電力業の動向・特徴、会計実務・監査上の重要ポイント、税務、経営分析等を豊富な設例や図表、仕訳例を用いて解説した実務書。 ○電力業に特化し、業界特有の会計実務・監査上の重要ポイント、税務、経営分析等について詳解 ○「収益認識基準」やIFRS の新基準、監査上の主要な検討事項（KAM）に対応 ○複雑な電力業界特有の会計実務を豊富な設例や図表を用いてわかりやすく解説！ 〇第7次エネルギー基本計画の公表に伴う内容の見直し 〇リース会計基準の公表等を踏まえた内容の見直し 〇サステナビリティ情報開示に関する章の新設

5,060円

業種別会計シリーズ　電力業　四訂版…

たった数秒、耳に入るだけで快不快の感情をひき起こし、購買意欲をかきたてたり、とっさに危機を察知させたり……。 聞くとはなしに聞こえてくる、我々をとりまく様々な街の音。実はそこには、数々の巧妙な「仕掛け」が、施されていた！ 緊急地震速報音、iD電子決済音、横浜市のサウンドロゴなど、誰もが知る音を生み出した、日本を代表する「音環境デザイナー」が初めて明かす、音の秘密。一瞬の音で社会を作る面白さと難しさ、デザインにこめた狙いと願いとは？ QRコードから視聴しながら体感できる、読んで聞いて、見て、考える「音の教科書」誕生！ ★東京新聞（2026年3月2日）、毎日新聞著者インタビュー（2026年3月7日）、読売新聞「本よみうり堂」（インタビュー（3月8日）、朝日新聞書評（3月14日）、日本経済新聞書評（3月21日）、信濃毎日新聞（3月28日）ほか、 岡田准一ナビゲート「GROWING 　REED」（J-WAVE）ゲスト出演など続々紹介。 発売即重版！！ 内容紹介 緊急地震速報音の依頼があったのは、2007年2月のことでした。 「眠っていても、絶対に気がつく音にしてください」 「絶対に気づく音」とはどういう音だろうか？ 聞いた人がどんな状態になればいいんだろう？ その音が鳴る場所、音を聞く人の状況……徹底的に考えます。 24時間そのことばかりを考えているイメージです。私にはそれしかできないし、 「徹底的に考える」ことこそが、音デザインの一番大事なところだという気がします。 ーー第1章　「『緊急地震速報音』を聞くとなぜ緊張するのか？ 」より要約 目次 第1章　「緊急地震速報音」を聞くとなぜ緊張するのか？ 第2章　電車の発車音から、人は何を受け取っているのか？　「社会の音」の作り方 第3章　流す音楽で客層を変えられるのか？　音の力のいろいろ 第4章　波の音に癒されるのはなぜか？　「1／fゆらぎ」の正体 第5章　「六本木ヒルズの音」とは何か？　音による空間デザイン1 第6章　「横浜市」の音ってどんな音？　音による空間デザイン2 第7章　音と映像が造る社会の未来 おわりに　必要な音、不要な音とは何か 小久保隆　サウンドデザイン作品リスト 小久保隆　DISCOGRAPHY ＊QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。

1,980円

音でデザインする　「緊急地震速報音」は、なぜ緊張するのか…

990円

新型CR-Vのすべて

2026年春に登場したパソコンは、AI対応パソコンとしてマイクロソフトが提唱する「Copilot +PC」に対応した製品が格段に増えています。今後登場する製品は、AI対応をうたう製品が当たり前という状況になっていくことでしょう。AIを使うかどうかで、作業効率が大きく変わってくるからです。これから買うなら、こうしたAIパソコンを検討することになるはずです。 　しかしその一方で、パソコンの部品として用いられるメモリーやSSDが劇的に値上がりしました。その結果、パソコンの価格も大幅に上昇しています。自分に最適なパソコンを買うには、いつが最適なのか、どんな仕様のものを選ぶべきなのか、戦略的に考える必要があります。 　そして、そのためには、最新技術やハードウエアの動向を知っておくことが重要になってきます。また、パソコンだけでなく、スマートフォンやタブレット、あるいはその他の周辺機器をどう活用するかもポイントになるでしょう。本書は、こうした情報を示し、自分に最適な製品の選び方、活用法を丁寧に解説します。 特集1　2026年パソコン市場を追え！ 特集2　最新パソコン スペックの謎 特集3　わがままPC自作入門 特集4　BIOS（UEFI）の全容を知る 特集5　人気大爆発！ MacBook Neo徹底解剖 特集6　1万円台から買える格安タブレット 特集7　いいじゃん！ 3万円スマホ 特集8　なんでもつながる！ Wi-Fi徹底活用術 特集9　使ってはいけないWi-Fiルーター 特集10　USBメモリー＆極小SSD神活用

