関西・中京圏に巨大路線網を築いた個性豊かな近鉄車両の写真集の2部作がついに刊行!! 本書では個性豊かな一般車両を取り上げます。 総延長約500kmにおよぶ路線を有する近畿日本鉄道。長距離区間を運転する特急列車を補う急行が、特別乗車料金を必要としない速達便として運転されている。また、主要都市間には普通列車等がきめ細かく設定され、沿線住民にとってかけがえのない生活の足となっている。これらの列車には、2200系や2250系、6301系等、歴代の特急用車両を格下げして用いた時期があった。しかし、特急用として10000系をはじめとした新系列車両が現れた頃に前後して、普通列車の運転に適した近代車両が開発された。これらの車両は短い距離で停車駅が多い運用に対応すべく、急加減速に秀でた性能を備えていた。同時に従来車の標準色だった濃い緑色を刷新した、オレンジバーミリオンやアイボリー地の車体塗装は、通勤型電車の雰囲気を一気に明るくした。また、昭和30年代までは創業期に投入された木造電車が、橿原線や南大阪線等の狭軌区間で活躍していた。黎明期と最新型の電車が共存する様子には、模型の盆景を眺めるような高揚感があった。現在では貫通扉に前照灯二基を備えた4扉車という仕様が、一般型車両の標準的ないで立ちだ。それでも数十年間の長きに亘って使用される車両が少なくない近鉄電車故、世代を跨いだ形の異なる車両が行き交う風景は健在。そんな近畿日本鉄道の個性豊かな一般車両の懐かしい車両の写真集!! 1章・カラーフィルムで記録された近畿日本鉄道の一般車両 大阪線、名古屋線系統 奈良線、京都線系統 南大阪線系統 近鉄の譲渡路線 2章・モノクロフィルムで記録された近畿日本鉄道の一般車両 大阪線、名古屋線系統 奈良線、京都線系統 南大阪線系統 近鉄の譲渡路線 近鉄の懐かしい駅舎風景

2,970円

近畿日本鉄道沿線アルバム【一般車両編】…

あらゆる意味で広く注目されているのが電源の技術です．エレクトロニクス技術に携わる人にとってのコモンセンスともいえます．なかでも「スイッチング電源」は効率および環境性に関わる主要技術です．本書では，これまであまり詳しく語られることの少なかった安全保持のためのヒューズの取り扱い，電磁環境性(ノイズ対策)に欠かせないライン・フィルタの設計，エレキ部分の効率・信頼性に欠かせない整流・平滑回路の設計技術について，初心者にも十分把握・実用できるようていねいに解説しています．「スイッチング電源」本体の設計技術については[2]以降で，同様にていねいに解説しています．

2,530円

スイッチング電源（1）…

3アマ，4アマの国家試験問題をそれぞれのクラスごとに収録して統合した初めての解説つき問題集です．4アマは国家試験問題シートそのままの形式で収録しています．これ1冊で2クラスの国家試験対応は万全です． ★目次 ○[1]無線工学編 §1　基礎知識 §2　電子回路 §3　送信機 §4　受信機 §5　電波障害 §6　電　源 §7　空中線・給電線 §8　電波伝搬 §9　測　定 ○[2]法規編 §1　電波法の目的及び用語の定義 §2　無線局の免許 §3　無線設備 §4　無線従事者 §5　無線局の運用 §6　監　督 §7　業務書類 §8　無線通信規則 §9　モールス符号 ○[3]第4 級アマチュア無線技士模擬試験集 第4級アマチュア無線技士試験問題

2,640円

第3級/第4級ハム解説つき問題集 統合版…

計算問題を制する者が二種電工を制する！ 　第二種電気工事士（二種電工）の筆記試験において、出題される50問のうち、計算問題は7〜8問と少ないため、電気の知識が曖昧で計算が苦手という人には計算問題をあきらめる傾向が見られます。しかしながら、筆記試験で確実に合格できる人は計算問題でも得点しており、電気工事士に合格しても計算ができなければ実際の業務に支障が出てしまいます。 　そこで、本書は、計算問題（数学）が苦手な読者を対象に、計算問題を解くための受験参考書として、必要な知識（数学や電気の基礎知識）に絞ってやさしく丁寧に解説します。 　まず、1章で二種電工の試験に出る数学について解説をします。つぎに、2章で実際の問題を解くために必要な電気の知識を解説します。最後に3章で実際の計算問題を解説します。 　計算問題が苦手な方や計算問題を捨てて不合格になった方はぜひ本書で学習してみてください。 1章　数学の基礎知識 2章　電気の基礎知識 3章　過去問題の練習

