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【30日間返品保証】商品説明に誤りがある場合は、無条件で弊社送料負担で商品到着後30日間返品を承ります。ご満足のいく取引となるよう精一杯対応させていただきます。※下記に商品説明およびコンディション詳細、出荷予定・配送方法・お届けまでの期間について記載しています。ご確認の上ご購入ください。【インボイス制度対応済み】当社ではインボイス制度に対応した適格請求書発行事業者番号（通称：T番号・登録番号）を印字した納品書（明細書）を商品に同梱してお送りしております。こちらをご利用いただくことで、税務申告時や確定申告時に消費税額控除を受けることが可能になります。また、適格請求書発行事業者番号の入った領収書・請求書をご注文履歴からダウンロードして頂くこともできます（宛名はご希望のものを入力して頂けます）。■商品名■機械材料 (大学課程) 和田次郎■出版社■オーム社■著者■和田次郎■発行年■1982/12/01■ISBN10■4274127877■ISBN13■9784274127878■コンディションランク■良いコンディションランク説明ほぼ新品：未使用に近い状態の商品非常に良い：傷や汚れが少なくきれいな状態の商品良い：多少の傷や汚れがあるが、概ね良好な状態の商品(中古品として並の状態の商品)可：傷や汚れが目立つものの、使用には問題ない状態の商品■コンディション詳細■書き込みありません。古本のため多少の使用感やスレ・キズ・傷みなどあることもございますが全体的に概ね良好な状態です。水濡れ防止梱包の上、迅速丁寧に発送させていただきます。【発送予定日について】こちらの商品は午前9時までのご注文は当日に発送致します。午前9時以降のご注文は翌日に発送致します。※日曜日・年末年始（12/31〜1/3）は除きます（日曜日・年末年始は発送休業日です。祝日は発送しています）。(例)・月曜0時〜9時までのご注文：月曜日に発送・月曜9時〜24時までのご注文：火曜日に発送・土曜0時〜9時までのご注文：土曜日に発送・土曜9時〜24時のご注文：月曜日に発送・日曜0時〜9時までのご注文：月曜日に発送・日曜9時〜24時のご注文：月曜日に発送【送付方法について】ネコポス、宅配便またはレターパックでの発送となります。関東地方・東北地方・新潟県・北海道・沖縄県・離島以外は、発送翌日に到着します。関東地方・東北地方・新潟県・北海道・沖縄県・離島は、発送後2日での到着となります。商品説明と著しく異なる点があった場合や異なる商品が届いた場合は、到着後30日間は無条件で着払いでご返品後に返金させていただきます。メールまたはご注文履歴からご連絡ください。