1,650円

2026年版 最新パソコン ハードウエア大全…

私たちの身の回りには、生活を支え、毎日をより便利で快適にしてくれる家庭用電化製品（家電）があふれています。朝起きて部屋の明かりをつけるところから始まり、冷蔵庫で食材を取り出し、電子レンジで温め、スマートフォンを充電するーーこうした一つひとつの行動の中に、家電は当たり前のように存在しています。季節によってはエアコンや扇風機、冬にはヒーターや加湿器なども活躍し、私たちの暮らしは家電によって大きく支えられています。もはや家電のない生活は不便どころか、成り立たないと言っても過言ではないでしょう。 しかし、それほど身近で欠かせない存在であるにもかかわらず、その内部がどのような仕組みで動いているのかを知る機会はあまり多くありません。普段はスイッチを押すだけで使えるため、内部の構造や働きについて意識することは少ないものです。実際に家電の中身を見たことがある人となると、ぐっと数が少なくなるでしょう。外からは見えないカバーの内側には、モーターや基板、配線などさまざまな部品が組み合わされ、それぞれが重要な役割を果たしています。こうした仕組みや工夫は、普段の生活の中ではなかなか知ることができず、意外と知られていないのが現状です。 本書では、私たちの生活の中にあるさまざまな家電製品を実際に分解し、その中身がどのようになっているのかを、写真とともにわかりやすく紹介していきます。取り上げるのは、100円ショップで手に入る卓上扇風機やLEDライトのような手軽なものから、ドライヤーや電子レンジといった、分解するには少し勇気のいる製品まで幅広く扱います。それぞれの家電について、どのような部品が使われているのか、どのようにして動いているのかを順を追って解説していくことで、初めての人でも無理なく理解できる内容になっています。また、部品一つひとつの働きや役割についても簡単に触れ、仕組みへの理解を深めていきます。普段は見ることのできない「家電の内側」をのぞくことで、身近な技術に対する興味を広げ、新たな発見や驚きを楽しめる一冊となるでしょう。さらに、分解を通して「ものづくり」の視点にも触れることで、機械や科学への関心を高めるきっかけにもなるはずです。

2,970円

バラしてみよう！家電の中身を大分解！！…

本書は、弁理士試験の受験生向け基本テキストです。基本的な知識をシンプルかつわかりやすくまとめました。 全3巻で弁理士試験の試験範囲をまとめており、第3巻には「条約」と「著作権法」と「不正競争防止法」が収録されています。 【本書の特長】 1　法令の全体像をつかめる 条約・著作権法・不正競争防止法の全体像をつかんでいただくために、巻頭に全体のフロー図を掲載しました。 2　節ごとの要点をつかめる 各テーマのはじめに「学習到達目標」「目標到達までのチェックポイント」「他の項目との関連性」を表示。学習の現在地を見失うことなく、学ぶことができます。 3　事例問題で問題の所在がみえる 各節の冒頭に「事例問題」、節末に「事例解答」を掲載。各論点で学ぶべきポイントを具体的な事例を通じて捉えることができます。 また、「事例解答」を参照することで各節で学習した内容を具体的な事案に当てはめ問題を解決する一連のプロセスを確認することができます。 4　本試験突破のための重要ワードが一目瞭然 学習する上でキーワードとなる語句を色文字で表示しました。 5　図表の多用 解説に加えて、適宜、図や表を用いており、学習の際の理解を助けます。 6　条文を適宜掲載 法律学習の基本となる条文もばっちり掲載。特に重要なものには、色アミ表記しました。 7　豊富な側注 用語の定義や補足説明、判例など、本文にプラスして押さえておきたい知識も満載です。 【改訂内容】 ＊弁理士試験の受験要領や試験科目などをまとめたページを新たに掲載 ＊各節の末尾に、「過去問チェック！」として、重要な枝（選択肢）を、解説付きで掲載 ＊法改正その他、最新情報を反映 ＊法令は、2026年4月1日現在で2027年度試験において施行が見込まれる内容まで反映

