基本概念から将来の展望までを網羅して解説 第1章　はじめに 　1．1　動機づけ 　1．2　後退ホライズンの考え方 　1．3　最適入力の計算 　1．4　簡単なMATLABプログラム 　1．5　オフセットなし追従 　1．6　不安定プラント 　1．7　初期の歴史と専門用語 　1．8　制御階層の中での予測制御 　1．9　一般的な最適制御の定式化 　1．10　本書の構成 　1．11　演習問題 第2章　予測制御の基本的な定式化 　2．1　状態空間モデル 　2．2　基本的な定式化 　2．3　制約つき予測制御の一般的な特徴 　2．4　状態変数のその他の選択 　2．5　演算遅れの考慮 　2．6　予測 　2．7　例題：航空機モデル 　2．8　演習問題 第3章　予測制御問題の解法 　3．1　制約なし問題 　3．2　制約つき問題 　3．3　QP問題の解法 　3．4　制約の緩和 　3．5　演習問題 第4章　ステップ応答と伝達関数を用いた定式化 　4．1　ステップ応答モデルとインパルス応答モデル 　4．2　伝達関数モデル 　4．3　演習問題 第5章　予測制御のその他の定式化 　5．1　測定可能な外乱とフィードフォワード 　5．2　予測の安定化 　5．3　不安定モデルの分解 　5．4　非二次評価 　5．5　領域，じょうご，一致点 　5．6　予測関数制御 　5．7　連続時間予測制御 　5．8　演習問題 第6章　安定性 　6．1　終端制約による安定性の保証 　6．2　無限ホライズン 　6．3　偽代数リカッチ方程式 　6．4　Youlaパラメトリゼーションの利用 　6．5　演習問題 第7章　チューニング 　7．1　われわれは何をしようとしているのだろうか 　7．2　特殊な場合 　7．3　周波数応答解析 　7．4　外乱モデルと観測器動特性 　7．5　参照軌道と前置フィルタ 　7．6　演習問題 第8章　ロバスト予測制御 　8．1　ロバスト制御の定式化 　8．2　LeeとYuによるチューニング手順 　8．3　LQG／LTRチューニング手順 　8．4　LMIアプローチ 　8．5　ロバスト実行可能性 　8．6　演習問題 第9章　ケーススタディ 　9．1　シェル石油蒸留塔 　9．2　NewellとLeeの蒸発器 　9．3　演習問題 第10章　展望 　10．1　予備の自由度 　10．2　制約の管理 　10．3　非線形内部モデル 　10．4　移動ホライズン推定 　10．5　おわりに 付録A　MPC製品 付録B　MATLABプログラムーbasicmpc 付録C　MPC　Toolbox 参考文献 索引

6,490円

モデル予測制御

IoT社会、ロボットやAIの普及などの要因で重要度が増しているセンサについて、機械設計者に必要な「これだけは知っておかなければいけない」ポイントを、イラストや図面、写真を用いてやさしく紹介する本。メカトロニクス関連設計において必要なセンサの基礎知識を楽しく理解できる。

2,200円

メカトロ・センサ The ビギニング　　　制御に用いるセ…

本書は、Twitterの初級者に向け、機能と使い方を一通り網羅して解説する入門書です。 機能だけでなく、例えば演算子を使った検索など、活用的な内容や、よくある疑問の答えなども豊富に取り上げます。 新機能「フリート」についても丁寧に解説。これからはじめたい人だけでなく、「すでに使っているが、良く分からない」人にも最適です。 Chapter01　Twitterをはじめよう Chapter02　基本的なツイートの見かたや投稿のしかたを覚えよう Chapter03　ツイートを使いこなそう Chapter04　コミュニケーションを広げよう Chapter05　効率よくツイートを探すテクニック Chapter06　ワンステップ上のフォローやツイート機能を使いこなそう Chapter07　ユーザーを上手に整理してもっと快適に使おう Chapter08　より安全・便利に使うために知っておきたいテクニック Chapter09　パソコンでも快適にTwitterを使おう