910円

機械材料 (大学課程) 和田次郎…

【30日間返品保証】商品説明に誤りがある場合は、無条件で弊社送料負担で商品到着後30日間返品を承ります。ご満足のいく取引となるよう精一杯対応させていただきます。※下記に商品説明およびコンディション詳細、出荷予定・配送方法・お届けまでの期間について記載しています。ご確認の上ご購入ください。【インボイス制度対応済み】当社ではインボイス制度に対応した適格請求書発行事業者番号（通称：T番号・登録番号）を印字した納品書（明細書）を商品に同梱してお送りしております。こちらをご利用いただくことで、税務申告時や確定申告時に消費税額控除を受けることが可能になります。また、適格請求書発行事業者番号の入った領収書・請求書をご注文履歴からダウンロードして頂くこともできます（宛名はご希望のものを入力して頂けます）。■商品名■C言語による電気・電子工学問題の解法 [単行本] 佐藤次男■出版社■森北出版■著者■佐藤次男■発行年■1995/05/20■ISBN10■4627837402■ISBN13■9784627837409■コンディションランク■可コンディションランク説明ほぼ新品：未使用に近い状態の商品非常に良い：傷や汚れが少なくきれいな状態の商品良い：多少の傷や汚れがあるが、概ね良好な状態の商品(中古品として並の状態の商品)可：傷や汚れが目立つものの、使用には問題ない状態の商品■コンディション詳細■書き込みありません。弊社の良水準の商品より使用感や傷み、汚れがあるため可のコンディションとしております。可の商品の中ではコンディションが比較的良く、使用にあたって問題のない商品です。水濡れ防止梱包の上、迅速丁寧に発送させていただきます。【発送予定日について】こちらの商品は午前9時までのご注文は当日に発送致します。午前9時以降のご注文は翌日に発送致します。※日曜日・年末年始（12/31〜1/3）は除きます（日曜日・年末年始は発送休業日です。祝日は発送しています）。(例)・月曜0時〜9時までのご注文：月曜日に発送・月曜9時〜24時までのご注文：火曜日に発送・土曜0時〜9時までのご注文：土曜日に発送・土曜9時〜24時のご注文：月曜日に発送・日曜0時〜9時までのご注文：月曜日に発送・日曜9時〜24時のご注文：月曜日に発送【送付方法について】ネコポス、宅配便またはレターパックでの発送となります。関東地方・東北地方・新潟県・北海道・沖縄県・離島以外は、発送翌日に到着します。関東地方・東北地方・新潟県・北海道・沖縄県・離島は、発送後2日での到着となります。商品説明と著しく異なる点があった場合や異なる商品が届いた場合は、到着後30日間は無条件で着払いでご返品後に返金させていただきます。メールまたはご注文履歴からご連絡ください。

1,585円

C言語による電気・電子工学問題の解法 [単行本] 佐藤…

著者：池田拓哉出版社：森北出版サイズ：単行本ISBN-10：462745211XISBN-13：9784627452114■通常24時間以内に出荷可能です。※繁忙期やセール等、ご注文数が多い日につきましては　発送まで48時間かかる場合があります。あらかじめご了承ください。 ■メール便は、1冊から送料無料です。※宅配便の場合、2,500円以上送料無料です。※最短翌日配達ご希望の方は、宅配便をご選択下さい。※「代引き」ご希望の方は宅配便をご選択下さい。※配送番号付きのゆうパケットをご希望の場合は、追跡可能メール便（送料210円）をご選択ください。■ただいま、オリジナルカレンダーをプレゼントしております。■お急ぎの方は「もったいない本舗　お急ぎ便店」をご利用ください。最短翌日配送、手数料298円から■まとめ買いの方は「もったいない本舗　おまとめ店」がお買い得です。■中古品ではございますが、良好なコンディションです。決済は、クレジットカード、代引き等、各種決済方法がご利用可能です。■万が一品質に不備が有った場合は、返金対応。■クリーニング済み。■商品画像に「帯」が付いているものがありますが、中古品のため、実際の商品には付いていない場合がございます。■商品状態の表記につきまして・非常に良い：　　使用されてはいますが、　　非常にきれいな状態です。　　書き込みや線引きはありません。・良い：　　比較的綺麗な状態の商品です。　　ページやカバーに欠品はありません。　　文章を読むのに支障はありません。・可：　　文章が問題なく読める状態の商品です。　　マーカーやペンで書込があることがあります。　　商品の痛みがある場合があります。● リピーター様、ぜひ応援下さい（ショップ・オブ・ザ・イヤー）