3,410円

弁理士試験　エレメンツ3　条約／著作権法／不正競争防止法…

◆2級ボイラー技士試験対策に必須の過去問題集！ 【公表試験8回分を、図表豊富な解説で演習】 問題演習で実力養成したい方にピッタリの1冊。 ◆学習時に使いやすい別冊タイプの解答・解説。 ー本書の特長ー 1）公表試験8回分を収録 令和7年10月〜令和4年4月までの公表試験を収録。たっぷり320問でしっかり演習できる。 2）ていねいな解説でよくわかる！ なぜ正しいか、なぜ誤りかがしっかりわかる解説と豊富な図表を使用。 3）類似問題の表示・重要問題マークつき 弱点の強化と重要項目の把握が同時に叶う。 4）まとめページつき 頻出知識をまとめて確認できるコーナーを巻頭に収録、試験直前にも大活躍。

1,760円

2026年版 ユーキャンの2級ボイラー技士 過去問8回徹…

光学機器を設計するうえで避けては通れないものの，体系的な情報として知り得る機会のない「光学素子の保持方法」とその関連事項に関し，比類なき圧倒的な情報量で広く詳細に解説した，開発者必携のハンドブック． 【本書で扱う内容】 ・さまざまな光学素子（レンズ，ウインドウ，ミラー，プリズムなど）の各種保持方法 ・複数の光学素子からなるアセンブリ設計時の考慮事項 ・さまざまな光学系のアライメント方法 ・保持によってかかる応力の見積もり方法 ・温度変化が光学素子に及ぼす影響の低減方法 ・さまざまな光学機器の実際の設計例 etc... 実際の設計図面を含む図版，具体的な数値例や規格・材質などの諸事項，所望の特性を実現する式なども多数掲載． また，付録のExcelシートを利用することで，設計に必要な計算の手間を大幅に節約できる． 所望の光学機器を実現する方法，またはその設計のヒントが必ず見つかる一冊． 【原著】Mounting Optics in Optical Instruments, 2nd Edition (SPIE Press, 2008) 第1章　序論 第2章　光学素子とマウントのインターフェース 第3章　単レンズのマウント 第4章　複数の構成要素からなるレンズアセンブリ 第5章　ウインドウ，フィルタ，シェルおよびドームの保持方法 第6章　プリズムの設計 第7章　プリズムの保持方法 第8章　ミラーの設計 第9章　小径非金属ミラーの保持方法 第10章　金属ミラーの保持方法 第11章　大口径非金属ミラーの保持方法 第12章　屈折光学系，反射光学系，反射屈折光学系の調整 第13章　マウントによる応力の見積もり 第14章　温度変化の効果 第15章　ハードウェア設計例 付録A　単位の変換係数 付録B　材料の物理的性質 付録C　ネジ式押さえ環のトルクと保持力の関係 付録D　過酷環境下での光学素子および光学機器の試験方法要約

22,000円

光学機械設計ハンドブック…

世界に誇る鉄道王国ニッポンの現役鉄道車両をカラー写真で全掲載 事業車両、専用車、貨車など、激レア車両も満載した決定版！ ・鉄道専門誌に負けない充実の記述とデータ量 ・オールカラーの大きな写真を使い、小学生低学年からシニア層まで、幅広い年齢層が楽しめる ・事業用車、貨車など一般には乗車できない車両や非公開のレアな車両を多数紹介 ・昨今の鉄道マニアに人気の「機関車」「貨車」のページや記述をパワーアップ ・路面電車やケーブルカー、モノレールなど、マニアックな車両も ーーほか ・事業用車、貨車など一般には乗車できない車両や、非公開のため他誌では見ることのレアな車両を多数紹介 ・昨今の鉄道マニアには一番人気を誇る「機関車」「貨車」の容量と記述をパワーアップ ・路面電車やケーブルカー、モノレールなど、マニアックで特殊な鉄道も余すことなく掲載します

3,199円

日本の鉄道 大図鑑2026…

2,099円

MOTOR FAN illustrated Vol.23…

1級では，施工管理法「応用能力」が四肢二択で求められます。 「要点テキスト」は，試験制度改正後の問題を検討して，ていねいに内容を見直しました。 試験について ●管工事施工管理技術検定は，令和3年度に試験制度が変更されました。 　新しい制度では，旧制度の学科試験にあたる第一次検定に，従来の施工管理（基礎知識）と 　新たに施工管理（応用能力）が追加されました。 ●本書は，施工管理法　応用能力問題で求められる，知識・能力の水準を確保した内容です。 ●受検資格について 　第一次検定を受検する場合，令和7年度中における年齢が19歳以上の者（平成19年4月1日に生まれた者も含む）が受検できます。 ●新しい試験制度は，全体をバランスよく学習し，合格基準に達することが必須です。 ●施工管理法（応用能力）の合格基準が獲得できる。 試験制度について／受検ガイダンス 分野別の出題数および解答数 第1章　一般基礎　 第2章　電気設備　 第3章　建築工事 第4章　空気調和・換気設備 　 第5章　給排水衛生設備　 第6章　建築設備一般 第7章　施工管理法（知識）　 第8章　設備関連法規 第9章　施工管理法（応用） 索引