1,540円

Twitter完全マニュアル［第2版］…

3,300円

パワーエレクトロニクス…

この本を手に取られた皆さんは、ジャズをお聞きになるでしょうか。著者は、あまり詳しい方ではないのですが、youtube 動画で楽しんでいます。とくに、ジャムセッションが好きで、各プレイヤーが臨機応変に演奏を披露する姿に感動をします。あるときはソロ、またあるときは、プレイヤーが前のプレイヤーに重ね、場合によっては、すべてのプレイヤーが息を合わせて演奏をします。 ジャムセッションには面白いことに、指揮者、マスターなどいません。各プレイヤーが自分の判断に基づいて演奏をします。もちろん周りの演奏者とは全く独立ということではなく、全体として調和がとれ、素晴らしいハーモニーと一体感を醸し出します。ジャムセッションでは、プレイヤーが自由に演奏をしているように見えますが、暗黙のルールが存在します。ルールというよりもマナーに近いのかもしれません。演奏する曲、イントロの始め方、メロディーラインの担当、ソロの順番、曲の終わらせ方などでしょうか。意外とルールがあるものだと思いますが、それでも、クラシックの交響曲などは、指揮者を中心に事前に綿密にルールを決め、練習を重ね、本番に臨みます。クラシックに比べれば、ずいぶんと自由に思えます。 本書で扱うROS2 は、ジャムセッションと本当によく似ていると思います。ROS2 はロボットを動かすシステムです。ROS2 ではノードを作り、ロボットを動かすための細分化した役割を任せます。それぞれのノードはお互いに通信をとって、タイミングよく動作します。ノードへの通信、ノードからの通信、ノードの動作も、それらの処理は、各々が独立した並列処理によって行われます。ROS2 はこのようにすべてのノードを独立に有意差なく運用するシステムと理解していただければいいかと思います。 実は、ROS2 の前のシステムのROS では、すべてのノードが平等というわけにはいかず、ROS master というものが存在して、そのほかのノードを運用していました。ROS2 になって、マスターはなくなりました。よりジャムセッションに近くなりました。ジャムセッションでは暗黙のルールで、円滑で調和のとれた演奏ができますが、ROS2 では暗黙のルールではなく、きちんと決められたルールが定められています。窮屈に思うかもしれませんがルールを守るといろいろなことができ、それにちょっとしたアレンジを加えていくと、ジャムセッションのようにいろいろなバリエーションと一体感を両立するロボットが出来上がります。 この本では、これ以上ジャムセッションのことは書きません。ROS2 について説明をしていきます。本書が皆様のお役に立つことを希望します。

3,520円

ロボットプログラミングROS2の実装・実践ー実用ロボット…

計算問題を制する者が二種電工を制する！ 　第二種電気工事士（二種電工）の筆記試験において、出題される50問のうち、計算問題は7〜8問と少ないため、電気の知識が曖昧で計算が苦手という人には計算問題をあきらめる傾向が見られます。しかしながら、筆記試験で確実に合格できる人は計算問題でも得点しており、電気工事士に合格しても計算ができなければ実際の業務に支障が出てしまいます。 　そこで、本書は、計算問題（数学）が苦手な読者を対象に、計算問題を解くための受験参考書として、必要な知識（数学や電気の基礎知識）に絞ってやさしく丁寧に解説します。 　まず、1章で二種電工の試験に出る数学について解説をします。つぎに、2章で実際の問題を解くために必要な電気の知識を解説します。最後に3章で実際の計算問題を解説します。 　計算問題が苦手な方や計算問題を捨てて不合格になった方はぜひ本書で学習してみてください。 1章　数学の基礎知識 2章　電気の基礎知識 3章　過去問題の練習