1,650円

わかる！解ける！第二種電気工事士筆記試験　計算問題　超入…

【読者対象】 　制御工学，モーションコントロールに関する理論や技術を学んでいる学生や社会人であって，古典制御理論の基礎をある程度学んだ人，そして現代制御理論についてもある程度知っている人を想定している。 【書籍の特徴】 　物を動かす際に，摩擦や重力，そして外力が物の動きを妨げることがある。総称して外乱と呼ぶ。外乱の値を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させ，情報処理などに利用できるだろう。外乱の推定方法に「外乱オブザーバ」(disturbance observer，略してDOB)がある。外乱オブザーバ，および外乱オブザーバを併用した制御系は実用的な推定法・制御法として注目され，用いられてきたが，未だに体系的な解説書がない。これに対して本書は外乱オブザーバと併用制御系を体系的に解説した初の専門書である。 　具体的には，下記の構成となっている。 1. はじめに 2. 外乱オブザーバの基本 (伝達関数表現での解説，反力推定，2自由度制御など) 3. 既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ 4. 状態空間表現の連続時間系外乱オブザーバ (同一次元，最小次元，高次外乱推定など) 5. ディジタル系の外乱オブザーバ (同一次元，最小次元，高次外乱推定など) 6. 振動系の外乱オブザーバ設計と制御 (2慣性系を用いた振動抑制制御) 7. 通信外乱オブザーバ (スミス法と通信外乱推定) 8. マルチレート外乱オブザーバ (複数の制御周期を持つシステムの外乱推定) 9. 外乱オブザーバ併用モデル予測制御 (モデル予測制御と組み合わせる方法) 10. 外乱推定カルマンフィルタ (観測ノイズがあるシステムの外乱推定) 11. 適応外乱オブザーバ (パラメータ，状態変数，外乱を全て推定) 12. 速度の計測・推定法 【著者からのメッセージ】 　読者が「外乱オブザーバ」を理解し，自ら活用できるようになってもらうための参考として，MATLAB/Simulinkを用いたサンプルプログラムを多く紹介しています。また，本書の執筆にあたり，原稿とプログラムを学部・大学院授業，研究室での勉強会で試用することで，不具合やわかり難さを改善する試みを重ねて来ました。本書が皆様の研究・開発等に役に立つことを心から願います。

4,400円

外乱オブザーバ

「YouTube」や「ニコニコ動画」など人気の動画サイトや、「TikTok」「instagram」「twitter」「Facebook」などの人気SNSにアップロードされている動画をDVDにしてテレビで楽しむための、カンタンな方法を解説する本です。 付録DVD-ROMに収録しているWindowsパソコン専用ツール等を使って、動画の保存、変換、ライティングまでくわしく紹介しています。 今や動画サイトは高画質化が進み、もはやDVD、ブルーレイ並みのクオリティの動画がかなり増えてきました。しかし、そんな高画質化な動画を、暗くて発色も悪いパソコン用モニターや小さなスマホの画面で観るよりも、やっぱり大画面テレビで楽しんだほうが楽しめると感じている方もまだまだ多いことでしょう。そこで本誌では、魅力的な動画の探し方から保存方法、DVDやブルーレイなどへの変換方法までを詳しく紹介しています。 ていねいな手順画像を掲載し、誌面の操作をそのままマネするだけで誰でもできる、初心者にも安心の解説記事を掲載しています。また、YouTubeやニコニコ動画だけでなく、世界中の人気動画サイトからのダウンロード方法もそれぞれ解説しています。 これらのサイトにアップロードされているお気に入りの動画を心ゆくまでテレビで楽しんではいかがでしょうか? ●目次 (抜粋) ・動画ダウンロードに必要なツールを導入! ・ダウンロードした動画をDVD用に適切な形式に変換する ・変換した動画をDVDに焼く全手順を紹介! ・動画まとめサイトなど、欲しい動画の見つけ方 ・人気動画サイト別ダウンロード手順 ・その他の動画ダウンロードツールを紹介! ・ダウンロードしたコマ切れ動画を結合/カット編集して楽しもう! ・本格的なDVDメニューを作成してみる ・動画から音声だけをダウンロードしてオリジナル音楽CDを作る ・ダウンロードしたハイビジョン動画からブルーレイビデオを作る! ・スマートフォンや携帯音楽プレイヤー用に動画を変換しながらダウンロード ・AndroidスマホやiPhoneで動画をダウンロード ・ムフフな動画サイトからももちろんタダでダウンロード!! ●目次 (抜粋) ・動画ダウンロードに必要なツールを導入! ・ダウンロードした動画をDVD用に適切な形式に変換する ・変換した動画をDVDに焼く全手順を紹介! ・動画まとめサイトなど、欲しい動画の見つけ方 ・人気動画サイト別ダウンロード手順 ・その他の動画ダウンロードツールを紹介! ・ダウンロードしたコマ切れ動画を結合/カット編集して楽しもう! ・本格的なDVDメニューを作成してみる ・動画から音声だけをダウンロードしてオリジナル音楽CDを作る ・ダウンロードしたハイビジョン動画からブルーレイビデオを作る! ・スマートフォンや携帯音楽プレイヤー用に動画を変換しながらダウンロード ・AndroidスマホやiPhoneで動画をダウンロード ・ムフフな動画サイトからももちろんタダでダウンロード!!