3,520円

新版　1級管工事施工管理技士　第一次検定　要点テキスト…

平成7年度〜令和7年度・上期（過去31年分）の試験問題を完全収録！ 第三種電気主任技術者試験（電験三種）では、CBT方式（コンピュータを用いた試験）の導入により過去問題が再利用されるようになりました。それゆえ、これまで以上に過去問学習が重要かつ最優先となります。 本書では、機械科目の過去31年分（H7〜R7上期）の試験問題と解答・解説を分野・単元別に掲載し、また問題ごとに重要度や難易度を表示、見開き構成を原則としているので、確実な得点に結びつく、効率的な学習ができるようになっています。 ※本書は、『電験三種 機械の過去問題集』（2022年12月発行）、『電験三種 機械の過去問題集1995-2007』（2025年5月発行）等を再構成したものです。

4,620円

電験三種　機械の分野別過去問題集…

油脂から見えてくる知られざる近代の姿ーー。人間は自然をどのように利用してきたのか？　捕鯨からプランテーションまでをたどった食卓からはじめる人間と環境の世界史。 【目次】 序章 クジラとオランウータン7 オランウータン危機／プランテーション型経済と「近代」／捕鯨から世界をみる／本書の構成／見取り図を描く／付記 第1部　太平洋を拓く──高貴な灯りをもとめて 第一章 漂民の海 おれはジョン・マン／万次郎の人生／日本漁場の発見／ハワイ諸島の「発見」／西漸する米捕鯨船団／洋上の情報網／ジョン・ハウランド号の航路／大西風と漂流／伊豆諸島への漂流／鉄人・長平の執念／捕鯨船が救出した漂民／大津浜事件と無二念打払令／「鎖国」下の父島と鳥島で 第二章 星条旗の翻った海 『通航一覧』にみる漂着事例／ロビイストによる煽動／『米国捕鯨業の歴史』にみる漂流事例／日本漁場から北洋漁場へ／シー・パワーの源泉／西漸運動と小笠原／日本漁場の意義 第三章 ユニオン・ジャックの蠢く海 エミリア号の偉業／英南海捕鯨業の創発／南海捕鯨業奨励法／特許の壁／ヌートカ湾事件／ニューサウスウェールズ入植地／アザラシ猟業と捕鯨業／ペルトとファー／南進するオットセイ猟業／東方フロンティアの回収／もうひとつの日本漁場 第2部　南極海を拓く──世界商品化した鯨油をもとめて 第四章 ロシアの東進と南進 遠洋漁業奨励法／北太平洋におけるオットセイ猟／ベーリング海峡の発見／第二次ベーリング探検隊／ロシアの南進／シベリア海域における近代捕鯨業／露芬捕鯨会社の興亡／ディディモフへの恐懼／ケイゼルリングの脅威／太平洋世界のマニラメン／「ロシヤくぢら」の衝撃／一〇会社の挫折と奮起／ロシアを見つめる眼 第五章 「生命線」としての南氷洋と満洲 マーガリン原料をもとめて／工船式捕鯨の創発／ロンドン捕鯨取締協定／沿岸から南氷洋へ／三本の矢をたばねる巨人／鮎川義介の油脂戦略／日産コンツェルンと水産業／日産と満業 第3部　熱帯雨林を拓く──代替油脂をもとめて 第六章 油脂間競争の興亡と帰結 叢書「世界経済の変遷」／脂肪酸と水素添加油／二四〇万バレルの壁／油脂間競争の萌芽／「熱帯油糧作物革命」の利／「戦後期産業革命」の罠／日露戦争後の世界秩序 終章 食と環境をつなぐリテラシー 因果関係の蛛網／マーガリンを食べる／交わりあう規制／トランス脂肪酸問題の端緒／トランス脂肪酸問題の顚末／交わりえない記事／食と環境をつなぐリテラシー／受益者であり、加害者でもあること／ヤシ研、ふたたび 主要参考文献 あとがき 謝辞