1,650円

わかる！解ける！第二種電気工事士筆記試験　計算問題　超入…

電気，情報，制御，通信など，数多くの分野を支える重要な論理回路を基礎から説明した教科書です． 丁寧な説明と直観的にわかりやすい豊富な図，多くの例題により，論理回路を初めて勉強する人でも理解でき，演習問題でその理解を確認できます． これまで多くの大学・高専で支持されてきた教科書を，図を工夫して直観的にし，レイアウトの刷新でより親しみやすくした改訂版です． 第1章　アナログ信号とディジタル信号 第2章　スイッチ回路と論理演算 第3章　ブール代数と論理式 第4章　論理式の簡単化 第5章　論理記号 第6章　論理記号変換 第7章　組合せ論理回路 第8章　PLA 第9章　記憶回路 第10章　カウンタ 第11章　レジスタとシフトレジスタ

2,420円

基礎からわかる論理回路(第2版)…

小型ロボットやパワー・アシスト装置の時代が来そうです．ブラシレス・モータは，既にEVカーや電動自転車，電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです． 本書では，Arm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて，ブラシレス・モータを制御します．制御の種類は，矩形波駆動，正弦波駆動，ベクトル制御と多彩であり，ビギナからベテランまで，技量にあった制御を学べます． 特に今までの専門書と異なる点は，動作説明を数式に頼らずに，直感的に理解できるよう，図と実験波形を多用しています． 制御を体験するのためのキットを5,500円(税抜き)で準備しています．キット内容は以下です． ・DCブラシレス・モータ(ドローン用) ・32ビット・マイコン基板 ・モータ・ドライバ基板 ・ホール・センサ基板 ・その他配線 本書は月刊誌Interface 2017 年5月号〜2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆・修正したものです．

2,860円

STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御…

ウェブサイト制作者向けのWordPressの教本です。プロの視点で、効率的な操作方法を解説。テーマ、ブロック、メニューといった基本から、プラグインの利用、セキュリティ対策まで、工程を追って丁寧に解説します。最新WordPres5.6の新機能も紹介。練習に便利なダウンロードデータ付き。 第1章 WordPressとWebサイト制作 第2章 WordPressの導入 第3章 WordPressの基本設定 第4章 テーマの基本 第5章 投稿・固定ページの基本 第6章 ブロックの基本 第7章 メニュー・ウィジェットの基本 第8章 テーマカスタマイズの基本 第9章 テーマのレシピ 第10章 投稿、固定ページのレシピ 第11章 プラグインを使ったレシピ 第12章 CSSカスタマイズのレシピ 第13章 Webサイトへの集客 第14章 Webサイトのセキュリティ 第15章 WordPress 5.6の新機能

2,640円

WordPress設計とデザイン魔法のレシピ…

送配電系統を学ぶ学生向けに，内容を送電系統と配電系統の2編に分け，基礎的な事項を解説し，装置や特性の現象的な理解に心がけた。内容の大幅な変更は避け，社会情勢に応じて内容の追加，訂正，記述事項の移動など再編を行った。 ★主要目次★ I編　送電系統 1．総論 2．送電方式と送電系統構成 3．送電線路の構成要素 4．送電線路定数 5．送電特性 6．電力系統の安定度 7．故障計算と中性点接地方式 8．異常電圧 9．電力系統の保護 10．誘導障害とコロナ 11．直流送電 II編　配電系統 12．配電系統の構成 13．配電線の電気的特性 14．配電計画 15．配電線路の機械的設計 16．屋内配線

3,080円

送配電工学 （改訂版）…

2,090円

電気磁気学問題演習詳解…

電気の基礎知識や法則を解説し、電気に関するトピックを幅広く解説する。 第1章 電気の基本／第2章 電気の法則／第3章 電気回路・電子回路／第4章 発電・送電／第5章 さまざまな電池／第6章 動力、光、熱への利用／第7章 情報メディアと通信