1,259円

YouTubeやネット動画をDVDにしてテレビで見るため…

3,850円

詳解電気回路演習（上）…

スラスラ読める・わかる！ 「電子回路」の入門の入門書！ 本書は「電気の基本の1つ」である電子回路について、中学校程度の知識を前提にやさしく丁寧に説明していく入門書です。 難しい式はできるだけ使わず、まるで授業を聞いているような、語りかけるような調子で書かれているので、「数学や物理は苦手……」という方でもどんどん読み進めることができます。 【本書の特長】 ・著者は元工業高校教諭。授業そのままの内容でわかりやすい！ ・イメージしやすいよう図を多用し、難しい理論もやさしく一言で解説！ ・中学校で学ぶ程度の知識があれば、理系科目が苦手な方でも理解できる！ 【こんな方におすすめ】 ・はじめて電子回路を学ぶ方や本格的に勉強する前段階の方 ・電気工事士や電験三種、工事担任者といった国家試験の合格を目指す方 ・理工系に進んだものの、知識不足により専門書を読むことに四苦八苦している方 【目次】 ・第1章 電子回路を読み解くための予備知識 ・第2章 ダイオード ・第3章 トランジスタ ・第4章 電界効果トランジスタ ・第5章 ダイオードの仲間 ・第6章 トランジスタの仲間 ・第7章 トランジスタを使った増幅回路 ・第8章 電界効果トランジスタを使った増幅回路 ・第9章 帰還回路と演算増幅器 ・第10章 ディジタル回路

2,420円

文系でもわかる電子回路 “中学校の知識”ですいすい読める…

7,370円

JEC-2110　誘導機（2017）…

初めて学ぶ方に向けて，回路の基本的な諸法則と回路方程式の作成・解法をコンパクトにまとめています．抵抗と電源だけからなる簡単な直流回路から始まり，ブリッジ回路や複雑な交流回路にいたるまで，段階的に学習することができます． また，一部の問題が英語で表記されるなど，他書とはひと味違う演習問題も特長です． 1995年の初版発行から多くの大学・高専で採用いただいてきたテキストが，レイアウトや図の刷新によって，さらにわかりやすくなりました． 第1章 回路素子 第2章 直流回路の基礎 第3章 直流回路網方程式 第4章 各種の直流回路 第5章 正弦波交流回路 第6章 周期変量の平均値と実効値 第7章 正弦波交流のフェーザ表示 第8章 インピーダンスとアドミッタンス 第9章 交流回路の記号的解法 第10章 交流回路の電力 第11章 相互誘導現象と変成器 第12章 回路理論における重要定理 第13章 グラフ理論と回路網方程式 第14章 2端子対回路 第15章 フェーザ軌跡

2,420円

基礎電気回路(第2版)新装版…

近年生産される産業用ロボットや医療機器・自動車や家電製品などの多様な機器には、小型かつ高性能な「マイクロコンピュータ（マイコン）」が組み込まれて利用されている。近い将来では、インターネットを介して利用する機器類である「IoT機器」のさらなる普及が見込まれ、それに伴いマイコンもこれまで以上に多くの分野で活用されていくことが予想される。 本書は、Microchip Tech.社の汎用型マイコン"PIC"（特にPIC16F1827）を題材とし、マイコンの動作原理のほか、ハードウェア・ソフトウェアとの相互関係、外部接続インタフェースや周辺デバイスとの接続、XC8コンパイラへのC言語によるプログラム文の詳細といった、マイコン開発には不可欠な周辺領域の知識についても、包括的に理解できるようにまとめた教科書である。