1,265円

油脂で語る近現代（1105）…

酸化は、半導体デバイスにおいて最も重要な技術の一つです。本書は、主にSiおよびSiCの酸化機構、さらにそれによって形成されたSiO2と界面の特徴について、酸化に伴って起こる様々な現象の物理的理解に関する議論と、さらにその理解に基づいて課題をどのように克服したらよいのかという議論から構成されています。半導体デバイスをこれから学ぼうとする方はもちろん、すでに本分野の研究活動にたずさわっている方、また本領域を専門としない半導体技術のプロの方にも，酸化の奥深さと面白さを味わっていただくことができます。 第1部 序論 第1章 Siの熱酸化機構とSiO2特性 第2部 ゲートスタック 第2章 絶縁特性高信頼化とともに進む熱酸化技術ー物理的理解と信頼性ー 第3章 SiC MOS 第4章 SiGeの酸化とMOS界面特性 第3部 酸化過程および酸化膜解析 第5章 Si酸化の素過程 第6章 チャージポンピング法で見たSi/SiO2界面欠陥 第7章 ESR分光で見る界面欠陥：SiとSiC 第8章 共鳴核反応法による酸化膜中の水素分析 第4部 酸化機構 第9章 第一原理計算から見たSiの酸化機構 第10章 Si酸化の速度論 第11章 SiCの表面酸化機構と酸化に伴う表面現象の理解 第12章 SiC酸化の速度論 第13章 Geの酸化

6,380円

半導体の酸化機構と酸化膜…

「建設業経理士1級/原価計算」試験対策として、 本書だけで教室講座と同じ学習効果を上げられるような工夫をしています! 1.テキストで学習した内容を即確認!各テーマに準拠した「トレーニング」も収録! 前半:テキスト・後半:問題集の一体型になっているので、 学習した論点の習得度をすぐに確認できます! また、各テーマに準拠しているため、解けない論点や苦手な問題があってもすぐにテキストに戻り、再度学習をすることが容易です! 2.学習内容を具体的に理解できるよう図表を使って説明! 適宜イラストやチャート図を使用しているので、ひと目でその内容をイメージ・把握することができます! 3.計算公式・規定などは独立して表示! 重要な学習論点や計算公式・規定などは、すぐわかるよう囲み表示でまとめてあるので、暗記をする際にとても便利です! 4.関連知識や発展的な内容を「参考」として掲載! 総合的な理解ができるように、学習を進めていくうえで必要な補足的・発展的な内容を掲載してあります。 5.重要度を★マークで表示! 各問題には出題頻度に基づいて三段階で重要度を明示。 学習計画に応じて、重要度の高い問題を選びながら学習を進めていくことができ、要領の良い合格への学習法を身に付けることが可能です! 6.“TACの教材”の要!「解答への道」でしっかり理解! 「解答編」では、計算根拠や間違えやすい問題について、解答だけでなく「解答への道」として丁寧な解説を付してあります。 また、計算根拠も説明しているので、すっきりと理解できます。 【Ver.2.0からの改訂内容】 最新の出題傾向の反映に伴い、トレーニング編を中心に全面的な追加と加筆修正。

2,200円

建設業経理士1級　原価計算　合格テキスト＆トレーニング　…

水道事業の運営等において遵守すべき水道関連法令・告示を収載。水道法・施行令・施行規則は、委任関係の理解を深められるよう法の条文に沿って対応する施行令、施行規則の条文を三段組で掲載。法令構造の理解に役立つ水道事業者の必携書。

3,630円

水道法関係法令集　令和8年4月版…

公害防止管理者試験　水質関係のわかりやすい問題集　最新版！ 公害防止管理者試験「水質関係」について、2021（令和3）年〜2025（令和7）年に実施された5回分の全試験問題を、出題内容ごとに分類・整理し、解説した問題集です。 本国家試験では毎年繰り返して出題される内容が多いため、頻出問題を把握し、その解き方や関連知識を身につけ、確実に得点できることが大切です。 頻出箇所がすぐにわかり、図表が豊富なので、この1冊で試験傾向の把握と対策が行えます。

3,740円

2026-2027年版　公害防止管理者試験　水質関係　攻…

1,500円

GP　CAR　STORY（Vol．55）…

水と水質環境のわかりやすい入門書！ 環境系の大学生・大学院生や水質環境に関心のある一般の方に向け、水と水質環境に焦点を当てて解説する入門書です。水と水を取り巻く環境に関する基礎知識から、法関連、農地や河川の汚染・汚濁についてまでまとめられています。 第2版では、データやその出典を更新し、近年の重要なトピックなどに関する知識を盛り込みました。本文中では図表を豊富に使用し、付録として、国内で定められている環境や水質に関する指標が確認できる一覧表を掲載しています。章ごとに演習問題と丁寧な解答解説を掲載しているため、教科書や参考書として使いやすい構成になっています。 第1章 現代社会と水環境のかかわり 第2章 水と水質を科学する 第3章 水質指標を測定する 第4章 物質循環から水環境を考える 第5章 水環境に関する法的規制 第6章 生活排水の実態とその対策 第7章 面源汚濁の実態とその対策 第8章 モデルから水環境の変化を予測する 第9章 新しい水環境を創る 付　録