2,068円

電気の基礎が一番わかる…

近年，複雑ネットワークと制御理論の融合が，バラバシらが発表した論文を契機として注目を集めている． 現実社会に見られる様々なネットワークをコントロールできる可能性が示されているほか，制御点解析によって重要な役割を担うノードを見つけ出すことで，効果的な治療や創薬につなげるといった実応用も生まれている． 本書は，この融合分野について体系的に解説を行う，初の入門的専門書である． 予備知識なく理解できるよう，基礎となる主要な概念や理論から始めて，各種の数理モデル，解析手法，計算手法などについて説明する．また，新型コロナ感染症により重要性が再確認された感染症ネットワークの解析・制御や，主として生体ネットワーク解析を中心としたその他の応用事例も紹介する． 第1章　グラフ理論 第2章　複雑ネットワーク 第3章　制御理論 第4章　線形複雑ネットワークの構造可制御性 第5章　最小支配集合による制御 第6章　帰還点集合による制御 第7章　キャビティ法による制御頂点数解析 第8章　多層ネットワークの制御 第9章　感染症ネットワークの数理モデル 第10章　実ネットワーク解析への応用

4,950円

複雑ネットワークと制御理論…

すべてをつなげるソーシャルメディアをどのように使いこなすのかーー歴史や技術、関連する事象、今後の課題を学び、人や社会とのつながりを再設計するメディア・リテラシーの獲得に必要な視点を提示する。新たなメディア環境を生きていくための教科書。

1,980円

ソーシャルメディア論・改訂版…

超低消費電力の最新規格ＢＬＥも！わずらわしいＵＳＢなんか使わない！！電波法ＯＫのモジュールが続々誕生！！

2,860円

Bluetooth無線でワイヤレスI／O…

SNSで190万フォロワー超え、美容情報を参考にしている女子続出のゆうこす初のビューティ＆スタイルブック。 一気に「垢抜ける」、秘密のテクを初公開します。 実は自分自身もあか抜けなくて、いくら頑張ってもなかなかきれいになれない時代があったゆうこす。 そこから努力とテクで、美容、ファッションを研究し、どんどんきれいになれました。 ゆうこすが自分自身で試して、本当によかったコスメ、美容テク、ファッションのポイントを余すところなく紹介！ リアルにきれいになれる方法を公開します。 キレイになるのに、たくさんのお金も、特別なテクニックも必要ありません。 本当にちょっとした匙加減ひとつで、びっくりするくらい変われます。 メイク、スキンケア、ファッション、食事、ダイエットなど、余すところなくたっぷり公開します。 CONTENTS 〇メイクアップ ・秘儀、5枚割きコットンマスクでファンデ乗り最高！ ・光と影をつかいこなす ・一気にあか抜ける眉 ・ぼかしがうまければ勝ち！点…etc, 〇スキンケア ・なにはともあれ、オイルがマストの理由 ・スキンケアは3モード持つ ・ナチュラルコスメのおすすめ品 ・肌を傷めない、お風呂クレンジング…etc. 〇ライフスタイル work、age、mental、love、complex、manva、music、salon 〇ファッション ・まずはベーシックを使いこなそう ・ゆうこす的ベーシック7アイテム ・小物で遊ぶ。靴とバッグはパンチありが正解 ・”透け感”をうまく使う…etc. ・白Tと黒パンツがあれば無敵！ 〇ライフスタイル ・お風呂・食事・睡眠を変えたら痩せてあか抜けた！ ・バスタイムの30分で美肌も疲労回復も ・15分でできる！簡単＆ヘルシーなゆうこす飯…etc.

