所／通信／配電線／鉄道貨物／磁気浮上式鉄道（リニア）／海外の電気鉄道，海外展開／都市交通システム（路面電車，LRT，モノレール，ロープウェイ，スカイレール，索道）） ・行政機関，鉄道関係の法人 ・電気鉄道，電気鉄道の周辺分野に関わる技術者や研究者，大学の鉄道関係研究室 ・鉄道全般に興味のある方 本書の特設サイトを開設いたしました。目次や体裁見本といった詳細情報をご覧いただけます。 詳しくはコロナ社ホームページをご覧ください。

35,200円

改訂 電気鉄道ハンドブック…

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。 【各章について】 本書は，おもに1章〜3章の準備にあたる部分と，MBDの醍醐味となる4章〜6章から構成され，さらに新しく7章ではMBDの今後について概観している。 1章『モデルベース開発（MBD）』では，「MBDとは何か？」について，MBDによる開発エピソードを交えながら，わかりやすくまとめている。 2章『MATLAB/Simulinkによるモデル構築』では，モデリング，シミュレーション，検証などモデルベース開発に必要不可欠となる開発ツールの操作方法を中心に解説している。 3章『物理モデリングと解析の基礎』では，「モデルとは何か？」に始まり，微分方程式による物理モデリングについて，上述の開発ツールを用いた実習を通して詳述している。 4章『MILS』では，「DCモータの制御システム」を題材として，MILS（Model–In–the–Loop Simulation）の手順をわかりやすくまとめている。 5章『HILS』では，HILS（Hardware–In–the–Loop Simulation）について解説している。 6章『MBC』では，モデルと実システムとをつなぐキャリブレーションとしてMBC（Model–Based Calibration）の概略を紹介している。 7章『モデルとデータのインタプレイによるスマートMBD』では，「モデル」と「データ」のインタプレイ（相互作用）に基づく新しいデジタルものづくり開発プラットフォームの必要性を述べるとともに，その開発プラットフォームの一例として，編者らが広島大学デジタルものづくり教育研究センター「データ駆動型スマートシステムプロジェクト」において考察を重ねてきた「スマートMBD」を紹介している。

2,970円

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発…

戦時統合により東京急行電鉄（いわゆる大東急）の一部とされていた京王線（旧京王電気軌道）と井の頭線（旧帝都電鉄）は、1948（昭和23）年6月1日に東急から分離独立する際に、両線を擁する「京王帝都電鉄」として再出発しました。 京王線では戦災で失われた車両の代替として、1950（昭和25）年製の2600形に続いて1953年より、当時各地の鉄道で流行していた「湘南顔」と呼ばれる正面2枚窓のデザインを持つ2700形が登場し、43両が製造されて一躍京王線の主力車となりました。その後高性能車2000形・2010形と湘南顔の新造車が続きましたが、当初は車両新造費を抑えるため、中間に在来の14m級小型車を改造した付随車を連結していました。 本書では、戦後復興期から高度経済成長期にかけての京王電車成長期に主力として活躍し、1963（昭和38）年の架線電圧600V→1,500V昇圧以降はアイボリーの車体で華々しく登場した5000系の陰で京王線の輸送を支えた、「湘南顔」の京王電車3系列（2700・2000・2010形）について振り返ります。 ■掲載内容 1．2700形の登場 2．2000形の登場 3．2010形の登場 4．その後の2700形 5．その後の2000形 6．その後の2010形 7．保存車両と他社譲渡車両 　7．1　保存車両 　7．2　2010形の他社譲渡車両 Column　井の頭線の湘南顔電車 資料　京王線2700・2000・2010形編成表

1,375円

RMライブラリー297　京王線の湘南顔電車…

電験三種試験「法規」科目テキストの決定版！頻出過去問100題収録！ 本書は、「法規」科目の広範な出題範囲を、「45日分」に収録したテキスト＆問題集です。 頻出過去問100題を収録し、計算問題は図版を用いて計算プロセスをしっかり解説！ 忙しい独学者や初学者も、「法規」対策は本書1冊でOKです！ ◆ココが本書の特長！ 1電験三種試験の「法規」科目対策に特化したテキスト＆問題集！ 2テキスト編は、「法規」科目の出題論点を「45日分」に収録（1日分6〜8ページ程度）。忙しい独学者も計画的に学習できる！ 3問題集編は、「頻出過去問100題」を厳選収録。合格に必要な解答力も十分身につく！ 4難解な専門用語には「読み仮名」つき＆補足解説も充実。初学者も安心して学習できる！ 5重要条文の頻出キーワードは赤字で表記。空欄補充対策にもしっかり対応！ 6「法規」科目合格を左右する計算問題に必須の「重要公式集」つき！暗記学習に最適！