3,300円

よくわかる水環境と水質（改訂2版）…

2,099円

MOTOR　FAN　illustrated（Volume…

■今注目の無人航空機（ドローン）操縦試験 2022年12月5日より、国家資格「無人航空機操縦者技能証明制度」が開始されました。ドローンを飛ばすこと自体には必ずしも国家資格は必要ありませんが、国家資格を取得することで特定の飛行における申請手続きが大幅に簡略化できること、また、操縦士としての信頼性や安全意識の証明にもなることから、企業・行政の現場では資格取得者が求められるケースが増えています。 ■試験に「出る」ところを、深く、わかりやすく 「無人航空機操縦士試験」の学科試験の出題範囲は、航空法、機体の構造、安全管理、運航管理、電波、気象など多岐にわたります。本書は出題傾向を徹底的に分析し、実際に出題されるポイントを深く、わかりやすく解説。著者がこれまでYouTubeやnoteで発信してきた学習ノウハウや解説コンテンツの中から、とくに読者・視聴者の反響が大きかったトピックを盛り込んでいます。中でも、著者オリジナルの「語呂合わせで覚えよう」は必見です。 ■短期間で一発合格を目指して 試験は「無人航空機の飛行の安全に関する教則」に沿って出題されます。本書は最新の教則に合わせた章立てで学習しやすく、各章末には理解度確認のためのミニテストを掲載しています。赤シート対応で暗記もばっちり！巻末には一等・二等それぞれの模擬試験を掲載。本試験形式の問題数になっていますので、試験時間を守って解いてみてください。別冊解答・解説にはさらに、問題を踏まえて覚えておきたいポイントも丁寧にまとめています。 この本が、あなたの最短合格の助けとなり、次なるステップへの確かな足がかりとなることを願っています。 【もくじ】 1章 無人航空機（ドローン）と操縦に関する国家資格 2章 無人航空機操縦者の心得 3章 無人航空機に関する規則 4章 無人航空機のシステム 5章 無人航空機の操縦者及び運航体制 6章 運航上のリスク管理 7章 学科試験（二等）の模擬試験 8章 学科試験（一等）の模擬試験 別冊　解答・解説

3,080円

無人航空機（ドローン）操縦士　一等・二等　学科試験　テキ…

【本書の特徴】 本書ではおもにロボットの運動計算理論に焦点をあて，日本語のロボティクスの教科書では扱われることが少ない6次元の速度，加速度，力のベクトルの演算を用いることでロボットの運動学，動力学の計算理論を体系化することを目指す。剛体の回転と並進の運動を合わせた6次元のベクトルを空間ベクトルと呼び，これによってArticulated Body Algorithm (ABA) のような高速な計算アルゴリズムを見通しよく記述できる。このような高速なアルゴリズムにより，ロボットの将来の状態を繰り返し予測することが可能となり，ヒューマノイドロボットのような大自由度を有する複雑なロボットにおいても非線形モデル予測制御が実時間に近いスピードで適用されつつある。また，アルゴリズムの高速化はGPU 上での並列実行によって加速され，現在では，GPU を搭載したラップトップPC 上においてヒューマノイドロボットの二足歩行制御器を強化学習により数十分〜数時間程度で学習することが可能となりつつある。 強化学習や最適制御を筆頭に，近年，特に2020 年代以降ではロボットの制御は「運動を最適化する」問題として一般化された形で解かれつつある。このようなロボットの運動の最適化には，評価関数の勾配を計算する必要があり，そのために必要な解析的微分を計算する枠組みを提供するシミュレータは「微分可能な」シミュレータと呼ばれる。本書では発展的内容として位置・速度・加速度の計18次元の運動を包括的に扱う枠組みやそれを用いた運動最適化，ソフトロボットの力学モデルへの応用例等についても解説する。 【本書のキーワード】 ロボティクス，運動学，動力学，リー群 【主要目次】 1．ロボットの機構と運動計算の基礎／2．順運動学／3．微分運動学／4．逆運動学／5．剛体リンク系の運動方程式／6．ニュートン・オイラー運動方程式と逆動力学計算／7．順動力学シミュレーション／8．ロボット制御の基礎／9．最適化のための包括的運動計算と剛から柔への展開