1,595円

ゆうこすビューティー　最近自分の見た目が好きすぎるかも。…

2022年に入って頻繁に耳にするようなったバズワード「Web3（Web3.0／ウェブスリー）」。NFT、DeFi、DAOなど、様々な関連ワードも飛び交っているが、端的に言えば、Web3とは「ブロックチェーンを活用した次世代のWeb」のことだ。 ブロックチェーンは暗号資産（仮想通貨）を生み出したことで知られるが、まだまだ大きな可能性を秘めている。クリエイターとファンの関係を変えたり、会社と従業員の関係を変えたり、消費者と企業の関係を変えたり、さらに選挙や国家の形まで変えてしまうかもしれない。その変化を予測しておくことは重要だ。 一方、過剰に理想論的に語られることも多いという問題もある。正しく未来を予測するためには、技術に基づいた冷静な視点が必要だ。 本書では、世界のテクノロジーの動向をウォッチし続ける著者が、Web3のブームの虚実を解説する。 スタンフォード大学・筒井清輝教授との特別対談も収録。

1,023円

入門　Web3とブロックチェーン…

ネットワークの仕組みが基礎からしっかり分かる インターネットに代表されるTCP/IPのネットワークでデータがどのように相手に伝わるかきちんと説明できますか？　VPNがどうして安全なのか理解していますか？ IT分野のエンジニアでも意外とネットワークのことはしっかりと分かっていないもの。「苦手」とか「難しい」といった意識を持っている人も多くいます。ネットの活用はしていても技術としては理解していない人が多いのは残念なことです。 本書は日経NETWORKの人気連載「インター博士とネット君のスッキリわかる！ネットワーク技術解説」をまとめたもの。ていねいな図解で基礎から分かりやすく、しかもしっかり理解できるように説明しています。 TCP/IPの基礎から、UDPやマルチキャスト、QoSといった技術、ファイアウオールやアクセスコントロールなどのセキュリティの技術、HTTPSやVPN、IPsecといった暗号化の技術、Webやメールなどの様々なサービス、さらにはネット障害への対処法といった広範囲の内容を含んでいます。教養としてネットワークの技術を知りたい人にも、企業のネットワーク担当になって勉強が必要な人にも役に立つ内容となっています。 はじめに 序章 第1回　ネットワークモデルって何だろう 1章　データはどうやって送られる？ 第1回　インターネットって何だろう？ 第2回　ルーターって何してるの？ 第3回　最適な経路はどう決める？ 第4回　TCPって何がすごいの？ 第5回　TCPとUDPは何が違うの？ 第6回　同報通信って何だろう？ 第7回　マルチキャストって何だろう？ 第8回　NATって何ですか？ 第9回　エラー制御って何するの？ 第10回　QoSってどんなの？ 2章　アドレスって何？ 第1回　IPアドレスって何だろう？ 第2回　アドレス解決って何ですか？ 第3回　DNSって何ですか？ 第4回　DHCPの役割とは？ 第5回　ポート番号って何だろう？ 第6回　CIDRって何だろう？ 3章　ネットワークを安全に使うには 第1回　ファイアウオールって何だろう？ 第2回　アクセスコントロールって何だろう？ 第3回　認証って何ですか？ 第4回　パスワードって何だろう？ 第5回　シングルサインオンって何だろう？ 4章　通信傍受を防ぐ暗号化 第1回　HTTPSってどんなの？ 第2回　PKIって何だろう？ 第3回　VPNって何なの？ 第4回　IPsecってなんだろう？ 5章　ネットのさまざまなサービス 第1回　Webアクセスってどんなの？ 第2回　メールはどうやって届くの？ 第3回　時刻合わせってどうやるの？ 第4回　リモート接続って何だろう？ 第5回　ディレクトリーサービスって何だろう？ 第6回　FTPって面白い？ 6章　ネット障害を防ぐ 第1回　ネットにつながらないときはどうするの？ 第2回　ネットワーク監視はなぜ必要？ 第3回　負荷分散って何だろう？