358円

【中古】社会資本マネジメント維持管理・更新時代の新戦…

大衆メディアの誕生と変遷岡部匡伸勉誠出版ラジオノギジュツサンギョウノヒャクネンシオカベタダノブ発行年月：2020年12月28日予約締切日：2020年11月12日ページ数：550p サイズ：単行本 ISBN：9784585222958 岡部匡伸（オカベタダノブ） 1964年生。1970年代後半よりラジオ、オーディオに興味を持ち、収集を始める。1986年アキュフェーズ株式会社入社、現職。同社勤務のかたわら、2007年よりネットミュージアム「日本ラジオ博物館」を主宰。館長。2012年、長野県松本市に展示施設を開設、公開し、現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）第1部　ラジオの始まりから終戦までー新たなメディアの登場から発展、そして戦時下へ　1920〜1945（ラジオ放送の始まり／ラジオの交流化と普及ーエリミネーターからミゼットへ　1928〜35／ラジオの普及と戦争の時代ー1933〜39／戦時下のラジオ）／第2部　ラジオの戦後復興ーどん底からの再出発、民放の始まりからラジオの黄金時代へ　1946〜1954（焼け跡からの戦後復興ー国民型受信機と全波受信機の時代　1946〜48／占領の終わり、民放開局前夜ー業界の淘汰とアマチュアの台頭　1949〜50／民法開局と5球スーパーの流行ーラジオの黄金時代　1951〜54／復興から成長へーST管からmT管へ）／第3部　高度成長期のラジオートランジスターが輸出の花形へ、テレビとの共存の時代　1955〜1973（高度成長の始まり／真空管からトランジスターへ／若者文化とラジオ／高度成長の終わり）／第4部　石油ショック後のラジオー安定成長からデフレへ、多メディアの中のラジオ　1973〜現代、そして未来へ（BCLとラジカセー1970年代のラジオ／ハイテクとデジタルー1980年代のラジオ／21世紀のラジオ）長野県松本市にある日本ラジオ博物館には、1500点を越えるラジオが収められている。膨大なコレクションの写真を掲載しつつ、ラジオの発明、放送技術の誕生、放送局の設立、世界各地での放送開始から、戦時下の国家による統制・管理の時代を経て、戦後の娯楽メディアとしての興隆、そしてテレビ、インターネットの影響によるラジオの変容まで、100年の歴史を追う。本科学・技術工学電気工学

5,940円

ラジオの技術・産業の百年史大衆メディアの誕生と変遷 […

ご注文前に必ずご確認ください＜商品説明＞＜商品詳細＞商品番号：NEOBK-1794816CQ Shuppan / Interface CD-ROM 2014メディア：本/雑誌重量：100g発売日：2015/03JAN：9784789841764Interface (インターフェース) CD-ROM版[本/雑誌] 2014 / CQ出版2015/03発売

14,300円

Interface (インターフェース) CD-ROM版…

吉村和昭オーム社ヤサシクマナブダイサンキュウリクジョウトクシュムセンギシシケンカイテイニハンヨシムラカズアキ発行年月：2022年08月18日予約締切日：2022年07月06日ページ数：152p サイズ：単行本 ISBN：9784274228964 吉村和昭（ヨシムラカズアキ）東京商船大学大学院博士後期課程修了。博士（工学）。東京工業高等専門学校。桐蔭学園工業高等専門学校。桐蔭横浜大学電子情報工学科。芝浦工業大学工学部電子工学科（非常勤）。国士舘大学理工学部電子情報学系（非常勤）。第一級陸上無線技術士、第一級総合無線通信士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1編　無線工学（電波の性質／電気回路／半導体及びトランジスタ／通信方式／無線通信装置と操作方法　ほか）／2編　法規（電波法の概要／無線局の免許／無線設備／無線従事者／運用　ほか）本科学・技術工学電気工学

2,750円

やさしく学ぶ第三級陸上特殊無線技士試験（改訂2版） […

出荷目安の詳細はこちら内容詳細なぜ、海外では空き家が放置されないのか？アメリカ、ドイツ、フランス、イギリス、韓国の空き家を「負動産」にしないエリア再生術。目次 : 1章　日本と海外の空き家対策最前線/ 2章　アメリカ—空き家の発生を抑える不動産流通システム/ 3章　ドイツ—公民連携で空き家対策からエリア再生へ/ 4章　フランス—多彩な政策と公民連携による空き家リサイクル/ 5章　イギリス—行政主導で空き家を市場に戻す/ 6章　韓国—スピード感のある空き家整備事業