2,970円

マイクロコンピュータ入門…

【これで試験問題が解ける！　4つのステップで確実に実力がつく、苦手科目がある人向けの電験三種の実践問題集】 電験三種は合格率が10％を下回る難関資格です。試験問題は基本的な問題の割合は少なく、テキストで書いてあることが理解できるようになった初学者や苦手科目のある受験生は、試験問題を挑んで挫折してしまうこともあります。 そこで、本書はテキストと試験問題の間の橋渡しをするこれまでになかった画期的でオリジナルの実践問題集。POINT、確認問題、基本問題、応用問題の4つのステップで無理なく確実に試験問題を解くレベルまで実力をつけることができます。 【本書の特徴】 ●押さえるべき内容を「POINT」でコンパクトに掲載！ 問題を解く際に必要な重要事項や公式などをまとめています。「これってどういうこと？」「なぜ？」というときはテキストに戻るようにしましょう。 ●POINT、確認問題、基本問題、応用問題の4つのステップで、段階的に実力がつく！ ・「確認問題」はPOINTの内容が理解できているかを確認するための問題です。 ・「基本問題」はPOINTの知識をベースに本試験で出題される形式の問題。問題形式に慣れることができます。 ・「応用問題」は本試験と同レベルの問題。これを十分に理解できれば合格に必要な力は身についています。 ●ていねいな解説で「解き方」がみるみるわかる！ 別冊の解答編では問題文を再掲したうえで、解き方や注目すべきポイントに触れながらていねいに解説しています。「どうやって解くの？」「どうしてその公式を使うの？」という疑問にこたえます。 【特に本書をおススメしたい方】 ●電験三種ですでに受験経験がある方 ●科目合格生などで特定の科目に苦手意識がある方 ●教科書はわかったけれど、試験問題が解けない！という方 ●「みんなが欲しかった！電験三種の教科書＆問題集」シリーズをお使いで、もっと問題を解きたい！という方

2,750円

みんなが欲しかった！　電験三種　電力の実践問題集…

本書では，従来の自己位置推定ではできないことをできるようにすることを目的とし，これを「自己位置推定の高度化」として紹介しています。この高度化こそ，真に自動走行技術の社会実装につながるという考えのもとに，本書を執筆しました。「自己位置推定の実装，または利用をした経験があり，その問題の存在を認識し，その問題を解決したいという考えを持った方」が学びやすいように以下の構成としています。また，C++による実装例も掲載し，より実現の方法がわかりやすくなるように配慮し，利用した実際のソースコードはWeb上で公開しています。 1章では，自己位置推定とはどのような問題か，またその重要性を自動走行を例に解説します。そして，本書が問題視する従来の自己位置推定法の課題を解説し，それらに対して本書が示す解決方法を簡単に解説します。以降5章までは，「開発環境構築とシミュレータ」，「数学的基礎」，「自己位置推定の定式化と動作・観測モデル」，「モンテカルロ位置推定の実装」の順に，自己位置推定に関する基礎的なことに関する解説を行います。6章からが，本書が扱うメインテーマとなります。 6章では，環境の変化に対して頑健に自己位置推定を行うことを目的とした，「観測物体のクラスを考慮した自己位置推定法」について解説します。 7章では，自己位置推定結果の正しさを知るということを目的とした，「信頼度付き自己位置推定」について解説します。信頼度付き自己位置推定法は，自己位置推定法結果の信頼度までを同時推定できるモデルに拡張しています。 8章では，センサ観測値と地図の間に生じる誤対応を認識する方法について解説します。またこの誤対応認識に基づき，自己位置推定の失敗を検出する方法を解説します。 9章では，自己位置推定の失敗からの復帰を目的として，「One-shot自己位置推定」と，5章で述べる自己位置推定法の確率的融合法について解説します。One-shot自己位置推定とは，現時刻のセンサ観測値のみを用いて自己位置を推定する方法ですが，近年の深層学習の発展により，実現可能性が見えてきています。 10章では，本章で問題視した従来の自己位置推定法の課題と，これに対して本書で解説した解決方法について再度整理します。そしてこれに基づき，自己位置推定におけるさらなる課題について議論します。最初に10章を読んでから各章を読むことも，本書の全体的な概要を掴むためには有効といえます。 【読者へのメッセージ】 本書が，自動走行システムなど，自己位置推定を必須とする技術の発展に貢献することを願い，これにより，そのテクノロジーの恩恵を社会が受けられるようになれば幸いです。