3,630円

初心者でもしっかりわかる 図解ネットワーク技術…

「2位じゃだめなんでしょうか」 このあまりにも有名な発言をきっかけに頓挫しかけた日本のスーパーコンピューター事業。紆余曲折のあげく完成したスパコン「京（けい）」は見事世界一を勝ち取った。しかし、それから約10年、スパコンのトップ争いは米中の独擅場となっていた。 「富岳（ふがく）」は「京」のスピリットと技術を受け継ぐ国産スパコンとして2020年に登場した。そしてスパコンの性能ランキング4つのすべてで2位に倍以上もの大差を付けて圧倒的1位となったのだ。スパコン史上、性能ランキングすべてで同時に1位になったのは富岳だけだ。 この10年間でスパコンの重要性は急激に高まった。特に人工知能の台頭など、計算力が国力に直結する時代がやってきたのだ。富岳の実力の一端は、コロナウイルスの飛沫のシミュレーションで知られるようになったが、本当の活躍はこれからだ。知られざるスパコンの世界を本書ではわかりやすく紐解いていく。 第1章　コロナ禍の「秘密兵器」、富岳登場 第2章　「2位じゃだめなんでしょうか」が残したもの 第3章　富岳、世界初「スパコン4冠」への軌跡 開発者インタビュー 　国家プロジェクトだから実現できたーー理研・松岡聡センター長 　ベンチマークでの1番にはこだわらないーー理研・石川裕プロジェクトリーダーが貫いた理想 　世界一で性能を証明できて本当によかったーー富士通・清水俊幸プリンシパルエンジニア 第4章　省電力スパコンで世界一、ベンチャー2社の明暗 第5章　量子コンピューターの衝撃

1,980円

富岳　世界4冠スパコンが日本を救う…

広範囲にわたる学習の道しるべとなる1冊！ 本書は、電験三種受験者のための受験テキスト電験三種なるほどシリーズの機械編として執筆・編集したものです。 電験三種の機械科目は、主要電気機械（直流機、変圧器、誘導機、同期器）の他に幅広い分野（目次参照）から出題されます。機械科目は、電力・法規科目の学習の基礎をなす分野と、その他の機械及び応用分野を合わせた内容をもち、そのボリュームから学習に時間がかかりしかも焦点が絞りにくい科目です。しかし、各分野の出題頻度にある程度の規則性が見出せるので、これを機械科目攻略の糸口とすることができます。この要請に応えるべく、過去問研究により重要単元を選抜し、各単元とリンクする電験三種レベルの例題を取り上げ、それを解答するための「問題の考え方・解き方」、その基となる「重要事項・公式」を、原理・法則からわかりやすく解説してあります。

3,080円

電験三種なるほど機械…

知能ロボットの発展は目覚ましく、従来の産業用ロボットの適用領域であった生産・組立・塗装などの工場現場のみならず、交通、輸送・配達、医療・福祉・介護,環境保全、セキュリティ、サービス・娯楽,掃除などの家事にまで広がってきている。特に、カメラ画像処理によりヒトを認識し、音声によって話しかけるコミュニケーションロボットは、ヒューマノイド型、動物型など様々なタイプが発売され、普及しつつある。2016 年度の世界ロボット市場は約2.6 兆円であり、このうち知能ロボットが占める市場は約4,250 億円、全体に占める割合は16% である。2035 年度には、世界ロボット市場が約28.4 兆円、知能ロボットが占める市場は約14.5 兆円となり、知能ロボットの割合が51% まで増加すると予想されている。この発展の基盤になっているのが、マイクロプロセッサ の性能向上、及び、カメラ、マイクなどのセンサ機能の向上とセンサ情報を複合・統合・融合するセンサフュージョン技術の発展による安定性の確保、信頼性の向上、認識性能の拡充である。 本書は、ロボットのセンサフュージョンに関する、センサ、情報処理手法、知能ロボットにおける適用状況と研究事例、将来予測について詳 細に述べたものである。最近、自動運転などクルマに関するトピックの中で「センサフュージョン」の言葉を聞くことが多いが、センサフュージョンは本来、様々なセンサの知能化の流れの中で生じた概念であり、 クルマの自動運転における認識技術は、知能移動ロボットにおける研究が基盤になっている。 「センサフュージョン」は「センサ」と「フュージョン」を合わせた言葉であり、まず様々なセンサの原理と用途について把握しておく必要がある。本書では、基礎的なセンサと、クルマ・ロボットなど知能化システムに利用される新しいセンサの両方について章を分けて説明している。 またヒトの五感に相当するセンサに関しては、ヒトの感覚機構についても説明を行った。単なる紹介に留まらず、発見・発明者の経歴、基礎となる物理法則など、できるだけその起源から説き起こして記載している。更に調べやすいように、用語や人名に関しては日・英併記するよ うにした。読者に馴染みが無いと思われる生理学の単語などにはフリガナを付している。特に画像センサに関しては、筆者の研究テーマであるコンピュータビジョン・パターン認識・ロボットビジョンに深く関わっているため、詳細に記載している。この分野は創成期から日本の研究者・技術者が主導しており、我が国が誇る技術分野の一つとなっている。 「フュージョン」に関する情報処理手法に関しては、信号処理から認識手法まで、できるだけ網羅的に記載することとした。