2,200円

世界の空き家対策公民連携による不動産活用とエリア再生 …

◆◆◆非常にきれいな状態です。中古商品のため使用感等ある場合がございますが、品質には十分注意して発送いたします。【毎日発送】商品状態著者名日本アマチュア無線振興協会出版社名日本アマチュア無線振興協会発売日 1994年02月 ISBN 9784789811064

461円

【中古】アマチュア無線教科書無線従事者養成課程用教科書…

志岐祐一／編松本真澄／編大月敏雄／編本詳しい納期他、ご注文時はご利用案内・返品のページをご確認ください出版社名四谷コーポラス建替え推進委員会出版年月2018年07月サイズ209P 21cmISBNコード9784306085633工学建築工学建築工学一般商品説明四谷コーポラス日本初の民間分譲マンション1956-2017ヨツヤコ-ポラスニホンハツノミンカンブンジヨウマンシヨンセンキユウヒヤクゴジユウロクニセンジユウナナニホンハツ／ノ／ミンカン／ブンジヨウ／マンシヨン／1956／2017※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。あらかじめご了承ください登録日2018/07/06

1,980円

四谷コーポラス日本初の民間分譲マンション1956-20…

◆◆◆非常にきれいな状態です。中古商品のため使用感等ある場合がございますが、品質には十分注意して発送いたします。【毎日発送】商品状態著者名霞昇出版社名文芸社発売日 2010年11月15日 ISBN 9784286095424

2,631円

【中古】凄いぞ！エレベ-タ-/文芸社/霞昇（単行本）…

著者：鴨志田英樹, 石田晴久出版社：エクスメディアサイズ：単行本ISBN-10：4872835468ISBN-13：9784872835465■通常24時間以内に出荷可能です。※繁忙期やセール等、ご注文数が多い日につきましては　発送まで72時間かかる場合があります。あらかじめご了承ください。■宅配便(送料398円)にて出荷致します。合計3980円以上は送料無料。■ただいま、オリジナルカレンダーをプレゼントしております。■送料無料の「もったいない本舗本店」もご利用ください。メール便送料無料です。■お急ぎの方は「もったいない本舗　お急ぎ便店」をご利用ください。最短翌日配送、手数料298円から■中古品ではございますが、良好なコンディションです。決済はクレジットカード等、各種決済方法がご利用可能です。■万が一品質に不備が有った場合は、返金対応。■クリーニング済み。■商品画像に「帯」が付いているものがありますが、中古品のため、実際の商品には付いていない場合がございます。■商品状態の表記につきまして・非常に良い：　　使用されてはいますが、　　非常にきれいな状態です。　　書き込みや線引きはありません。・良い：　　比較的綺麗な状態の商品です。　　ページやカバーに欠品はありません。　　文章を読むのに支障はありません。・可：　　文章が問題なく読める状態の商品です。　　マーカーやペンで書込があることがあります。　　商品の痛みがある場合があります。

363円

【中古】ロボット業界最前線の28人が語る！ロボットの現…

1,650円

日本の品質を論ずるための品質管理用語85…

3,520円

国際標準化時代の実践FTA手法　信頼性，保全性，安全性解…

クレイグ・スミス(著者),自動車ハッククラブ(訳者),井上博之販売会社/発売会社：オライリー・ジャパン/オーム社発売年月日：2017/12/22JAN：9784873118239

2,722円

【中古】カーハッカーズ・ハンドブック車載システムの仕…

テレビ越しの東京史単行本の詳細カテゴリ: 中古本ジャンル: 産業・学術・歴史その他産業出版社: 青土社レーベル: 作者: 松山秀明カナ: テレビゴシノトウキョウシ / マツヤマヒデアキサイズ: 単行本 ISBN: 4791772322 発売日: 2019/12/01 関連商品リンク : 松山秀明青土社