3,080円

ユーキャンの電験三種 独学の法規 合格テキスト＆問題集…

阪急2000系は昭和50年代に入ると冷房化され、この時期は神戸線で運用、その後支線運用に転じて平成4年まで活躍しました。その後、能勢電鉄に譲渡された車両は1700系として令和6年現在も一部が活躍中。このVol.2では冷房改造後の姿を収録します。

3,300円

阪急2000　Vol.2

2021年、最も多くツイートされたゲームのコンテンツクリエイター世界1位！ SNSフォローワー累計440万人超え! YouTube、ツイキャス 、TikTokなど、ネットを中心に活動している「ころん」初の公式ファンブックが登場! エンタメユニット「すとぷり」に入るまでの出来事や、活動について、リスナーさんへの想いなど、今のころんをすべて詰め込んだ一冊! 本誌のための貴重な撮り下ろしや、過去のイラスト紹介など、全112ページに渡ってお届けします。

2,200円

ころんめもりー

本書は「はじめての半導体デバイス」の増補版。 電気・電子系学科では必須授業である半導体デバイスだが、量子力学から解き明かすと大変ハードルが高くなる。 本書では著者のメーカーと大学での講師経験から、半導体デバイスの基礎を直観的かつ本質的に理解することを目指し、式よりも図を多く用いて理解出来るように工夫している。また、半導体デバイスを理解する上で最も有効なエネルギーバンド図を使って説明している。 増補版ではMOSトランジスタについて加筆し、電流電圧特性について本質的に解説。付録でもMOSトランジスタの背景を解説するなど、より充実した内容となっている。 1章 半導体とMOSトランジスタの簡単な説明 2章 半導体の基礎物理 3章 pn 接合ダイオード 4章 バイポーラトランジスタ 5章 MOS キャパシタ 6章 MOSトランジスタ 7章 超LSIデバイス 付録

2,530円

増補版 はじめての半導体デバイス…

100年におよぶスピーカー技術の歴史を、筆者が蒐集した膨大な資料をもとに精緻に整理・集成した、スピーカーの百科事典 本書は100年におよぶ欧米と日本の歴史的スピーカー技術と製品を詳細に紹介するもので、学術的価値の高いものであると同時に、系統的研究発表として日本初の内容です。ここまで膨大な資料を紹介する書籍は、他に類を見ません。 第4分冊目の本書は以下のような内容の章立てで構成しています。 第14章　低域、中域、高域の各帯域における再生アプローチを解説 第15章　新技術による位相制御、低域再生限界、歪み率などの高性能化 第16章　内外のモニタースピーカーを紹介 第17章　各帯域における振動板の技術 第18章　磁石や磁気素材開発による磁気回路の高性能化 ************************* カラー口絵　帯域分割による広帯域再生を目指す 第14章　高品位再生への飽くなき挑戦 第15章　高性能化を求めた新技術 第16章　業務用モニタースピーカーシステム 第17章　高品位再生用直接放射型スピーカー用振動板 第18章　スピーカー用磁気回路 索引

4,840円

スピーカー技術の100年4　新素材と新技術による音質の追…

様々な発電法の原理、構成と運用上の特徴の体系的理解に役立つ! 本書は2003年初版の改訂版である。大規模集中型発電方式（水力、火力、原子力）と、小規模分散型発電方式（再生可能エネルギー、化学力発電）に分類し、それぞれの基礎知識の解説を基本にしながら、最新のエネルギー統計、原子力発電の安全対策、電力市場自由化や環境問題を中心に大幅な内容改定を行った。電気工学を学習する学生諸君の、2011年福島第一事故を契機に大きな変更が迫られている我が国電力事業の動向理解に必携の教科書、参考書。 序説/発電工学の基礎理論/水力発電/火力発電/原子力発電/再生エネルギー利用の発電方式/化学力発電

3,850円

発電工学改訂版

ESP32はWi-FiやBluetoothに対応し，わずか1,500円で買えるIoT機器向けマイコン・ボードです．ESP32をケースに入れてLCDの付いたM5Stackという製品もあります．本書はESP32とM5Stackで使えるセンサやカメラのプログラムを満載しています．