3,300円

LiDARを用いた高度自己位置推定システム…

ＰＬＣ初心者のためのガイドブック。ＰＬＣを使った制御の仕組みをいろいろな角度から分析するところから、ＰＬＣの高度な機能まで、システム構築に必要な内容をわかりやすく網羅。

2,200円

絵とき「PLC制御」基礎のきそ…

電気自動車を展開する米テスラ社など、 世界各国の企業は様々な技術を開発し、 CO2排出量がより少ない新エネルギー開発が進められています。 「再生エネルギーで日本の未来に安心を届ける」 という理念を掲げベンチャー企業を興した著者は 太陽光に始まり、風力、地熱発電事業を進めてきました。 東日本大震災の被災地では電力が不足し、 発電機を提供、寄付した著者の取り組みは高く評価されました。 しかし、エネルギー事業を行う企業経営においては、 多くの危機がありました。 事業資金の調達、突然の法律改正による 顧客への資金返済義務の発生、そして地面師による 自社ビル乗っ取りとの闘いなど、 著者の経営者人生は紆余曲折の日々でした。 多くの苦難を乗り越え、ピーク時には年商70億円規模だった 太陽光発電事業に見切りをつけ、 前例のない新事業への転換を決断しました。 そして長年の研究の末、開発した 「水をエネルギー源とした水素発電機」の普及を現在進めています。 本書は著者の経営者としての半生を描いた物語であり、 自社の技術力をグローバルに広げていくための ヒントを提示するビジネス論です。 技術開発を進めるベンチャー企業の経営者、 また起業を志すビジネスパーソン、 そして再生エネルギーに関する情報を求めている方に 本書を参考にして頂きたいと思います。 【目次】 chapter1 東日本大震災と能登半島地震から考える chapter2 「グローバル・リンク」の原点 chapter3 モノづくりの青春 chapter4 逆境に打ち克って成長する chapter5 時代の潮流とビジネスのマッチング chapter6 経済の波と人生の波瀾 chapter7 未来のエコビジネス chapter1 東日本大震災と能登半島地震から考える chapter2 「グローバル・リンク」の原点 chapter3 モノづくりの青春 chapter4 逆境に打ち克って成長する chapter5 時代の潮流とビジネスのマッチング chapter6 経済の波と人生の波瀾 chapter7 未来のエコビジネス

1,430円

水素発電ビジネスに挑む…

【書籍の特徴】 制御工学の書籍は極めて多い。これら書籍では，最初に数式の定義などの導入をおこなう。しかし，初めて制御工学を学ぶ学生，あるいは初級技術者にとって，数式の完全理解は高い壁となる。これを乗り越えられない，すなわち数式の理解が不十分な場合，制御工学の知見を駆使した研究開発ができないと思い込む。実は決してそのようなことはないのである。本書の場合，数学的な準備の前に，いきなり実際の応用例を2章に配置し，その後に数学的な準備事項を3章で記載している。極論を許してもらうならば，数式が理解不能であっても，機械やプラントに対して制御をかけていくことができる。わからないからと言っても，工学的な感性を駆使すればフィードバックループは組んでいける。このような実務を経験することによって，数式の取り扱いは格段に進捗する。つまり，現場で使える，使いこなせる制御工学を意識した書籍に仕上げている。 【各章について】 1章の序論では，閉じた世界をつくりだすフィードバック制御の必要性について論述している。 2章では，いきなり温度制御，磁気軸受の制御，光ヘッドの位置決めというフィードバック制御の実例を解説している。 3章では，自然現象を表現する微分方程式を「絵」としてのブロック線図に描画する手法を述べている。4章では実世界の応答である時間応答の取り扱いを記載している。5章では，時間応答と対の関係にある周波数応答の取り扱いを述べている。常に時間応答と対比して周波数応答を解説している。6章では，閉じたループを構成するために生じる安定性の問題を扱う。ここまでの章では解析手段を学んでいるが，いよいよ7章ではモノを造り出す設計に焦点をあてている。具体的に，PID補償に代表される実際の補償器の設計法を記載している。8章では，制御性能を上げる一手段であるフィードフォワードの技術を述べている。何れの章にも演習問題を挿入した。丁寧な説明付きの解答を行っていることが特徴である。説明がない場合，解答を途中で放棄して理解が進まないことを回避するためである。 【著者からのメッセージ】 　モノを自在に操ることが制御工学の目的である。そのため，機械などの実際の応答に馴染んでもらう必要があり，実測のデータを多用した。そして，シミュレータによる波形あるいは周波数応答との違いにまで言及している。さらに，数式のとり扱いにおいては，工学的な理解が容易にはかれるように，物理現象の記載まで行っている。