1,009円

【中古】テレビ越しの東京史 / 松山秀明…

近畿都市学会古今書院トシコウゾウトトシセイサクキンキトシガッカイ発行年月：2014年03月ページ数：278p サイズ：単行本 ISBN：9784772252768 第1部　21世紀の都市構造の諸問題（都市構造の変容（交通）ー通勤通学流動と都市交通／都市構造の変容（歴史と展望）　ほか）／第2部　セクター別の構造と政策（住宅市場の構造と特性／商業と都市構造の変化ー3元モデルと中心市街地活性化の新しい戦略　ほか）／第3部　都市構造とまちづくり（GISとまちづくり（市民参加）／都市の発展と文化政策　ほか）／第4部　都市構造と都市経営（行財政論／都市経営の手法（PFI・PPP事業：NPM）と都市構造／政策　ほか）都市政策が他の政策と違うのは、都市が空間的な存在であるということである。都市問題が発生しそれに対応する場合も、具体的な都市政策をうつ場合も、それは都市の具体的な地域、都市の構造を離れては考えられない。本来は都市政策が具体性をもつためには都市構造とともに考えることが必要不可欠と言える。本書では、そのような観点から都市政策を都市構造からとらえなおし、まとめている。本科学・技術工学建設工学

3,080円

都市構造と都市政策 [ 近畿都市学会 ]…

著者樋口龍雄(監修) 阿部正英(共著) 八巻俊輔(共著)出版社森北出版発売日2021年08月ISBN9784627776616ページ数245Pキーワードでいじたるしんごうしよりデイジタルシンゴウシヨリひぐちたつおあべまさひでヒグチタツオアベマサヒデ9784627776616内容紹介豊富な例題や図例を取り入れた，わかりやすいテキストです．ディジタルフィルタリングおよび離散フーリエ変換を中心として，ディジタル信号処理の基礎理論が習得できます．Pythonによる各種のプログラミング例を多数収録しており，実際に動かして確認することで，より理解を深めることができます．※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次序論/離散時間信号/離散フーリエ変換/高速フーリエ変換/ディジタルフィルタの基礎/z変換/ディジタルフィルタの解析/周波数選択性ディジタルフィルタ/FIRフィルタの設計/IIRフィルタの間接設計/IIRフィルタの直接設計/2次元信号とフーリエ変換/2次元デジタルフィルタ

3,850円

ディジタル信号処理／樋口龍雄／阿部正英／八巻俊輔【300…

◆◆◆おおむね良好な状態です。中古商品のため若干のスレ、日焼け、使用感等ある場合がございますが、品質には十分注意して発送いたします。【毎日発送】商品状態著者名出版社名 CQ出版発売日 1993年03月01日 ISBN 9784789810555

3,108円

【中古】ワイヤ-・アンテナ/CQ出版（単行本）…

益子義弘／著東京芸術大学益子研究室／著百の知恵双書-VISUAL STUDY BOOKS- 012本詳しい納期他、ご注文時はご利用案内・返品のページをご確認ください出版社名農山漁村文化協会出版年月2006年10月サイズ158P 25cmISBNコード9784540040801工学建築工学住宅建築商品説明湖上の家、土中の家世界の住まい環境を測るコジヨウノイエドチユウノイエセカイノスマイカンキヨウオハカルヒヤクノチエソウシヨヴイジユアルスタデイブツクス 12※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。あらかじめご了承ください登録日2013/04/06

2,934円

湖上の家、土中の家世界の住まい環境を測る…

◆◆◆全体的に使用感があります。全体的に日焼けがあります。全体的に傷みがあります。全体的に汚れがあります。カバーに破れがあります。書き込みがあります。カバーがテープでとめられています。迅速・丁寧な発送を心がけております。【毎日発送】商品状態著者名嵯峨晃出版社名コロナ社発売日 2002年01月07日 ISBN 9784339055047