2,860円

カメラ/センサ/測定器 ESP&M5Stack電子工作プ…

「ネットワークって難しい！」 そんな風に、思っていませんか？ そんなことはありません。 「あ、こんなにかんたんだったんだ！」 と思える超入門書が、この本なんです！ この本は、こんな皆さんに向けて作られています。 ★ネットワークを仕事にしたい人★ ★ネットワーク担当者に選ばれた人★ ★ネットワークの資格試験を受けたい人★ ★ネットワークの勉強に挫折しかけてる人★ ★ネットワークのしくみに興味のある人★ ★とにかくなにかスキルを身につけたい人★ ネットワークの勉強に挫折するのは、 多く、次のような理由によっています。 ・ネットワークの話が抽象的でイメージしづらい ・いろいろな用語やしくみが出てきて頭の中が整理できない 本書は、こうした挫折しがちなネットワークの学習を、 ◎イラストを使って目で見てわかるように解説 ◎ネットワークの初歩から活用、導入までを順を追って解説 することで、「これでもか！」というところまで、 やさしくていねいに解説した本なのです。 だから、 ★ネットワークの勉強をこれから始める人も★ ★ネットワークの勉強に挫折しかけている人も★ この本なら、よ〜くわかります！！ これから学ぶ人には1冊目の本として また 挫折した人には2冊目の再入門として ◎本当におすすめの1冊 となっています！

1,848円

本当にやさしく学びたい人の！　絵解き　ネットワーク超入門…

各年度の問題の演習を通して、電験二種合格に近づく決定版 雑誌「OHM」掲載の記事をベースとして、電験二種一次試験の問題および解答を10カ年ぶん掲載した過去問題集です。過去問題の傾向が把握できるとともに、試験の難易度、時間配分などを掴める内容となっています。

4,400円

10カ年収録　電験二種一次試験　完全解答…

電験第3種の受験科目は、理論・電力・機械・法規の4科目で、出題される問題は計算問題と論説・空白問題に大別されます。 また、論説・空白問題の中には、計算を使った理屈が理解できないと解けない問題も多く含まれています。 計算問題を解くための基礎となるのが数学力です。本書は、はじめて受験する方を対象に、電験第3種に必要な数学に的を絞って効率よく学習できるようにまとめています。

2,310円

これだけ数学 改訂新版…

身の回りにあふれる電子機器は、多数の電子回路からできている。これらは、いったいどんなしくみになっているのだろう？電子とは？半導体とは？論理回路とは？増幅とは？電波とは？この原理と基礎をじっくり解説。定番のロングセラーを、より使いやすく改訂。記述がより適切になるように全面見直し、復習用の練習問題、「モータ制御」の章を追加。

2,618円

図解でわかるはじめての電子回路改訂新版…

Amazon Web Services（AWS)がはじめてでもわかる！　AWSの入門書です。多数あるAWSのサービス（機能）の中から特に重要なものを厳選して解説。簡単なWebシステムの構築を通して基礎からしっかり身につきます。 クラウドをこれから始めたい人、クラウドの基礎を知りたい人にも最適！ CHAPTER1 　Amazon Web Servicesとは何か 1-1 クラウドサービスとは 1-2 巨大クラウドプラットフォームAmazon Web Services 1-3 本書の流れ CHAPTER2　AWSをはじめよう 2-1 AWSを使うには 2-2 AWSアカウントの作成 2-3 AWSマネジメントコンソールの基本 2-4 各種サービスのダッシュボード 2-5 ユーザーを追加する 2-6 請求情報を管理する CHAPTER3　Webサイトを公開しよう 3-1 Webサーバーの仕組みと作り方 3-2 S3の特徴と料金 3-3 この章での操作の流れ 3-4 S3バケットの作成 3-5 静的ウェブサイトホスティング機能 3-6 バケットポリシーの設定 3-7 ファイルをアップロードする 3-8 ツールを使ってアップロードする CHAPTER4　LEMP環境でWordPressを動かそう 4-1 ブログサーバーの仕組みと作り方 4-2 EC2の特徴と料金 4-3 EC2の操作と通信 4-4 この章での操作の流れ 4-5 EC2インスタンスを作成する 4-6 EC2インスタンスにログインする 4-7 nginxのインストール 4-8 PHPのインストール 4-9 MariaDBのインストール 4-10 WordPressをインストールして設定する CHAPTER5　データベースを活用しよう 5-1 マネージドのデータベースサービスRDS 5-2 この章での操作の流れ 5-3 RDSのDBインスタンスを作成する 5-4 WordPressのデータベースをDBインスタンスに変更する 5-5 DBインスタンスの管理 CHAPTER 6　固定IPアドレスとドメイン名を使おう 6-1 IPアドレス・ドメイン名を設定するには 6-2 Elastic IPで固定IPを割り当てる 6-3 ドメイン名を使えるようにするには 6-4 Route 53でDNSサーバーを作る 6-5 ドメイン名を申請する 6-6 EC2にドメイン名でアクセスできるようにする 6-7 S3バケットにドメイン名でアクセスできるようにする CHAPTER7　安全な通信を使おう 7-1 通信をSSL/TLSで暗号化するには 7-2 この章での操作の流れ 7-3 証明書の作成 7-4 ロードバランサーを構成する 7-5 CloudFrontを構成する