3,520円

現場で役立つ制御工学の基本…

本書は，Googleのメールサービス「Gmail」の最新版に対応した書籍です。Gmailの利用に必要なGoogleアカウントの作成からメールの受信／送信、アーカイブ機能やフィルター機能など、便利なメール整理機能などをわかりやすく解説しています。また連携が強化されたビデオ会議やチャットをGmailから利用するための手順も扱っていますので、パソコン初心者からテレワークに活用したい人まで、役立つテクニックが満載の1冊です。

1,628円

今すぐ使えるかんたん　Gmail入門　［改訂3版］…

本書は100年に及ぶ欧米と日本の歴史的スピーカー技術と製品を詳細に紹介するものであり、学術的価値の高いものであると同時に、系統的研究発表として日本初の内容です。ここまで膨大な資料を紹介する書籍は、他に類を見ません。 第2分冊の本書は、モノーラル時代の再生品質向上に向かっての進展とわが国におけるスピーカーの進展状況を5章立てで、スピーカーがラジオ放送などを通じて高音質化されてきた歴史を紹介します。 現代の高音質スピーカーは、この時代に大きな発展を遂げ、ステレオ再生の登場とともに、いっそうの技術革新が起きていることを詳細に解説します。 誌面では、写真と図表をふんだんに用いて、メーカーごとに異なる技術的特徴を詳細に解説、系統的に研究した成果を発表します。 ■目次抜粋 カラー口絵　スピーカー技術の100年を彩る歴史的スピーカー 第7章　初期の広帯域再生用直接放射型スピーカーとエンクロージャー 7-1　広帯域再生への気運　から 7-7　初期の非同軸型複合型スピーカーシステム　まで 第8章　日本のスピーカーの誕生から終戦まで 8-1　日本のスピーカーの黎明期　から 8-22　戦前の日本でのスピーカー研究動向　まで 第9章　戦後（1945 〜1955年)における日本の高性能スピーカーの復興と発展 9-1　第2次世界大戦直後の日本市場動向　から 9-19　戦後のその他のスピーカーメーカー　まで 第10章　モノーラル時代のHiFiスピーカーシステム 10-1　HiFi再生への胎動　から 10-7　音響管を利用した低音再生方式　まで 索引 ******************************************** ■目次抜粋 カラー口絵　スピーカー技術の100年を彩る歴史的スピーカー 第7章　初期の広帯域再生用直接放射型スピーカーとエンクロージャー 7-1　広帯域再生への気運　から 7-7　初期の非同軸型複合型スピーカーシステム　まで 第8章　日本のスピーカーの誕生から終戦まで 8-1　日本のスピーカーの黎明期　から 8-22　戦前の日本でのスピーカー研究動向　まで 第9章　戦後（1945 〜1955年)における日本の高性能スピーカーの復興と発展 9-1　第2次世界大戦直後の日本市場動向　から 9-19　戦後のその他のスピーカーメーカー　まで 第10章　モノーラル時代のHiFi再生用スピーカーシステム 10-1　HiFi再生への胎動　から 10-7　音響管を利用した低音再生方式　まで 索引

4,840円

スピーカー技術の100年2 広帯域再生への挑戦…

2,200円

図解よくわかる　衛星測位と位置情報…

人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本 高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。 本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。

4,950円

身体運動の制御と適応…

近年の出題傾向に合わせて内容を刷新！出題問題の難化に伴い、4つのステップ（問題を解くヒント・使う公式・一般的な解き方・簡易な解き方）を用いて分かりやすく解説。計算過程はできるだけ省略せず、丁寧に展開していくことで、できるだけ「やさしい」解説を目指した。巻末には公式集および数学の基礎を掲載。