1,631円

【中古】構造力学 1/コロナ社/嵯峨晃（単行本）…

2,420円

4コマ漫画でサクッと分かる建築基準法…

鈴木治／著本詳しい納期他、ご注文時はご利用案内・返品のページをご確認ください出版社名成山堂書店出版年月2023年02月サイズ240P 22cmISBNコード9784425400348工学海事工学海事工学受験書商品説明船舶通信の基礎知識センパクツウシンノキソチシキ※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。あらかじめご了承ください登録日2023/02/09

3,300円

船舶通信の基礎知識

◆◆◆歪みがあります。小口に汚れがあります。全体的に使用感があります。中古ですので多少の使用感がありますが、品質には十分に注意して販売しております。迅速・丁寧な発送を心がけております。【毎日発送】商品状態著者名大豆生田利章出版社名ブイツ−ソリュ−ション発売日 2011年03月 ISBN 9784434155215

586円

【中古】電気回路入門 2/ブイツ-ソリュ-ション/大豆生…

著者：小沢正昭出版社：研成社サイズ：単行本ISBN-10：4876393176ISBN-13：9784876393176■通常24時間以内に出荷可能です。※繁忙期やセール等、ご注文数が多い日につきましては　発送まで48時間かかる場合があります。あらかじめご了承ください。 ■メール便は、1冊から送料無料です。※宅配便の場合、2,500円以上送料無料です。※最短翌日配達ご希望の方は、宅配便をご選択下さい。※「代引き」ご希望の方は宅配便をご選択下さい。※配送番号付きのゆうパケットをご希望の場合は、追跡可能メール便（送料210円）をご選択ください。■ただいま、オリジナルカレンダーをプレゼントしております。■お急ぎの方は「もったいない本舗　お急ぎ便店」をご利用ください。最短翌日配送、手数料298円から■まとめ買いの方は「もったいない本舗　おまとめ店」がお買い得です。■中古品ではございますが、良好なコンディションです。決済は、クレジットカード、代引き等、各種決済方法がご利用可能です。■万が一品質に不備が有った場合は、返金対応。■クリーニング済み。■商品画像に「帯」が付いているものがありますが、中古品のため、実際の商品には付いていない場合がございます。■商品状態の表記につきまして・非常に良い：　　使用されてはいますが、　　非常にきれいな状態です。　　書き込みや線引きはありません。・良い：　　比較的綺麗な状態の商品です。　　ページやカバーに欠品はありません。　　文章を読むのに支障はありません。・可：　　文章が問題なく読める状態の商品です。　　マーカーやペンで書込があることがあります。　　商品の痛みがある場合があります。● リピーター様、ぜひ応援下さい（ショップ・オブ・ザ・イヤー）

327円

【中古】飲み水の雑学 / 小沢正昭 / 研成社 [単…

鉄健司／編新版 QC入門講座 7本詳しい納期他、ご注文時はご利用案内・返品のページをご確認ください出版社名日本規格協会出版年月1999年12月サイズ154P 21cmISBNコード9784542502574工学経営工学品質管理（QC等）標準規格（JIS等）QC入門講座 7キユ-シ- ニユウモンコウザ 7 カンリズノツクリカタトカツヨウ※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。あらかじめご了承ください登録日2013/04/06

1,430円

QC入門講座 7

◆◆◆非常にきれいな状態です。中古商品のため使用感等ある場合がございますが、品質には十分注意して発送いたします。【毎日発送】商品状態著者名矢川元基出版社名放送大学教育振興会発売日 2004年3月20日 ISBN 9784595237478

1,504円

【中古】計算力学 /放送大学教育振興会/矢川元基（単行本…

HYUNDAIとTOYOTA 李泰王中央経済社モノヅクリジドウシャサンギョウロンイテワン発行年月：2023年03月24日予約締切日：2023年03月08日ページ数：192p サイズ：単行本 ISBN：9784502456510 自動車ものづくり誕生／第1部　メイド・イン・ジャパン（ものづくり企業集団、最強トヨタ／メイド・イン・ジャパンの変容／日本の新ものづくり立国）／第2部　メイド・イン・コリア（自動車ものづくり第4世代／現代自動車／メイド・イン・コリアの危機／現代自動車の選択）／第3部　新しいものづくりへの挑戦（エコカー技術開発の光と影／自動車産業のカーボンニュートラル化）ものづくりの進化は危機とともに起きる。ものづくりの思想はどのように進化し、受け継がれたのか。従来の「擦り合わせ型」「組み合わせ型」に加え、「詰め合わせ型」を提示。本科学・技術工学機械工学