4,950円

ロボットセンサフュージョンの基礎と分析手法〜センサ情報の…

2,530円

電気回路応用入門

「スマホ時代のSEO」をテーマに解説した初の書籍。Googleは2018年のMFIアップデート以降、サイトが「モバイルフレンドリー」であるかを1つの基準としてサイトを評価しており、「PC版しかないサイト」や「モバイル版で使いにくいサイト」は順位が下がってしまう傾向にある。またモバイル版の検索結果は、PC版とは異なる多彩な要素が表示され、専用の対策が必要である。本書はこうした状況に即して、Web担当者がエンジニアと課題を共有し一緒に解決するための知識を1冊に凝縮。WordPressを使ったモバイル対応なども解説する。

2,178円

いちばんやさしいスマートフォンSEOの教本 人気講師が教…

誘電体・絶縁体の性質を基礎から応用まで詳述! 誘電体は、物理的に伝導電子を持たない絶縁体的エネルギー帯を持ち、電界を加えたとき誘電分極を発生する固体・液体・気体物質の総称である。本書は旧版にならい、電気絶縁性に焦点をあてて、誘電体の基礎をなるべく平易に記述した。際立った特徴としては、材料物性学の視点に立って絶縁特性を記述していることが挙げられ、世界的にも類書は少ない。本書は、これから誘電体や電気絶縁を学ぶ学生、これらの事象を扱う開発担当者・研究者の必読の書である。

3,740円

誘電体現象論　改訂版…

最新のSEO理論から、SEOに強いブログサイトの構成とページレイアウト、記事のテーマ選定や書き方、PR方法や改善まで、検索でヒットして読まれるブログ記事の書き方を徹底解説！ブログで集客をしたい人、Webライティングで収入を得たい人など必読！