2,992円

ゼロからわかるAmazon Web Services超入…

2,090円

マンガでわかる電気

電子工作マメ百科！知りたいこと、疑問を解決！電子工作の基本もバッチリわかる！疑問を解決、やさしくわかる！どこから読んでも楽しい１００項目！アナログ、デジタル、ラジオ、ステレオなどに興味がある方にオススメ。

2,420円

わかる！電子工作の基本100…

本書は、Ｗｅｂアプリケーション開発の「フロントエンドにおけるテスト」について、その基本知識と具体的な実践手法を解説した書籍です。高度な機能を画面上で提供する現代のＷｅｂアプリケーションでは、その品質や保守性を担保するうえで、フロントエンドにおける自動テストが重要な役割を持ちます。「テストの必要性は理解しているが着手できていない」「それなりに開発経験はあるがテストを書いたことがない」「取り組んでいるテスト手法が最適かわからない」本書はこのような悩みを抱えているフロントエンドエンジニアを対象に、基本的なテストコードの書き方や、代表的な手法・ツールの使い分け方などを解説します。「ＵＩコンポーネントテスト」「ビジュアルリグレッションテスト」など、フロントエンドならではのテスト手法についても、実際のコードをもとに具体的なやり方を学習できます。そのほか、「アクセシビリティへの配慮」や「ＣＩでのテスト実行」といったトピックもフォローしているので、実際の開発現場で求められるテストの知識やノウハウがしっかり身につきます。

3,080円

フロントエンド開発のためのテスト入門 今からでも知ってお…

Ｇｏｏｇｌｅアナリティクス４の導入・設定はもちろん、Ｗｅｂサイトのコンバージョンを継続的に獲得し、ＬＴＶを向上させるノウハウまで網羅した１冊です。

3,080円

できる逆引き Googleアナリティクス4 成果を生み出…

ICTやAIなどが発展し多くの情報が交錯する今，SNSでの炎上やネット詐欺，さらには言論操作など，ますます情報リテラシーが必須となっている。本書は今後の社会を生きていくうえで知るべき情報倫理をトピックごとに解説。インターネットの「光」と「影」を知り主体的・自律的に判断する力を養うテキストの第7版。

2,420円

インターネットの光と影Ver.7…

本書はTailwind CSSの実践的な入門書です。フロントエンドエンジニア、マークアップエンジニア、そしてデザインシステムの構築に興味があるデザイナーを対象に、Tailwind CSSの中核的な思想である「ユーティリティファースト」の理解へといざないます。Tailwind CSSの基本的な使い方や、デフォルトテーマによって提供されるクラスの紹介はもちろん、テーマのカスタマイズやプラグインの作成によってデザインシステムを作るための実践的なノウハウも詳説します。

3,740円

Tailwind CSS実践入門

目指せエンジニア！作りながら楽しく学ぶ、電気の力で動く工作 電気の力で動く18の工作集。実際に作品を作りながら、エレクトロニクスの基礎や機械構造を楽しく学ぶことができます。各プロジェクトには、動く仕組みの解説や、それぞれの背後にある科学的知識、実世界での応用例なども記され、知識を深めることができます。安全に制作を行うための注意や、道具の基本的な使い方、電子回路の基礎知識なども掲載。未来の科学者＆エンジニアを育てます。

2,750円

エレクトロニクスラボ…

プロを目指すなら、最初に選ぶ本！Ｗｅｂサイトの作り方が全部わかる。読む＋つくる＋覚える。基本からしっかり。最短コースで身につきます！

2,860円

初心者からちゃんとしたプロになる　Webデザイン基礎入門…

発信・情報収集の基本をしっかり解説。より安全・スムーズに使うテクニック。スペースやライブ放送をリアルタイムで楽しむ。Ｘと旧Ｔｗｉｔｔｅｒの違いもばっちりわかる。

1,430円

できるfit X（旧Twitter） 基本&やりたいこと…

小さな会社やお店のホームページを作りたいと思っている方に最適。 WebデザインやHTMLの知識がなくても問題なし。 WordPressを使ってセンスのいいホームページを作る手順を わかりやすく解説した1冊です。

2,200円

はじめてのホームページ制作 WordPress超入門…

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