4,290円

ロボット運動計算論

なぜ全国各地で次々に事故が起きるのか？ お金も人も足りない……打つ手はあるのか？ 見て見ぬフリはもうできない！ 道路、鉄道、水道、インフラ、橋…… この国は崩れ去ってしまうのか？ 全国民当事者！ 私たちの暮らしを揺るがす「大問題の正体」を 豊富なデータと事例から解き明かす！ 「インフラは、どのように造るかだけでなく、どう維持していくかが非常に大事なのです。言葉にするとシンプルですが、簡単なことではありません。 そのことを端的に示しているのが、40年ほど前にベストセラーになった『荒廃するアメリカ』の内容です。アメリカでは1930年代に集中整備されたインフラに対し、その後のメンテナンスに十分な予算を割かなかった。その結果、老朽化が進行し、50年後の1980年代の経済に大きなダメージを与えました。 景気がいい時代に大量のインフラを建設して、多くの人の生活を便利にしたのはいいものの、うまくメンテナンスをしないと、朽ち果ててしまう、あるいは八潮の事故のように崩壊してしまう。 これがインフラの抱える“危機の本質”なのです」--「はじめに」より 【目次】 第1章　日本のインフラはどうなっているのか？ 第2章　インフラはどのように劣化するのか？ 第3章　「良いインフラ」をどう造るか？ 第4章　「今あるインフラ」を長持ちさせるには？ 第5章　地域のインフラはみんなで守る 第6章　インフラの「残された課題」 第1章　日本のインフラはどうなっているのか？ 第2章　インフラはどのように劣化するのか？ 第3章　「良いインフラ」をどう造るか？ 第4章　「今あるインフラ」を長持ちさせるには？ 第5章　地域のインフラはみんなで守る 第6章　インフラの「残された課題」

1,056円

日本のインフラ危機

実際に検査に出る問題を掲載。本書は、75歳以上のシニアドライバーが運転免許更新時に義務づけられている「認知機能検査」の受検対策ドリルです。手軽に認知機能検査を疑似体験していただけるように、実際に出題されている検査問題を完全収録しました。また、本書から切り離して繰り返し使える「手がかり再生暗記カード」を併用することで効果的な「脳力」アップが期待できます。

495円

繰り返し使える暗記カード付き　運転免許認知機能検査過去問…

バイクの基本から最新テクノロジーを解説した人気書籍。新たに二輪に乗り始めた初心者も、愛車を自分でメンテナンスしたい中級者も、最新のメカニズムや電動バイクを知りたい上級者も、いまのバイク基礎知識を学ぶのに最適です。 第1章　車両各部の名称 第2章　オートバイの種類 第3章　オートバイのエンジン 第4章　エンジンを構成する各パート 第5章　エンジン冷却装置と周辺機器 第6章　エンジンの吸気/ 排気機構 第7章　電装関係 第8章　駆動機構 第9章　車体/ サスペンション 第10章　制動装置と車輪 第11章　電動バイク

2,640円

図解入門 よくわかる最新バイクの基本と仕組み［第5版］…

新シャーシ「MEシャーシ」の全貌 13年ぶりに登場したダブルシャフトモーター搭載シャーシ、MEシャーシを詳細に解説。適度なしなりを持ちつつ、剛性も保つ構造に施された工夫をタミヤ担当者に直撃！ 開発の意図やシャーシの特徴など全貌に迫ります。 ストッククラスで勝てるマシンを作る ボディやパーツの加工なしで、初心者でもレースを楽しめると盛り上がっている「ストッククラス」。新たに登場したMEシャーシをベースに、グレードアップパーツを取り付けレースで勝利を目指す改造のポイントを紹介します。 より高みを目指すエキスパートチューン法をわかりやすく解説 ミニ四駆 ジャパンカップなどで勝利を目指すために必須となるマシンチューンの方法をわかりやすく紹介。上級レーサーでは鉄板チューニングとなっている「MSフレキ」や「ボディ提灯」、「ATスラダン」も、これを読めば一目瞭然です！ 綴込付録は人気の「タミヤ　ミニ四駆公認競技会　簡易車検ゲージ」！