2,200円

第一級陸上特殊無線技士国家試験 計算問題突破塾…

まえがき（一部抜粋） 本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。 そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。 また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。 本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。 みなさんが手掛けるロボットが、迷うことなく地図をつくりあげ、その道を進んでいくことを願ってやまない。 目次 まえがき 本書の使いかた 第1章　移動ロボットの活躍の現状 第2章　SLAM技術の必要性と研究開発の流れ 第3章　SLAM技術の考え方 第4章　SLAMの勘どころ 第5章　スキャンマッチング 5-1節　スキャンマッチングの考え方と種類 5-2節　ICP アルゴリズム 5-3節　最適解の解法 コラム1　最急降下法 コラム2　ブレント法 5-4節　スキャンマッチングとSLAM の関係 5-5節　垂直距離による評価 第6章　オドメトリとの融合 6-1節　スキャンマッチング手法の弱点 6-2節　ICP とオドメトリとの融合 コラム3　重みつき平均 6-3節　ICP データの分散とオドメトリデータの分散 6-4節　地図データの構造について 6-5節　測定データと比較する対象データについて 第7章　SLAMを試す 7-1節　実行環境 コラム4　ソフトウェア実行時の注意事項 7-2節　プログラムを動かす 7-3節　処理の内容 7-3-1節　サブマップ 7-3-2節　格子テーブル 7-3-3節　自己位置推定 第8章　ループ検出とポーズ調整 8-1節　ループ検出 8-2節　ポーズ調整 8-3節　実際のループ検出とポーズ調整アルゴリズム 第9章　実機でのSLAM実現に向けて 第10章　実機でのデータの取得（ROSの活用） 10 -1節　 北陽電機製レーザレンジセンサURG-04LX-UG01 を載せた Raspberry Pi Mouse でSLAM を行う場合 10 -2節　レーザレンジセンサのついたTurtleBot3 でSLAM を行う場合 第11章　実機データに応じたパラメータ調整 11 -1節　パラメータの調整の方針 11 -2節　具体的なパラメータ調整 第12章　振り返りと次のステップに向けて 第13章　ロボットの歴史と新しいロボット産業の実現に向けて 13 -1節　ロボットの歴史 13 -2節　「新しいロボット産業」 の実現に向けて

3,520円

ゼロからはじめるSLAM入門ーPythonを使いロボット…

テキスト→過去問→模擬試験の３ステップで、合格点をクリアできる！試験に必要なテクニックすべてをＤＶＤ１２０分で徹底解説！

2,310円

DVDで一発合格！第二種電気工事士筆記＆技能テキスト…

その制御系，もっと手際よく，素性よく作れます！ PIDとFFを使いこなす最短・最善の設計術！ 「制御工学は一通り学んだけど，自分で設計するのは難しい…」 「PIDしか使っていないけど，それ以外も検討したほうがよいのだろうか？」 「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう？」 このような悩みを抱えていませんか？ 目的に合った制御系をあっという間に設計する，「達人」とよばれるような技術者たち。 彼らは，制御の目的やセンサの種類に着目して，PID制御とFF（フィードフォワード）制御を使い分け・組み合わせているのです。 誰もが達人になれるように，本書では，達人の設計術を体系化し，11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や，望んだ性能にならずに困っている方に向けて，設計の詳細な手順や，制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。 ＜本書の構成＞ 第I部「制御設計のための技術」では，基本となる要素技術を身につけます。まず，制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後，定値制御に使われるPID制御と，追値制御に使われるフィードフォワード制御・2自由度制御系について，そのイメージと設計方法を学びます。また，Simulinkの時間軸波形を見るだけで行う定数設計の方法を紹介します。 第II部「制御設計の流れ」では，制御設計の詳細な手順を身につけます。11ステップからなるマニュアルに従うことで，素性のよい制御系を作ることができるようになります。また，鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって，実際の設計の流れが見られます。 付録では，制御工学の基礎事項を述べています。制御をはじめて学ぶ方や，忘れた箇所がある方は，必要に応じて読んでください。 序章　制御設計の流れとこの本の構成 第I部　制御設計のための技術 第1章　制御の基礎とコンセプト設計 第2章　PID制御 第3章　フィードフォワード制御と2自由度制御系 第II部　制御設計の流れ 第4章　制御設計マニュアル 第5章　制御設計のケーススタディ 付録　基礎事項 付録A　ブロック線図による数式の視覚化 付録B　周波数応答 付録C　代表的な伝達関数 付録D　フィードバック制御系の安定性 付録E　相場感の一般性