2,860円

「ものづくり」自動車産業論〈第2版〉 HYUNDAIとT…

■ISBN:9784909954183★日時指定・銀行振込をお受けできない商品になりますタイトル【新品】コンクリート主任技士試験完全攻略問題集　2023年版　浅野工学専門学校/監修　コンクリート主任技士・技士完全攻略問題集作成委員会/著ふりがなこんくり−としゆにんぎししけんかんぜんこうりやくもんだいしゆう20232023発売日202306出版社コンクリート新聞社ISBN9784909954183大きさ509P　21cm著者名浅野工学専門学校/監修　コンクリート主任技士・技士完全攻略問題集作成委員会/著

4,950円

コンクリート主任技士試験完全攻略問題集　2023年版　浅…

出荷目安の詳細はこちら内容詳細制御技術の未来を拓く、モデル予測制御（MPC）マスターへの第一歩！MPCの理論的な背景と数理的なアプローチをわかりやすく解説し、実際のプログラミング例を多数掲載。CasADiは最適制御を行うためのオープンソースソフトウェアとして、MPCにおいて大変すぐれたツールです。CasADiのPython版サンプルコードを提供するので、実践しながら学べます！【目次】第1章　制御とは1.1　制御の具体例1.2　制御工学の基本概念1.3　代表的な制御手法1.4　補足事項第2章　モデル予測制御（MPC）とは2.1　MPCの直感的イメージ2.2　MPCにおける有限ホライズン最適制御問題の定式化2.3　MPCの特徴2.4　補足事項第3章　CasADi入門3.1　導入3.2　環境構築3.3　シンボリックの基本3.4　数理最適化3.5　シンボリックの操作3.6　関数オブジェクト3.7　常微分方程式ソルバー第4章　離散時間のモデル予測制御4.1　生物個体数管理の制御問題4.2　ロトカ・ヴォルテラのモデルの状態方程式4.3　ロトカ・ヴォルテラのモデルの評価関数4.4　MPCにおける最適化問題の定式化4.5　MPC実装の流れ4.6　MPCの実装の詳細第5章　連続時間のモデル予測制御5.1　倒立振子モデル5.2　倒立振子の評価関数5.3　有限次元パラメータ近似5.4　パラメータの設定5.5　MPC実装の流れ5.6　MPC実装の詳細第6章　モデル予測制御の実装に向けて6.1　時間離散化と最適化の順番6.2　直接的アプローチによる連続時間最適制御問題の有限次元パラメータ近似6.3　離散時間最適制御問題の構造と変数消去6.4　オンライン最適化第7章　CasADiにおける最適化ソルバーの比較7.1　さまざまなソルバー7.2　ソルバーの選定の必要性7.3　QPソルバーの比較7.4　NLPソルバーの比較第8章　状態推定問題と移動ホライズン推定8.1　導入8.2　状態推定問題8.3　MHEとは8.4　MHEによる状態推定の実装例8.5　MHEを用いたMPC第9章　より発展的な話題と将来の展望付録A　最適化・数値計算の補足付録B　CasADi中級

3,080円

PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御 (KS理…

地域開発研究所土木施工管理技士 614P　26cm イツキユウ　ドボク　セコウ　カンリ　ギジユツ　ケンテイ　シケン　モンダイ　カイセツ　シユウロクバン　2018　2018　1キユウ／ドボク／セコウ／カンリ／ギジユツ／ケンテイ／シケン／モンダイ／カイセツ／シユウロクバン　2018　2018　ガツカ

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