1,320円

タミヤ公式ガイドブック　ミニ四駆　超速チューンナップ入門…

【いつでもどこでも手軽に学習できる、 持ち運びに便利な4分冊形式です!!】 1級土木施工管理技士の一次検定は、幅広い分野から出題されます。 そんな試験を攻略するにはどうすればよいでしょうか？ 答えは「過去問を解く」です。 過去問を解くことで、 ・どんな内容が問われるのか、試験傾向がわかります。 ・理解不足なところが見つかり、なにを勉強すべきかがわかります。 同じシリーズの『基本テキスト』とリンクした 本書『わかって合格る1級土木施工管理技士 一次検定8年過去問題集』は、 一次検定で出題された過去8年分・全778問を掲載しています。 Webダウンロードサービスでご提供する2年分を追加利用すれば、 過去10年分に挑戦することも可能です。 テキストを読んだらすぐに本書の問題を解きましょう。 問題を解いたらテキストを確認しましょう。 こうしたサイクルを繰り返すことで、 理解しながら試験で使える知識をしっかり身につけることができます。 【本書の8つの特長】 ◆過去8年分の一次検定を掲載 平成30〜令和6年度出題の全677問と、 最新・令和7年度出題の全101問を掲載しています。 ◆科目別と年度別で収録 学習効果が高い「科目別問題集」の長所と、 本試験の形式がわかる「年度別問題集」の長所を取り入れ、 平成30〜令和6年度は科目別、 令和7年度は年度別で収録しました。 ◆豊富なイラスト図解 一次検定の攻略には、 工法や設備、材料や機器についての知識が欠かせません。 本書は、ぱっと見てイメージがつかめるよう、 イラストを多数掲載しています。 ◆各問題に『基本テキスト』参照部分 問題を解いたらすぐにテキストに戻れます。 ◆赤シート対応 暗記のための反復学習も簡単です。 ◆『一次検定（学科試験）年度別さくいん』つき 科目別で収録された問題を「年度別」で解くこともできます。 ◆どこでも手軽に学習 持ち運びに便利な4分冊形式です。 さらに読者の方限定特典！ ◆Webダウンロードサービスで2年分をご提供 平成28、29年度出題の全192問を追加ご提供。 過去10年分・全970問に挑戦できます。 ◇合格に必須の知識のインプットには… 本書と完全リンクした 『わかって合格る1級土木施工管理技士 基本テキスト』 の併用がおすすめです！

3,300円

2026年度版　わかって合格（うか）る1級土木施工管理技…

ビールは、まちを面白くする装置だ！ 世界中、どこを旅しても、ローカルのクラフトビールは必ずそこにある。 「乾杯」ひとつでつながることができる、クラフトビールの底力とは?! 毎年100社近い数の新しいブルワリーが全国で誕生し、ブームから文化へと成熟するクラフトビールの世界。その魅力と未来に迫る。 飲食店で自家醸造?! クラフトビールで地域おこし?! イベントでオリジナルビール配布?! あなたの知らない、クラフトビールの最前線 まえがき　ビールは、まちを面白くする装置だ！ 第1章　　なぜ、いまクラフトビールなのか？ 〜ブームから文化へ、そして社交場へ〜 第2章　　アジアのビール事情と、日本の「逆転チャンス」 第3章　　繁盛する「小さなビール工場」の共通点 〜立地よりストーリー〜 第4章　　飲食から「醸造」へ 〜「つくる」ことで地域とつながる「まちのビール」が紡ぐ未来〜 第5章　　オールインワンタンクという革命 〜ビール醸造の参入障壁を下げる〜 第6章　　あなたのまちにも、小さなビール工場を 〜夢を現実にするためのロードマップ〜 第7章　　これからのクラフトビール文化 〜原点を見つめなおし、真の「地ビール」へ〜 あとがき　このまちに、あなたのビールがある未来を想像してみてほしい

1,980円

まちを面白くするのは 小さなビール工場…

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電気工事士受験のとっかかりにおすすめです！ 令和5年度に施行された電気事業法の改正に沿って誌面を見直し、技能実技演習の動画を、スマホやタブレットで視聴できるようにQRコード対応に変更しました。 これから第二種電気工事士合格を目指す方のために、基礎中の基礎をわかりやすくマンガで説明しています。受験のとっかかりに読んでおけば、ほかの受験参考書に載っている内容がすらすら理解できて学習が進みます。 また独学ではなかなかイメージしにくい技能作業も、スマホで実際に観ながら真似できるので、みるみる上達できます。また、2分間ほどの単元構成で知りたい作業が観られるので、観ていて飽きがこず、集中が続きます。

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すい〜っと合格コミック マンガで“そこそこ”わかる 第2…

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