2,640円

11ステップ　制御設計…

家電に関する"困った"に的確に対応する！　エンジニア資格取得のための必読書 　 家電製品エンジニアは、家電をセットアップし、トラブルに迅速に対応、安全点検を行い、利用に際しての適切なアドバイスを行うプロフェッショナルです。本書では「家電製品エンジニア／AV情報家電」資格の試験2科目である「基礎技術」「応用技術」について解説します。　 2023年の資格認定試験は、3月と9月の実施予定です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　家電家電製品エンジニアは、知識面で「今、知っておくべきこと」を追求することが求められます。その知識を、私たちは「1原理・基本構造などの普遍的な基礎知識」、「2普遍化しつつある新知識」、「3注目すべき新知識」という3層の構造として捉えてアプローチします。 本書は家電製品の販売や設置、あるいは顧客からの相談業務等に従事される方々などの実践力向上をめざし、より効率的・効果的に学習していただけるように、テレビやオーディオ、ネットワーク関連機器など各種AV情報機器の動作原理と仕組み、ネットワーク関連技術や音声、映像のデジタル信号処理などの基礎的な知識から、製品の故障診断・修理における留意点と作業のポイント、さらには、製品安全や情報セキュリティなどの実務的な知識まで網羅して解説していきます。また、新4K8K衛星放送の2022年情報やホームネットワークなどの新たな技術・製品・サービスの動向について、体系的かつ簡潔に編集しました。資格取得には最適の参考書であり、現場での実践に役立つ充実した一冊です。

3,850円

家電製品エンジニア資格　AV情報家電の基礎と製品技術　2…

本企画は、TypeScriptをハンズオン形式で学ぶ書籍です。「ハンズオン形式で敷居の低い解説」が特徴となります。またWebアプリ開発にも章を割いており、様々な知識を学びたい人にうってつけの内容となります。

3,080円

TypeScriptハンズオン

〈「復興」と「再生」のなかで増幅され埋もれていく被害〉 原発事故がもたらした大きな分断と喪失。 事故に至る加害構造が事故後に再生産される状況のなかで、被害を封じ込め、不可視化していく力は、人びとから何を剝奪し、被害を増幅させたのか。 複雑で多面的な被害を生き抜いてきた人びとの姿を見つめる。 〈「福島の復興なくして、日本の再生なし」という掛け声のもと、避難指示区域の除染と解除、住民の帰還推進とそのための復興事業が行われてきた。だが、「復興」は内実を省察しなければ「神話」となり、批判してはならないタブーになる。復興すべき地域や人の生活が「復興災害」に見舞われることも懸念される。 見えない被害、埋もれていく被害、新たに生まれる被害に敏感であることの重要性は、本書の事例が示している。被害の様相は浅くもなり、深くもなっている。多くの苦難を抱きつつも、より良い生を希求し続ける人びとの声に今後も丁寧に耳を傾けていく必要がある。--編者〉 【執筆者】藤川 賢／長谷川公一／平川秀幸／高木竜輔／西崎伸子／除本理史／小山良太／望月美希／野田岳仁／廣本由香／林 勲男 序章　不可視化される被害と再生産される加害構造……関 礼子 I　福島原発事故の〈加害ー被害〉構造ーー史上最大の公害事件の背景 第1章　福島原発事故がもたらした分断とは何か……藤川 賢 第2章　原発城下町の形成と福島原発事故の構造的背景……長谷川公一 第3章　不安をめぐる知識の不定性のポリティクスーー避難の合理性をめぐる対立の深層……平川秀幸 II　被害を封じ込める力、被害に抗う力 第4章　避難者を受け入れた被災地域の葛藤……高木竜輔 第5章　避難指示の外側で何が起こっていたのかーー自主避難の経緯と葛藤……西崎伸子 第6章　原子力損害賠償制度の不合理ーー被害者の異議申し立てと政策転換……除本理史 第7章　農林水産業は甦るかーー条件不利地の葛藤と追加的汚染……小山良太 コラムA　農地の除染が剝ぎ取るもの……野田岳仁 III　「復興」と「再生」のなかでーー増幅され埋もれていく被害 第8章　「ふるさとを失う」ということーー定住なき避難における大堀相馬焼の復興と葛藤……望月美希 第9章　「生活再建」の複雑性と埋もれる被害……原口弥生 第10章　福島原発事故からの「復興」とは何かーー復興神話とショック・ドクトリンを超えて……関 礼子 コラムB　未完の復興ーー福島県広野町のタンタンペロペロの復活と交流の創出……廣本由香 コラムC　原発事故の記憶と記録ーー展示とアーカイブの役割……林 勲男 終章　加害の増幅を防ぐためにーー被害を可視化し、「復興」のあり方を問う……原口弥生

2,750円

福島原発事故は人びとに何をもたらしたのか…

3,080円

OD＞アナログICの機能回路設計入門…

1,760円

ステレオ時代neo（Vol．1）…

CentOS 8におけるサーバ構築の解説書。従来型のサーバシステムの構築から最先端のクラウドネイティブ型サーバ構築に至るまで、IT基盤を支える必須技術を集約。2020年代を生き抜くためのITプロの必須技術

4,620円

CentOS 8実践ガイド［サーバ構築編］…

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