1,760円

世界一やさしい ブログSEOの教科書 1年生…

3,300円

ロボット制御基礎論

本書はSNIPによる独自のRTK基準局の開設により，読者が気軽に1周波数GNSS受信機を利用し，実務として運用することを目的としている。また実際の運用例として，測量や農業分野での利用についても詳しく紹介している。 ★こんな方へ特にオススメ！★ ・センチ単位の高精度なGNSS計測を低コストで運用したい方 土木や農作業現場での測量への利用，農機やドローンなどの位置情報の取得への利用が可能です ・ネットワーク型GNSSサービスを使用中の方 比較的低価格のイニシャルコストで開設可能で，その後も低価格での運用が可能です ★書籍の特徴★ 本書籍のシステムを使用して，実際に基準局を開設した施工業者が，NTRIP-RTKを使って河川堆積土掘削工事で使用した内容，およびその効果を『0章　GNSS計測による導入効果と本書の活用法』で紹介・解説しています。 NTRIP-RTKと呼ばれる，「インターネットを利用して基準局からの補正情報を取得する方式」は，現在利用しているネットワーク環境に対してポートマッピングと呼ばれる手続きが必須です。モバイルルーター等を使い筆者らが実際におこなった作業を『1章　開設準備』および『6章　基準局の開設と機能チェック』で詳しく説明しています。 利用しているGNSS受信機（1，2周波とも）の各種設定は，英語表示のソフトウェアでおこなうため，日本語を見ながら作業をすすめることができません。この点は『2.5節　サーバー用PCと基準局側受信機の接続確認』以降で説明を行っています。 開設した基準局を活用した事例は『8章　測量への利用例』，『9章　低コストロボットへの利用例』にて紹介しています。測量やロボット以外にも通じるエッセンスですので，リアルタイムアプリケーション作成にチャレンジする際のヒントとなるでしょう。 ★本システム開設・運用のメリット★ ・基準局開設により，1周波では10 km圏内，2周波では30km圏内で24時間対応のGNSS計測が可能となります ・本書のシステムでは従来測量用に使われてきた高価格の2周波RTK受信システムではなく，低価格の1周波RTK受信システムを採用しています。計測精度に大きな差はなく運用できることが実証されています ・同メーカーの低価格2周波受信機も、一部の追加設定だけで利用できます ・GNSS計測による測量は作業量削減，人員削減など大きな生産性向上が期待できます ・GNSS計測により生成される3次元座標データにより，CADと連携して手作業なしに断面図の作成が可能です ★主要目次★ 0．GNSS計測による導入効果と本書の活用方法 1．開設準備 2．機材設置 3．補正のための基準局情報配信とSNIP 4．SNIPのインストール 5．SNIPの設定 6．基準局の開設と機能チェック 7．基準局へのアクセス 8．測量への利用例ーRaspberryPi3とPythonを用いたスクリプト例ー 9．低コストロボットへの利用例 10．稼働のこつ 11．サンプルテスト

2,530円

SNIPによるRTK基準局開設・運用入門…

祝・ロボコン30周年！ 全国の高専生が燃えるロボコンの青春ドキュメント。 2016年大会の熱戦の舞台裏から、2017年度に向けた取り組みまで。 彼らをロボットづくりにかきたてるものとは？ ロボットづくりの中での困難や葛藤を抱えながらも、 夢見たアイデアを実現させていくまでの努力の過程と、喜びや挫折を描く。 さらに、『シブすぎ技術に男泣き！』の漫画家、 見ル野栄司さんのイラストによるロボット解説も。 〔主な取材校：香川高専／奈良高専／小山高専／産技高専（荒川）〕 ロボコンの生みの親・森政弘氏や「ロボコン先生」故・下山大氏への豪華インタビューも収録。ロボコン誕生秘話に迫る。 30年の時を経て、ロボコンとロボコニスト達は これからどう進化していくのか？ 必読の一冊！ 【特別付録　ロボコン年鑑】 これまでの30年の各対戦と「迷ロボット＆名ロボット」を紹介する！ （明石高専・恐怖の人間糸車／大分高専・スプレもん／奈良高専・StarKing他）

1,540円

闘え！高専ロボコン

試験によく出題される重要な公式や用語を丸暗記！過去問から出題傾向を分析した重要な練習問題で腕試し！ゴロで覚える公式・用語、問題の解き方のコツなどのコラムも満載！赤字で書かれた重要キーワードは付属の赤シートでチェック！

2,200円

丸覚え！電験三種

使える用語を厳選。キーワードで読み解くエネルギービジネスの新潮流。

2,200円

まるわかり電力デジタル革命EvolutionPro…

このサイトのデータは 2024/12/23 15:37:26 に楽天APIから取得しました。このサイトで掲載されている情報は shopping.ago-go.org の作成者により運営されています。 価格、販売可能情報は、変更される場合があります。購入時に楽天市場店舗（www.rakuten.co.jp）に表示されている価格が、その商品の販売に適用されます。